份ID鉴权结果，当上述鉴权匹配结果均为合法时，驾驶员被授权操作车辆的各种功能；
[0144]所述驾驶安全预判单元用于实时采集车辆行驶过程中的加速度值，并对车辆的行驶状态进行判断，并将判断结果发送至车辆行驶智能保障单元和云主控中心服务器；
[0145]所述车辆行驶智能保障单元用于接收周围目标检测单元发送的周围目标识别结果，以及驾驶安全预判单元发送的行驶状态判断结果，并根据云主控中心服务器下发的危险等级执行车辆智能保障行为；所述车辆保障行驶包括限速，刹车，避让等操作。
[0146]根据本发明的一个【具体实施方式】，所述驾驶安全预判单元用于实时采集车辆行驶过程中的加速度值，并对车辆的行驶状态进行判断具体包括:
[0147]利用三轴加速度传感器采集车辆的纵向加速度、横向加速度和垂直加速度；
[0148]计算汽车坐标系和加速度传感器坐标系的转换矩阵，获取加速度传感器的初始姿态即加速度传感器与汽车的初始角度，对采集的加速度进行过滤零偏处理，获取汽车坐标系的加速度值；
[0149]根据连续的数个汽车坐标系的加速度值，判定车辆的行驶状态。
[0150]根据本发明的一个实施方式，如附图11所示，所述车辆能源管理单元具体包括相关数据获取单元以及打包上传单元；其中，
[0151]所述相关数据获取单元用于通过车辆内设置的传感器采集汽车的定位信息、载重信息、平均速度、路况、气温、气压、胎压、刹车频次信息；
[0152]所述打包上传单元，用于将上述采集的数据进行打包并通过第二 LTE无线收发单元上传至云主控中心服务器的车辆能源消耗分析单元。
[0153]以上所述，仅为本发明较佳的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种智能云车辆管控系统，所述系统包括设置于云端的云主控中心服务器、设置于车辆的智能管理服务器、以及由驾驶员随身携带的安全终端，其中， 所述智能管理服务器包括:控制单元、第二 LTE无线收发单元、云入网设置单元、信息安全单元、定位导航单元、第一鉴权单元、第二鉴权单元、车辆能源管理单元、车辆安全管理单元以及CAN总线；其中， 所述控制单元用于实现对第二 LTE无线收发单元、云入网设置单元、信息安全单元、定位导航单元、第一鉴权单元、第二鉴权单元、车辆能源管理单元以及车辆安全管理单元的控制； 所述第二 LTE无线收发单元用于实现所述智能管理服务器与云主控中心服务器的无线通信； 所述云入网设置单元用于当前车辆加入云的设置，在车辆加入云后可实现与云主控中心服务器以及网内其他车辆的正常通信； 所述信息安全单元用于实现所述智能管理服务器收发信息的加密和解密； 所述第一鉴权单元用于执行驾驶员指纹信息及所述面部图像的合法性验证； 所述第二鉴权单元用于执行与驾驶员携带的安全终端的NFC标签身份ID以及任务密钥的合法性验证； 所述定位导航单元用于执行当前车辆的定位与导航； 所述车辆能源管理单元用于获取当前车辆的状态参数并上报至云主控中心服务器以便做进一步的能源消耗分析； 所述车辆安全管理单元用于根据鉴权结果、车辆行驶状态判断结果以及车辆安全等级分析结果对车辆进行安全控制。
2.一种如权利要求1所述的系统，所述云入网设置单元具体包括:路段ID识别单元、路段进入广播单元、以及云IP地址分配单元， 所述路段ID识别单元用于当车辆进入每条路段时，通过设置于道路两旁的zigbee节点获取预先配置的路段ID ； 所述路段进入广播单元用于当车辆获取路段ID后，进行广播，所述广播内容为车辆信息和路段ID /[目息； 所述云IP地址分配单元用于为所述车辆分配云网络内的IP地址，以便在获取IP地址后可以执行与云主控中心服务器以及网内其余车辆的交互通信。
