磁传感器2与匝道入口处布置的升降式限高架4升降杆3垂直到地面 上的线或点之间的距离。
[0032] 如图2所示，根据车辆长度信息判别车辆的车型是指，在得到车辆长度信息的基 础上，根据下表表1得到车辆的高度：
[0033] 表 1
[0034]
[0035] 在得到车辆高度后，对照设定的升降式限高架4禁限高度，若车辆高度高于等于 禁限高度，则该车辆属于禁限车型。
[0036] 如图2所示，所述车辆经靠近匝道入口处的第二地磁传感器到达升降式限高架4 所需的时间1\的计算公式如下：
[0038] 其中，S1是第二地磁传感器2至升降式限高架4的地面距离，单位为m;Vl是驶入 车辆的实时行驶速度，单位为m/s ;
[0039] 所述升降式限高架4的升降杆3下降到禁限高度位置处所需的时间1~2的计算公 式如下：
[0041] 其中，&是升降式限高架4升降杆3上止点到下止点之间的距离，单位为m ;v 2是 升降式限高架4升降杆3匀速下降的速度，单位为m/s。
[0042] 若T1S T 2，发送预警信号的同时，提醒管理人员有车辆闯入，并发送指令到视频监 控设备进行录像，在这里发送预警信号是指升降杆3上安装的黄色闪光灯点亮；若I\< T 2， 也发送指令到视频监控设备进行录像。
[0043] 根据第一地磁传感器1和第二地磁传感器2的间距S3，通过地磁传感器实时提取 经过车辆的车辆ID数据、车辆从进入第一个地磁传感器感应区域到进第二个地磁传感器 感应区域之间的时间差h，得到驶入车辆的实时行驶速度V1= S 3/t1;通过车辆实时行驶速 度V1和车辆从进第一个地磁传感器感应区域到出第一个地磁传感器感应区域的时间差1 2， 得到车辆的长度L = Vl*t2。在这里，第一地磁传感器1和第二地磁传感器2都安装在车道 路面的正中间，二者的感应区域都是以地磁传感器为圆心的1.5米半径的圆周范围内。 [0044] 所述升降式限高架4升降杆3匀速下降的速度V2的计算公式如下：
[0046] 其中，η是限高架升降电动机的转速，单位为r/min ;D是限高架升降机构卷筒的直 径，单位为m。
[0047] 综上所述，本发明利用地磁传感器，能够实时获取即将驶入升降式限高架4车辆 的车型信息和速度信息，通过计算车辆到达限高架的时间，判别车辆车型是否存在安全隐 患，升降杆3下降时间和车辆预计达到时间是否冲突，来确定升降控制策略，进而实现升降 式限高架4的自动控制。
【主权项】
1. 一种基于地磁检测的升降式限高架智能升降限高控制方法，该方法包括下列顺序的 步骤： (1) 在即将进入入口匝道的路面上并排安装两排地磁传感器； (2) 到达设定的禁限时间后，利用两排地磁传感器获取经过车辆的实时行驶速度力和 车辆长度L; (3) 根据车辆长度L判别车辆的车型，根据车辆的车型判断车辆是否属于禁限车型，若 车辆属于禁限车型则进入下一步； (4) 计算车辆经靠近匝道入口处的地磁传感器到达升降式限高架所需的时间，以及 升降式限高架的升降杆下降到禁限高度位置处所需的时间T2; (5) 若^多!^，则控制升降式限高架的升降杆下降，同时发送预警信号；否则，控制升降 式限高架的升降杆不动作，返回第2步。2. 根据权利要求1所述的基于地磁检测的升降式限高架智能升降限高控制方法，其特 征在于：在所述两排地磁传感器中，靠近匝道入口处的地磁传感器为第二地磁传感器，非靠 近匝道入口处的地磁传感器为第一地磁传感器，第一地磁传感器和第二地磁传感器前、后 布置，且二者之间间距&的范围为1米至1.2米，第二地磁传感器与匝道入口处布置的升 降式限高架之间的地面间距范围为20至36米。3. 根据权利要求1所述的基于地磁检测的升降式限高架智能升降限高控制方法，其特 征在于：根据车辆长度L判别车辆的车型是指，在得到车辆长度L的基础上，根据下表表1 得到车辆的高度： 表1在得到车辆高度后，对照设定的升降式限高架禁限高度，若车辆高度高于等于禁限高 度，则该车辆属于禁限车型。4. 根据权利要求1所述的基于地磁检测的升降式限高架智能升降限高控制方法，其特 征在于：所述车辆经靠近匝道入口处的第二地磁传感器到达升降式限高架所需的时间1\的 计算公式如下：其中，Si是第二地磁传感器至升降式限高架的地面距离，单位为m;v:是驶入车辆的实 时行驶速度，单位为m/s; 所述升降式限高架的升降杆下降到禁限高度位置处所需的时间1的计算公式如下：其中，&是升降式限高架升降杆上止点到下止点之间的距离，单位为m;v2是升降式限 高架升降杆勾速下降的速度，单位为m/s。5. 根据权利要求1所述的基于地磁检测的升降式限高架智能升降限高控制方法，其特 征在于：若1\多T2，发送预警信号的同时，提醒管理人员有车辆闯入，并发送指令到视频监 控设备进行录像；若T2，也发送指令到视频监控设备进行录像。6. 根据权利要求2所述的基于地磁检测的升降式限高架智能升降限高控制方法，其特 征在于：根据第一地磁传感器和第二地磁传感器的间距S3，通过地磁传感器实时提取经过 车辆的车辆ID数据、车辆从进入第一个地磁传感器感应区域到进第二个地磁传感器感应 区域之间的时间差h，得到驶入车辆的实时行驶速度Vl=S3/t1;通过车辆实时行驶速度v: 和车辆从进第一个地磁传感器感应区域到出第一个地磁传感器感应区域的时间差t2，得到 车辆的长度L=vfi^。7. 根据权利要求4所述的基于地磁检测的升降式限高架智能升降限高控制方法，其特 征在于：所述升降式限高架升降杆匀速下降的速度^的计算公式如下：其中，n是限高架升降电动机的转速，单位为r/min;D是限高架升降机构卷筒的直径， 单位为m。
【专利摘要】本发明涉及一种基于地磁检测的升降式限高架智能升降限高控制方法，包括：利用两排地磁传感器获取经过车辆的实时行驶速度和车辆长度；根据车辆长度判别车辆的车型，根据车辆的车型判断车辆是否属于禁限车型，若车辆属于禁限车型则进入下一步；计算车辆经靠近匝道入口处的地磁传感器到达升降式限高架所需的时间T1，以及升降式限高架的升降杆下降到禁限高度所需的时间T2；若T1≥T2，则控制升降式限高架的升降杆下降，同时发送预警信号；否则，控制升降式限高架的升降杆不动作，返回第2步。本发明提高了升降式限高架在升降过程中的安全性，避免车辆撞上升降式限高架的升降杆，更加智能化，减少管理人员的工作强度。
【IPC分类】G08G1/042, E01F13/04
【公开号】CN104916141
【申请号】CN201510202973
【发明人】邹娇, 董婉丽, 孙晓静, 林家骐, 徐戚, 戴波, 胡涛, 姬晓波, 李绍甫, 岳方方
【申请人】安徽四创电子股份有限公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年4月24日