灯控制多个同类型车道的，还有一个信号等控制多个不同类型车道的；所述车道类型包括:直行车道、左转车道、右转车道；
[0100]一个信号灯控制多个车道时，把多个与此信号灯关联的车道的拥堵指数的算术平均值，作为信号灯对应的车道的拥堵指数；
[0101]B)信号灯调度策略:车道的信号灯调度策略有多种，有红色信号灯、绿色信号灯、黄色信号灯交替的，黄色信号灯所占时间固定，三色信号灯轮流点亮；
[0102]车道的拥堵指数:依据车道与信号灯的对应关系，依据车道的拥堵指数计算信号灯的调度数据，车道的拥堵指数越大，绿灯占比越大；以车道的拥堵指数乘以设定的参数，所得的积为绿灯所占时间，黄灯所占时间预先设置的，一个信号灯周期的总时间减去绿灯所占时间、黄灯所占时间，为红灯所占时间；
[0103]C)车道方向:车道的主行驶方向，用来确定车道车辆的入口、出口 ；
[0104]D)车道入口邻接车道:车道所有入口邻接的车道，所有邻接车道的某一个出口与本车道的某一个入口连接；对所有邻接本车道入口的车道，分别把该车道对应的当前拥堵指数乘以设定的流入系数，得到的积加到本车道的拥堵系数之上；所述设定的流入系数，不同的入口邻接车道不同，设定值为0.001到1，优选的设定为0.3 ;
[0105]E)车道出口邻接车道:车道所有出口邻接的车道，所有邻接车道的某一个入口与本车道的某一个出口连接；对所有邻接本车道出口的车道，分别把该车道对应的当前拥堵指数乘以设定的流出系数，本车道的拥堵系数减去得到的积；所述设定的流出系数，不同的出口邻接车道不同，设定值为0.001到I，优选的设定为0.3 ;
[0106]F)车道的平均行车速度:以车道的平均行车速度减去设定的车道的基础行车速度，得到的差，乘以设定的系数，得到的积加上车道的拥堵指数，为矫正后的车道的拥堵指数；所述设定的车道的基础行车速度，参考车道实际行驶情况设置，优选的设定为小于车道设计速度的10%，如市区主干道设定为40，一般道路设定为25 ;所述设定的系数设置为
0.0001到10，优选的设定为0.002 ;所述平均行车速度是该时间段内离开车道的所有车辆离开时的速度的平均值；
[0107]G)车道的通行系数:当前每个车道上的所有车辆占用道路的系数的总和除以预先设置的车道的通行系数，得到的商为车道的拥堵指数；所述预先设置的车道的通行系数，预先由人工设置，其设置方式之一是车道的通行系数是车道的长度。
[0108]所述步骤5)服务器循环地把信号灯的调度数据发送给相应的信号灯，进一步说明如下:
[0109]所述服务器，计算出信号灯的调度数据后，依据预先设置的车道与信号灯的对应关系，把信号灯调度数据发送给智能信号灯；所述智能信号灯，能够与服务器通信，并按照服务器发送的命令控制信号灯的工作，是现有技术。
[0110]所述的信号灯调度方法，在终端计算机上能够查看信号灯调度数据；所述终端计算机是固定终端或移动终端。
[0111]查看信号灯调度数据的方式是下述方式的组合:
[0112]I )在屏幕上以文字方式显示信号灯调度数据；其显示方式是显示在信号灯附近的文字、或者以列表形式显示、或者显示查询结果；所述调度数据包括:信号灯各种状态占用时间、信号灯唯一识别码、信号灯安装位置、信号灯对应车道；
[0113]II )在屏幕显示的电子地图上显示信号灯的位置、以不同的颜色表示信号灯的不同状态；所述颜色，与实际信号灯的颜色一致；
[0114]III)在鼠标移动到在屏幕显示的电子地图上显示的信号灯的位置上时，显示该信号灯的调度数据；所述调度数据包括:信号灯各种状态占用时间、信号灯唯一识别码、信号灯安装位置、信号灯对应车道。
[0115]在鼠标移动到在电子地图上显示的信号灯的位置上时，显示对应车道的信号灯调度相关信息，包括:信号灯对应车道的当前的拥堵数据、进口流量数据、出口流量数据；
[0116]所述调度数据还包括:信号灯各种状态占用时间、信号灯唯一识别码、信号灯对应车道、车道的平均行车速度；
[0117]所述调度数据还包括:车道的车辆的流入速度、车道的车辆的流出速度、预测的拥堵指数；
[0118]所述调度数据还包括:车道的车辆的流入速度、车道的车辆的流出速度、预测的拥堵指数。