3.—种如权利要求2所述的系统，所述第一鉴权单元具体包括: 指纹获取单元，用以获取车辆驾驶员的指纹； 图像获取单元，用以获取车辆驾驶员的面部图像； 分析处理单元，用以处理所述指纹及所述面部图像以产生一数字化指纹信息及一面部数字化图像信息； 第一存储单元，用以储存所述数字化指纹信息及所述面部数字化图像信息； 第一传输单元，用以传输所述数字化指纹信息及所述面部数字化图像信息至第二 LTE无线收发单元，由第二 LTE无线收发单元将所述数字化指纹信息及所述面部数字化图像信息上传至云主控中心服务器的鉴权处理单元，以及所述第一传输单元还用于通过第二 LTE无线收发单元接收所述鉴权处理单元返回的鉴权指示结果，并将鉴权指示结果发送至车辆安全管理单元； 提示单元，当所述分析处理单元未接收到所述指纹信息或完整的所述面部图像信息时，所述分析处理单元输出一提示信号至所述提示单元，以使所述提示单元发出提示信息；以及 第一报警单元，当从所述鉴权单元返回的鉴权指示结果为非法驾驶员时，通过第一报警单元发出警告。
4.一种如权利要求3所述的系统，所述第二鉴权单元具体包括: NFC标签读取器，与所述安全终端通过NFC通信方式进行数据连接，用于读取安全终端NFC标签内的身份ID，以及读取第一任务密钥匹配单元存储的云主控中心服务器下发的任务公钥； 第二任务密钥匹配单元，用于接收云主控中心服务器下发的任务母钥，将读取的任务公钥与任务母钥进行匹配，并将匹配结果发送至车辆安全管理单元； 第二传输单元，用于将NFC标签读取器读取的NFC标签身份ID发送至第二 LTE无线收发单元，由第二 LTE无线收发单元将所述NFC标签身份ID上传至云主控中心服务器的鉴权处理单元，以及所述第二传输单元还用于通过第二 LTE无线收发单元接收所述鉴权处理单元返回的鉴权指示结果，并将鉴权指示结果发送至车辆安全管理单元；以及 第二报警单元，用于当第二任务密钥匹配单元的匹配结果为不匹配或鉴权处理单元返回的鉴权指示结果指示NFC标签身份ID非法时，通过第二报警单元发出警告。
5.一种如权利要求4所述的系统，所述定位导航单元具体包括:复合定位单元、周围目标检测单元、智能导航单元，第二存储单元、第三传输单元、以及车载显示单元，其中， 所述复合定位单元用于采用多种定位方式实现车辆的实时全天候定位； 所述周围目标检测单元用于实现车辆周围的目标检测； 所述智能导航单元用于实现对车辆导航路径的精确匹配； 所述第二存储单元用于存储上述定位信息、周围目标检测信息以及导航路径匹配信息； 所述第三传输单元用于将上述定位信息、周围目标检测信息以及导航路径匹配信息通过第二 LTE无线收发单元发送至云主控中心服务器的定位导航处理单元； 所述车载显示单元用于显示云主控中心服务器下发的路线导航数据。
6.一种如权利要求5所述的系统，所述车辆安全管理单元具体包括:鉴权结果响应单元、车辆行驶智能保障单元、以及驾驶安全预判单元；其中 所述鉴权结果响应单元，用于分别接收第一鉴权单元发送的数字化指纹信息及面部数字化图像信息鉴权结果，以及第二鉴权单元发送的匹配结果和NFC标签身份ID鉴权结果，当上述鉴权匹配结果均为合法时，驾驶员被授权操作车辆的各种功能； 所述驾驶安全预判单元用于实时采集车辆行驶过程中的加速度值，并对车辆的行驶状态进行判断，并将判断结果发送至车辆行驶智能保障单元和云主控中心服务器； 所述车辆行驶智能保障单元用于接收周围目标检测单元发送的周围目标识别结果，以及驾驶安全预判单元发送的行驶状态判断结果，并根据云主控中心服务器下发的危险等级执行车辆智能保障行为。
【专利摘要】本发明的智能云车辆管控系统包括设置于云端的云主控中心服务器、设置于车辆的智能管理服务器、以及由驾驶员随身携带的安全终端，实现了快速智能的车辆入网、调度、鉴权和安全管理，具有积极的有益效果。
【IPC分类】H04L29-08, G08C17-02, G08G1-0968
【公开号】CN104700641
【申请号】CN201510156176
【发明人】胥天龙, 刘洋, 余帅
【申请人】成都吉普斯能源科技有限公司
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2015年4月3日