自动提示机动车行经停车让行路口停车让行的系统和方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及交通执法领域，具体地说是一种自动提示机动车行经停车让行路口停车让行的系统和方法。
【背景技术】
[0002]随着机动车数量的不断增加，交叉路口的交通事故频发，为了减少路口交通事故的发生，国内外均采用四种模式对交叉路口进行控制，一是信号灯控制；二是环岛控制；三是通过标志标线进行减速让行控制；四是通过标志标线进行停车让行控制。
[0003]确保路口通行有序、安全、畅通，是交通管理部门的追求目标，上述提到路口四种控制模式需要根据路口的交通情况进行设置。当路口机动车流量达到安装信号灯进行控制的规定标准时，就需要通过信号灯进行控制，如果机动车流量没有达到规定标准时，采用信号灯进行控制就会导致路口通行效率降低。因此，国内许多机动车流量没有达到采用信号灯控制路口标准时，均采用了减速让行或停车让行标线和标志进行控制，本发明能提示行经停车让行路口的机动车主动停车让行，可以有效预防交通事故。
[0004]依照国家标准GB5768.2-2009中5.2项规定:停车让行标志，表示车辆应在停止线前停车瞭望，确认安全后方可通行；
[0005]依照国家标准GB5768.3-2009中5.6.1规定停车让行线表示车辆在此路口应停车让干道车辆先行。
[0006]但是，目前国内驾驶人在驾驶机动车行经停车让行路口时，很少有机动车主动停车瞭望。根据事故统计报表，因不按规定让行所导致的交通事故占总事故起数的20%以上，为了解决机动车行经需要停车让行路口不依法停车让行问题，现有技术中提出了对违反让行规定的行驶车辆自动监测系统及其运行方法，专利文献CN100476899公开了一种机动车对违反让行规定的形式车辆自动检测系统及其运行方法，该系统由具有优先通行权的车辆或行人检测器、让行线前及后两个车辆检测器、违规车辆影像记录设备及他们相联接的处理计算机组成。系统运行方法是检测车辆先后占用支线路的让行线后车辆检测器和让行线前车辆检测器之间的间隔时间，若小于规定的最低让行时间T则判定该车辆违反了让行规定，即使上述间隔时间未小于最低让行时间T，若检测得此时具有优先通行权的车辆或行人检测器被占用，仍判定该车辆违反了让行规定，判定了违反让行规定后，即启动违规车辆影像记录设备对该车辆拍摄记录。
[0007]但是，该方案中，只有机动车停在检测器上时，才能检测到该车已经停止，如果该机动车虽然停在停车让行线后，但没有停在检测器上，则容易发生误判。此外，该方案中，无法准确判断让行方向的机动车是否导致优先通行方向的机动车减速或者停车的情况，因此不能对停车让行路口的机动车不依法让行行为进行有效的监管。此外，司机经常在行经此类路口时，由于没有注意到停车让行标志和标线，经常导致违反停车让行规定，造成事故隐患，导致经常发生交通事故。
【发明内容】
[0008]为此，本发明所要解决的技术问题在于现有技术中对于机动车行经停车让行路口不能进行有效提示和监管，从而提供一种自动提示机动车行经停车让行路口停车让行系统。
[0009]为解决上述技术问题，本发明的提供一种自动记录机动车行经停车让行路口不依法让行行为的系统。
[0010]本实施例提供一种自动提示机动车行经停车让行路口停车让行的系统，设置在要求机动车停车让行路口，所述停车让行路口在需要停车让行的方向施划停车让行线并设置停车让行标志牌，在优先通行方向施划停止线，
[0011]在路口优先通行方向的路段上，距离所述停止线的距离为L的路段上，施划标识线，其中L = vt，L:标识线到停止线的距离；V:优先通行方向路段的最高限速值；t:停车让行方向机动车，从停车让行线启动到通过路口所需要的时间；
[0012]该系统还包括:
[0013]第一视频跟踪单元:实时连续跟踪行经需要停车让行方向的机动车；
[0014]第二视频跟踪单元:实时连续跟踪优先通行方向的机动车；
[0015]提示单元:设置在停车让行路口的让行方向上，当停车让行方向的机动车接近停车让行线时，提示该机动车需要停车让行；当优先通行方向机动车先进入路口时，提示停车让行方向机动车继续在停车让行线后等待；
[0016]数据处理单元，包括:
[0017]停车判断子单元:根据第一视频跟踪单元的连续跟踪停车让行方向的机动车运行轨迹，当机动车进入跟踪范围时，立即控制前方显示单元显示停车让行，并判断停车让行方向的机动车行经该停车让行路口时是否在停车让行线后停车；如果停车让行方向的机动车不在停车让行线后停车，则对该机动车自动记录；
[0018]优先判断子单元:当优先通行方向机动车越过所述标识线进入路口时，控制提示单元提示停车让行方向的机动车继续在停车让行线后等待，并判断停车让行方向的机动车是否停车，若未停车，则进行记录；
[0019]安全距离判断子单元:让行方向的机动车越过停车让行线后，判断是否导致所述第二视频跟踪单元中的优先通行方向的机动车减速；并判断让行方向的机动车与优先通行方向的机动车之间的距离是否小于设定安全距离阈值；若优先通行方向的机动车减速或与优先方向机动车距离小于设定安全距离阈值，则对停车让行方向的机动车进行自动记录。
[0020]优选地，所述数据处理单元还包括停车时间判断子单元:判断停车让行方向机动车的停车时间是否小于设定的时间阈值若该停车让行方向机动车的停车时间小于该阈值，则对该机动车进行记录。
[0021]优选地，对机动车进行记录的过程，包括进行号牌识别并将号牌识别结果标注到该机动车的动态图像上，并截图记录其到达停车让行线位置的图像、时刻和越过停车让行线位置的图像、时刻，或影响优先方向机动车通行的图像、时刻，并将上述数据送入数据库存储。
[0022]—种自动提示机动车行经停车让行路口停车让行的方法，包括:
[0023]S1:实时连续跟踪行经需要停车让行方向的机动车；
[0024]S2:有机动车通过时，对进入跟踪范围的机动车进行截图，进行号牌识别；并将号牌识别结果标注到该机动车的动态图像上；
[0025]S3:当停车让行方向的机动车进入跟踪范围时，立即控制前方显示单元显示停车让行；
[0026]S4:判断该机动车是否在停车让行线后停车，否则对该机动车进行记录；
[0027]S5:继续实时连续跟踪优先通行方向进入跟踪范围的每一台机动车；
[0028]S6:判断优先通行方向的机动车是否越过标识线，若越过标识线则通过提示单元提示让行方向机动车在停车让行线后停车等待；判断让行方向的机动车是否在停车让行线后继续等待，否则对其进行记录；
[0029]S7:让行方向机动车越过停车让行线后，判断优先通行方向进入的机动车是否保持正常速度通过路口，否则对影响优先方向机动车正常通行的让行方向机动车的行为进行记录;
[0030]S6:检测让行方向机动车越过停止线后与优先方向机动车的距离是否大于等于设定距离阈值，否则对让行方向机动车影响优先通行方向机动车通行的违法行为进行记录。
[0031]优选地，在所述S3中，还包括机动车在停车让行线后停车时，提示单元提示该机动车需