过需要减速让行路口的机动车，进行连续跟踪检测。系统通过设置在路口让行方向前方的信息显示屏自动提示驾驶人进入减速让行路口要减速；当优先方向有机动车到达或越过标识线时，能提示减速让行方向机动车驾驶人应当减速或在减速让行线后停车让优先通行方向机动车先行。同时该发明还能对违反减速让行规定行为的机动车进行拍照，这样可以减少因机动车不遵守减速让行规定导致的交通事故。
[0041](2)本发明提供一种自动提示机动车行经减速让行路口减速让行的系统，还包括对减速让行方向的机动车进行连续跟踪，能准确检测减速让行方向机动车是否减速。
[0042](3)本发明提供一种自动提示机动车行经减速让行路口减速让行的系统，对机动车的号牌能自动识别同时标注到跟踪画面的对应机动车动态图像上以及停车过程的图像进行截图，上传到数据库，为执法提供证据，便于后续执法。
【附图说明】
[0043]为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
[0044]图1是本发明实施例的一种自动提示机动车行经减速让行路口减速让行的系统的结构不意图；
[0045]图2是本发明实施例的一种自动提示机动车行经减速让行路口减速让行的系统的安装示意图；
[0046]图3是本发明实施例的一种自动提示机动车行经减速让行路口减速让行的方法的流程图。
【具体实施方式】
[0047]实施例1:
[0048]依照国家标准GB5768.2-2009中5.2项规定:减速让行标志，表示车辆应在停止线前停车瞭望，确认安全后方可通行；依照国家标准GB5768.3-2009中5.6.1规定减速让行线表示车辆在此路口应停车让干道车辆先行。由于哪些路口需要减速让行，是管理部门根据相关标准和该路口的实际情况来确定的，减速让行是为了对车辆安全有序通过路口提供保证，如车辆不按照规定行驶，则存在着巨大的安全隐患。
[0049]本实施例提供一种自动提示机动车行经减速让行路口减速让行的系统，设置在减速让行路口，在需要减速让行的方向施划减速让行线并设置减速让行标志牌，在优先通行方向施划停止线，该系统的结构框图如图1所示，包括第一视频跟踪单元和第二视频跟踪单元，分别跟踪让行方向和优先方向的机动车，该第一视频跟踪单元实时连续跟踪行经需要减速让行方向的机动车；该第二视频跟踪单元实时连续跟踪优先通行方向的机动车；第一视频跟踪单元和第二视频跟踪单元的安装示意图如图2所示。
[0050]此外，在路口优先通行方向的路面上设置有参考标识，距离优先通行方向的停止线的距离为L，用于判断减速让行方向机动车进入路口时，是否能影响同时进入路口优先方向机动车正常通行；其中，L = vt，L:标识线到停止线的距离；V:该路段的最高限速值；t:减速让行方向机动车，从减速让行线到通过路口所需要的时间；
[0051]该系统还包括提示单元:减速让行方向的机动车到达减速让行线前进行减速提示；当优先方向的机动车越过标识线时，提示减速让行方向的机动车在减速让行线外停车等待。
[0052]该系统还包括数据处理单元，它包括以下子单元:
[0053]减速判断子单元:根据第一视频跟踪单元连续跟踪减速让行方向的机动车运行轨迹，判断减速让行方向的机动车在到达减速让行线之前的过程是否减速，向显示单元发送需要停车减速的信息；如果未减速，则对该机动车自动记录；
[0054]停车等待判断子单元:当优先方向的机动车越过标识线时，向提示单元发送停车等待的信息，提示让行方向的机动车在减速让行线外停车等待；
[0055]优先判断子单元:减速让行方向的机动车越过减速让行线后，是否导致所述第二视频跟踪单元中的优先通行方向的机动车减速或停车，如果导致优先通行方向机动车减速，则进行自动记录；
