I上的轨道车LI首先要并道时，LI通过岔路一 I上的位置检测器4，读取计时器当前值，并重置计时器值。因为轨道车LI为第一个通过位置检测器的并道轨道车，其当前值等于安全时间距离3秒，将当前值发送给轨道车LI，本实施例中优选秒作为单位，也可以选择毫秒作为单位；然后重置计时器从3-3 = O开始计时，此时轨道车LI判断其相邻前车与其保持了足够的安全距离，则按照正常速度V行驶。
[0027]接下来位于岔路二 2上的轨道车Rl要进入并道状态，轨道车Rl首先通过本岔路上的位置检测器5并读取当前计时器值，此时轨道车Rl读取到的计时器值代表上一辆车LI通过所述计时器的时间，如果轨道车LI通过计时器的时间大于等于安全时间距离3秒，则计时器显示值为恒定值3，则此时轨道车Rl读取到计时器值3，并把计时器值3发送到轨道车Rl的车载控制器，然后计时器重置为0，轨道车Rl以正常速度V通过道岔口 ；当轨道车Rl通过位置检测器5读取的当前计时器值小于安全时距3时，假如是2，则代表前面轨道车LI刚刚通过位置检测器4的时间为2秒，将当前计时器值2发送到轨道车Rl的车载控制器，重置计时器值为2-3 = -1，后车Rl必须减速，并且在到达道岔口 3之前减速到与前车LI保持安全时间距离3秒。
[0028]除了以上轨道车在进入道岔口时进行速度调整以达到安全目的之外，为了使以拉琏式并道后进入主道的轨道车继续保持安全，又不对过多的车造成影响，如图2所示，同一侧岔路上的轨道车在接近合并道岔口时，优选相邻两辆车之间的时间距离应提前调整到大于等于2倍安全时间距离，即进入并道状态前岔路上的相邻车之间的时间距离大于等于2S。举例来说，假设两条岔路上，都有轨道车队列，时间间距都为6秒，各有5台车，哪么两个队列合并后，变成相邻车之间的时间间距为3秒，共十台车的队列，队长的总长度没有变化。
[0029]两个队列的车合并后，密度增加一倍，过完道岔口后，在进入下一个合并道岔口前，再调整队列密度，同一岔路上的相邻轨道车之间时距重整为2倍安全时距2S。
[0030]所述的位置检测器采用的是现有技术中的电子标签、霍尔开关、接近开关等技术。
[0031]所述岔路上的轨道车通过位置检测器，位置检测器可以精确定位轨道车所处的位置，所述的位置检测器定位轨道车通过的过程为:车载控制器上设有GPS模块，所述的GPS模块上预设有轨道地图，所述的GPS模块用于获得轨道车在轨道上的初略位置；轨道上分段设置位置检测器，包含在道岔口带有计时器的位置检测器或者普通位置检测器。当轨道车通过每个位置检测器时，根据GPS坐标，确定当前位置检测器的位置坐标，根据所述位置坐标，修正所述轨道车的当前位置信息。所述轨道车设置有车轮编码计时器，用于通过计算车轮旋转圈数测定轨道车行驶距离，轨道车通过车轮编码计时器结合最近的位置检测器获取的准确位置，可以获得任一时间轨道车所处的精确位置。
[0032]对本发明进行简单变化所得的方案也在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种轨道车道岔合并调度系统，包含岔路一、岔路二，计时器，所述的岔路一与岔路二在道岔口合并，所述的岔路一和岔路二进入并道前的某处设置一位置检测器，所述的岔路一上的位置传检测器与岔路二上的位置检测器距离道岔口的距离相等，所述的岔路一与岔路二上的位置检测器连接计时器，且所述的计时器、位置检测器与岔路上行驶轨道车的车载控制器联动，所述的车载控制器根据计时器值控制轨道车进行速度调整。
2.根据权利要求1所述的轨道车道岔合并调度系统，其特征在于:所述的岔路一与岔路二上分别设置多辆轨道车，所述的轨道车在正常行驶状态下等距匀速顺序前进。
3.—种轨道车道岔合并调度方法，包含以下步骤: SI，岔路一上的轨道车与岔路二上的轨道车以拉链方式交替通过道岔口 ；设置岔路一与岔路二上的位置检测器距离道岔口的距离为H，岔路一与岔路二上轨道车的常规行驶速度为V，岔路一与岔路二上的轨道车之间的安全时距为S ; S2，所述的计时器默认值等于岔路上轨道车的安全时距S，当任一岔路上的轨道车R要通过位置检测器时，读取计时器当前计时值T并发送给所述轨道车的车载控制器，然后计时器值被重置为值T-S开始计时；所述的计时器当前计时值T ( S，当计时时间超过S时，计时器值恒定显示为S，直到下次重置； S3，当另一岔路上的轨道车L跟随上述S2中岔路上的轨道车R并线时，所述轨道车L通过所述岔路的位置检测器，读取的计时器值T，如果所述的计时器值T小于安全时距S，则所述轨道车在位置检测器到岔道口的距离H内减速直到与前面轨道车R保持安全时距S ;如果所述轨道车L通过所述岔路的位置检测器，读取计时器值T，所述的计时器值T等于安全时距S，则轨道车L以正常速度V行驶。
4.根据权利要求3所述的轨道车道岔合并调度方法，其特征在于:所述的位置检测器定位轨道车通过的过程为: S21，车载控制器上设有GPS模块，所述的GPS模块上预设有轨道地图，所述的GPS模块用于获得轨道车在轨道上的初略位置； S22，轨道上分段设置位置检测器，当轨道车通过每个位置检测器时，根据GPS坐标，确定当前位置检测器的位置坐标，根据所述位置坐标，修正所述轨道车的当前位置信息； S23，轨道车设置车轮编码计时器记录车轮旋转圈数，再结合轨道车最近经过的位置检测器的精确位置从而获取轨道车任一时刻的准确位置。
5.根据权利要求4所述的轨道车道岔合并调度方法，其特征在于:所述的S22中的位置检测器为设置在岔道口带有计时器的位置检测器或者普通位置检测器。
【专利摘要】本发明公开一种轨道车道岔合并调度系统，包含岔路一、岔路二，计时器，所述的岔路一与岔路二在道岔口合并，所述的岔路一和岔路二进入并道前的某处设置一位置检测器，所述的岔路一上的位置传检测器与岔路二上的位置检测器距离道岔口的距离相等，所述的岔路一与岔路二上的位置检测器连接计时器，且所述的计时器、位置检测器与岔路上行驶轨道车的车载控制器联动，所述的车载控制器根据计时器值控制轨道车进行速度调整。可以使并道的轨道车有序且安全的实现并道。
【IPC分类】B61L1-18, B61L23-00
【公开号】CN104590318
【申请号】CN201410810428
【发明人】葛大力
【申请人】葛大力
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2014年12月23日