一种轨道车道岔合并调度系统和调度方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种轨道车道岔合并调度系统和调度方法。
【背景技术】
[0002]城市交通问题已变成城市管理的重大挑战，越来越多的轨道车抢占有限的道路资源，使无论是公共交通还是私人汽车都苦不堪言。轨道交通被认为目前最佳的绿色公共交通工具，但是目前比较普及是多人搭乘固定线路的类似地铁、轻轨的交通方式，无法满足个人出租车式的出行需求。
[0003]本发明所涉及的轨道交通是一种专门设计为小型出租车式的轨道交通工具。在一定的区域内设定多条轨道线路，轨道线路上设置密集的小型轨道轨道车，满足轨道区域内类似出租车式的出行需求。
[0004]由于轨道上轨道车分布非常密集，每辆车之间的匀速前进且轨道车之间分隔的距离较短，所以在轨道换线、并线等时候，需要快捷而精确的调度系统，这是一个巨大的挑战。
【发明内容】
[0005]本发明涉及一种轨道车道岔合并调度系统和调度方法，可以对并道的轨道轨道车进行调度调整，使并道的轨道车有序且安全的实现并道。
[0006]本发明通过以下技术手段实现:
[0007]一种轨道车道岔合并调度系统，包含岔路一、岔路二，计时器，所述的岔路一与岔路二在道岔口合并，所述的岔路一和岔路二进入并道前的某处设置一位置检测器，所述的岔路一上的位置传检测器与岔路二上的位置检测器距离道岔口的距离相等，所述的岔路一与岔路二上的位置检测器连接计时器，且所述的计时器、位置检测器与岔路上行驶轨道车的车载控制器联动，所述的车载控制器根据计时器值控制轨道车进行速度调整。
[0008]其中，所述的岔路一与岔路二上分别设置多辆轨道车，所述的轨道车在正常行驶状态下等距匀速顺序前进。
[0009]一种轨道车道岔合并调度方法，包含以下步骤:
[0010]SI，岔路一上的轨道车与岔路二上的轨道车以拉链方式交替通过道岔口 ；设置岔路一与岔路二上的位置检测器距离道岔口的距离为H，岔路一与岔路二上轨道车的常规行驶速度为V，岔路一与岔路二上的轨道车之间的安全时距为S ;
[0011]S2，所述的计时器默认值等于岔路上轨道车的安全时距S，当任一岔路上的轨道车R要通过位置检测器时，读取计时器当前计时值T并发送给所述轨道车的车载控制器，然后计时器值被重置为值T-S开始计时；所述的计时器当前计时值T < S，当计时时间超过S时，计时器值恒定显示为S，直到下次重置；
[0012]S3，当另一岔路上的轨道车L跟随上述S2中岔路上的轨道车R并线时，所述轨道车L通过所述岔路的位置检测器，读取计时器值T，如果所述的计时器值T小于安全时距S，则所述轨道车在位置检测器到岔路口的距离H内减速直到与前面轨道车R保持安全时距S ;如果所述轨道车L通过所述岔路的位置检测器，读取的计时器值T，所述的计时器值T等于安全时距S，则轨道车L以正常速度V行驶。
[0013]其中，所述的位置检测器定位轨道车通过的过程为:
[0014]S21，车载控制器上设有GPS模块，所述的GPS模块上预设有轨道地图，所述的GPS模块用于获得轨道车在轨道上的初略位置；
[0015]S22，轨道上分段设置位置检测器，当轨道车通过每个位置检测器时，根据GPS坐标，确定当前位置检测器的位置坐标，根据所述位置坐标，修正所述轨道车的当前位置信息;
[0016]S23，轨道车设置车轮编码计时器记录车轮旋转圈数，再结合轨道车最近经过的位置检测器的精确位置从而获取轨道车任一时刻的准确位置。
[0017]其中，所述位置检测器为设置在岔路口带有计时器的位置检测器或者普通位置检测器。
[0018]以上实现的调度系统和调度方法，通过对前后相邻通过道岔口的轨道车的安全时间距离的采集，决定后车速度的调整，通过后车速度的变化使后车与前车相隔安全距离，从而保证并道安全，且实现简单、快捷，系统运行所述的调度系统也比较容易。
【附图说明】
[0019]图1是轨道道岔口轨道车并道状态I示意图；
[0020]图2是轨道道岔口轨道车并道状态2示意图。
【具体实施方式】
[0021]以下将结合附图对本发明的具体实施过程进行详细说明。
[0022]本发明中“安全时间距离”或者“安全时距”是指相邻两辆车的车头与车头之间需保持一个安全距离，这个安全距离以正常速度V匀速行驶时所需要的时间S，就是安全时间距离S。
[0023]一种轨道车道岔合并调度系统，包含如图1所示的岔路一 1、岔路二 2，计时器，所述的岔路一 I和岔路二 2进入并道前的某处设置一位置检测器，即如图1所示的岔路一 I上的位置检测器4和岔路二 2上的位置检测器5 ;所述的岔路一 I上的位置传检测器4与岔路二 2上的位置检测器5距离道岔口 3的距离相等，所述的岔路一与岔路二上的位置检测器连接计时器，且所述的计时器、位置检测器与岔路上行驶轨道车的车载控制器联动，所述的车载控制器根据计时器值控制轨道车进行速度调整。
[0024]岔路一上与岔路二上分别设置多辆轨道车，在正常行驶状态下，轨道上的轨道车以相同的速度匀速顺序前进，当处于两条岔路上的轨道车需要并道到一条轨道上行驶时，为保证秩序以及安全，岔路一上的轨道车与岔路二上的轨道车以拉链方式交替通过道岔口 ；假设设置在岔路一与岔路二上的位置检测器距离道岔口的距离为H，岔路一与岔路二上轨道车的常规行驶速度为V，岔路一与岔路二上的轨道车之间始终要保持的安全时间距离为S，所述的计时器默认值等于岔路上轨道车的安全时间距离S。
[0025]当任一岔路上的轨道车R要通过道岔口时，读取计时器当前计时值T并发送给所述轨道车的车载控制器，然后计时器值被重置为从T-S开始计时；所述的计时器当前计时值T < S，当计时时间超过S时，计时器值恒定显示为S，直到下次重置；当另一岔路上的轨道车L跟随前述岔路上的轨道车R并线时，所述轨道车L通过所在岔路上的位置检测器，读取的计时器当前值T，如果所述的计时器当前值T小于安全时距S，则所述轨道车减速直到与前面轨道车R保持安全时距S ;如果所述轨道车L通过岔路位置检测器，读取的计时器值T，所述的计时器值T等于安全时距S，则轨道车L以正常速度V行驶。
[0026]再结合图1举例说明，假设岔路上的轨道车之间必须要保持安全时间距离3秒以上，当位于岔路一