[0056]安全距离判断子单元:判断第一视频跟踪单元中的减速让行方向的机动车越过减速让行线后，如果减速让行方向机动车与所述第二视频跟踪单元中的优先通行方向的机动车之间的距离小于设定安全距离阈，则进行记录。
[0057]本实施例中参考标识是在路面上施划的标识线，在其他的实施方案中，还可以是路面上现有的标线或路边参照物体，也可以为重新施划的标识线。
[0058]本实施例中的自动提示机动车行经减速让行路口减速让行的系统，通过视频跟踪监测设备对正在准备通过需要减速让行路口的机动车，进行连续跟踪检测，通过设置在路口让行方向前方的信息显示屏自动提示驾驶人进入减速让行路口要减速；当优先方向有机动车到达或越过标识线时，能提示减速让行方向机动车驾驶人应当减速或在让行线后停车让行优先通行方向机动车先行。同时该发明还能对违反减速让行规定行为的机动车进行拍照，这样可以减少因机动车不遵守减速让行规定导致的交通事故。
[0059]实施例2:
[0060]—种自动提示机动车行经减速让行路口减速让行的系统，自动提示行经减速让行路口的车辆减速以及停车，并记录机动车行经减速让行路口不依法减速让行的行为，需要在路口的减速让行方向施划减速让行标线和设置减速让行标志牌，在优先通行方向施划停止标线。在路口优先通行方向的路面上设置有参考标识，所述参考标识距离优先通行方向的停止线的距离为L，用于判断减速让行方向机动车进入路口时，是否能影响同时进入路口优先方向机动车正常通行；其中，L = vt,L:标识线到停止线的距离；V:该路段的最高限速值；t:减速让行方向机动车,从减速让行线到通过路口所需要的时间。本实施例中所述参考标识可以是标识物。
[0061]系统构成:
[0062]视频跟踪单元1:用于实时跟踪行经需要减速让行路口的机动车。
[0063]视频跟踪单元2:用于实时跟踪优先通行方向的机动车。
[0064]提示单元:减速让行方向的机动车到达减速让行线之前进行减速提示；当优先方向的机动车越过标识线时，提示减速让行方向的机动车在减速让行线外停车等待。
[0065]数据处理单元，包括:
[0066]减速判断子单元:根据第一视频跟踪单元连续跟踪减速让行方向的机动车运行轨迹，判断减速让行方向的机动车在到达减速让行线之前的过程是否减速，向显示单元发送需要停车减速的信息；如果未减速，则对该机动车自动记录。该减速判断子单元，还包括:时刻提取模块:依次获得减速让行方向的机动车通过若干等距标识线的时刻；距离提取模块:获得减速让行方向机动车通过每段等距标识线之间距离的时间；比较模块:通过比较所述时间的变化，判断减速让行方向机动车的速度是否递减。
[0067]停车等待判断子单元:当优先方向的机动车越过标识线时，向提示单元发送停车等待的消息，提示让行方向的机动车在减速让行线外停车等待；优先判断子单元:减速让行方向的机动车越过减速让行线后，是否导致所述第二视频跟踪单元中的优先通行方向的机动车减速或停车，如果导致优先通行方向机动车减速，则进行自动记录。
[0068]安全距离判断子单元:判断第一视频跟踪单元中的减速让行方向的机动车越过减速让行线后，如果减速让行方向机动车与所述第二视频跟踪单元中的优先通行方向的机动车之间的距离小于设定安全距离阈，则进行记录。
[0069]上述对机动车进行记录的过程，包括进行号牌识别并将号牌识别结果标注到该机动车的动态图像上，并截图记录其到达减速让行线位置的图像、时刻和越过减速让行线位置的图像、时刻，并将上述数据送入数据库存储。
[0070]在可替换的实施方案中，参考标识可以是路面上现有的标线或路边参照物体，也可以为重新施划的标识线。
[0071]上述监控系统对应的自动提示机动车行经减速让行路口减速让行的