[0119]本发明提出的一种信号灯调度系统，服务器通过获得大量在路车辆较精确的实时位置，把车辆定位到车道上；服务器根据预先设置的各种类型的车辆的占用道路的系数、车道上车辆的实时定位数据，能够计算出车道的拥堵指数、车道的平均行车速度，预测出未来时段的车道的拥堵指数、车道的平均行车速度；依据车道的拥堵指数、车道的平均行车速度、预测的未来时段的车道的拥堵指数，以此控制信号灯调度，进行交通管理，能够获得更好的交通管理效果。
[0120]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种信号灯调度系统，其特征在于:包括服务器、车载定位装置、智能信号灯；所述服务器与车载定位装置通过通信连接；所述车载定位装置包括控制器、通信模块、定位装置；所述定位装置是高精度定位装置，能够把车辆定位到车道上；所述智能信号灯包含通信模块二、控制器二，能够接收服务器发送的控制指令，并按照接收到的指令控制信号灯的运行；所述车载定位装置安装在车辆上；所述控制器分别与通信模块和定位装置连接；所述通信模块用以服务器与车载定位装置之间相互传送数据信息；所述定位装置把车辆定位信息传送给控制器；所述通信模块二用以服务器与智能信号灯之间相互传送数据信息。
2.根据权利要求1所述的一种信号灯调度系统，其特征在于:还包括管理终端，所述管理终端通过通信系统与服务器连接，用于管理整个系统的运行。
3.根据权利要求1所述的一种信号灯调度系统的信号灯调度方法，其特征在于:包括如下步骤: 1)车载定位装置定时或循环地向服务器发送车辆的定位信息； 2)服务器循环地接收车辆的定位信息； 3)服务器循环地计算出车道当前的通行能力，并以车道的拥堵指数表示； 4)服务器循环地计算车道级的信号灯的调度数据； 5)服务器循环地把信号灯的调度数据发送给相应的信号灯。
4.根据权利要求3所述的信号灯调度方法，其特征在于:所述步骤3)的特征是: 服务器计算车道的拥堵指数的依据包括接收到的车辆的定位信息。
5.根据权利要求3所述的信号灯调度方法，其特征在于:所述步骤3)还包括如下处理: i)以车道的单位时间内车辆的流出速度矫正车道的拥堵指数； ?)以车道的单位时间内车辆的流入速度矫正车道的拥堵指数； iii)以车道的预测的拥堵指数矫正车道的拥堵指数； IV )以车道前一时间段的平均行车速度矫正车道的拥堵指数。
6.根据权利要求4所述的信号灯调度方法，其特征在于:所述步骤4)的计算依据包括: A)车道与信号灯的对应关系； B)信号灯调度策略； C)车道方向； D)车道入口邻接车道； E)车道出口邻接车道； F)车道的平均行车速度； G)车道的通行系数。
7.根据权利要求3所述的信号灯调度方法，其特征在于:在终端计算机上能够查看信号灯调度数据。
8.根据权利要求7所述的信号灯调度方法，其特征在于:查看信号灯调度数据的方式是下述方式的组合: I)在屏幕上以文字方式显示信号灯调度数据； II )在屏幕显示的电子地图上显示信号灯的位置、以不同的颜色表示信号灯的不同状态； III)在鼠标移动到在电子地图上显示的信号灯的位置上时，显示该信号灯的调度数据。
9.根据权利要求8所述的信号灯调度方法，其特征在于:在鼠标移动到在电子地图上显示的信号灯的位置上时，显示对应车道的信号灯调度相关信息，包括:信号灯对应车道当前的拥堵数据、进口流量数据、出口流量数据。
【专利摘要】本发明涉及一种信号灯调度系统，包括：服务器、车载定位装置、智能信号灯；所述服务器与车载定位装置通过通信连接；所述车载定位装置包括控制器、通信模块、定位装置；所述定位装置是高精度定位装置，能够把车辆定位到车道上；所述智能信号灯包含通信模块、信号灯控制器，能够接收服务器发送的控制指令，并按照接收到的指令控制信号灯的运行。服务器通过获得大量在路车辆较精确的实时位置，把车辆定位到车道上；服务器能够计算出车道的拥堵指数，预测出未来时段的车道的拥堵指数；依据车道的拥堵指数，以及信号灯调度规则，进行信号灯调度。
【IPC分类】G08G1-08
【公开号】CN104835331
【申请号】CN201510235588
【发明人】石立公, 范惠娟, 赵建华
【申请人】石立公
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年5月11日