制编码分别为所述交通信息、定向接收方向信息和位置信息进行编码；（103)对 所述交通信息、定向接收方向信息和位置信息进行处理，得到所述运算信息。交通信息为故 障、大雾、事故、救援、求救等；可将交通信息定义为A;定向接收方向信息可为后方接收、前 后接收、全向接收等，可将定向接收方向信息定义为B;位置信息为各个方向的信息，比如 南北方向、东南方向、西北方向等，将位置信息定义为C;运算信息可定义为D;具体的，可通 过以下算法对交通信息、定向接收方向信息、位置信息进行运算。
[0044]
[0049] 采用3段编码对各种交互信息进行定义和编码，统一的编码规则确保交互信号的 处理、发送、接收和运算工作，并确保交互信号能被快速识别从而实现一对多发送，同时也 能够一发多收。
[0050] (2)发送端选择设置好的交互信息，判断是否接收过相同的交互信息，若是，则不 发送该交互信息，若无，则将交互信息发射出去；收发交互信息可采用无线电或红外线作为 载体；所述发送端会将交互信息与现有的交互信息进行与运算，若运算结果为〇,该交互信 息为二进制编码，所以进行与运算后可能为零，运算结果为零代表发送端已经接收过相同 的交互信息，为避免在同一区域内多个智能交通交互系统同时发送相同信息，导致接收端 接收多个相同的交互信息，从而出现信号干扰的情况，应提前对交互信息进行对比分析，则 不发送该交通信息，否则发送该交通信息。步骤（2)中所述的发射交互信息具体包括以下 步骤：（201)对发射距离和交互信息优先级进行设定，所述交互信息优先级包括普通级别、 中等级别和高等级别，所述普通级别、中等级别和高等级别相对应的发射距离依次增加； (202)发送端依次判断是否存在高等级别的交互信息、中等级别的交互信息和普通级别的 交互信息，发送端按照高等级别、中等级别和低等级别的次序按设定的发射距离发送交互 信息。步骤（202)中可通过超声波避障系统或红外测距或设定发射功率设定发射距离。通 过对预设的交通信息进行发射距离和交互信息优先级别设定，通过改变无线电发射系统的 发射功率实现无线电信号不同距离的覆盖发送，这样就更加符合交通信息在不同情况下需 要对不同范围内的参与者进行提示和预警，避免了信息过度发送导致的垃圾信息问题，交 互信息优先级别设定保证将最为紧急和迫切的信息优先播报，低级别的信息将被屏蔽，这 就避免不同信息播报过程中出现的滞后和信息紊乱现象，这套规则能够有效对交通信息的 收发进行区别、筛选和过滤，极大的增强系统对交通安全的辅助作用。
[0051] (3)接收端接收该交互信息，接收端解析该交互信息，并判断本接收端是否满足控 制信息中包含的接收条件，若满足，则进入步骤（4)，否则忽略该交互信息；交互信息发送 时在功率范围内为全向发送，如果没有定向接收技术将导致全范围内的交通工具都接收到 该交互信息，这将导致过往交通工具受到不必要的干扰，为避免这一情况的出现，系统内置 有电子罗盘，在发射交互信息时同时发送电子罗盘信息和接收条件，接收端比较电子罗盘 的南北极方向和接收条件后再判断是否进行信息转化，在发射交互信息时需要先确定交互 信息的发送方向，步骤（3)具体包括以下步骤：（301)接收端接收到交互信息，解析出其中 的定向接收方向信息，所述定向接收方向信息包含接收条件；所述接收条件包括后方接收、 前后接收和全向接收；（302)接收端获取接收端和发送端的位置信息，所述位置信息包括 磁极信息、海拔高度信息、交通轨迹信息、运动方向信息、加速度信息和行驶速度信息；位置 信息通过用于确认方位信息的电子罗盘、用于定位海拔高度和行驶轨迹的GPS模块和用于 识别运动方向和加速度传感器的电子陀螺仪获取，所述行驶速度信息由速度传感器测量。 电子罗盘和速度传感器实时更新方位信息和行驶速度信息。（303)若接收条件为后方接收， 则要求接收端和发送端的运动方向信息相同；若接收条件为前后接收，则要求接收端和发 送端的运动方向信息相同或相反；若接收条件为全向接收，则接收端可直接接收；(304)若 接收端满足接收条件，则对交互信息进行处理，否则忽略该交互信息。
[0052] (4)判断接收端是否已经接收过相同的交互信息，若是，忽略该交互信息，否则将 该交互信息显示出来并报警。在处理交互信息时，也根据交互信息的优先级从高到低的顺 序进行处理，保证优先级别高的交互信息优先播报，能够有效对交通信息进行区别、筛选和 过滤。步骤（4)中所述的报警采用声光报警器，所述声光报警器包括LED灯、喇叭、显示屏 和微处理器；所述微处理器与所述LED灯、喇叭、显示屏和微处理器连接，所述显示屏为触 摸屏。声光报警器可直接采用发送端或接收端的LED灯和喇叭，或额外固定LED灯和喇叭。
[0053] 同时，本发明中所述的智能交通交互系统设有GPS模块，该GPS模块即为导航模 块，能够利用现有技术实现电子狗和导航功能，另外，还设有摄像头和数据存储器，该摄像 头可录制行车记录并存储至系统中的存储部位中，能够起到行车记录仪的功能。发送端和 接收端均设有用于在碰撞后发送报警信息的预警装置和用于在外物入侵时发送报警信息 的防盗预警装置。预警装置可通过加速度传感器，防盗预警装置为人体感应器。人体感应 器能够在交通工具落锁后进行保护，当有物体侵入交通工具时将发送报警信号，并进行声 光报警。加速度传感器能够在交通工具发生碰撞后第一时间自动发送报警信号。当内置传 感器信号达到设定要求时，将自动发送信息，具有主动预警功能。注：1、如加速度传感器达 到3G以上时一定是发生了严重的碰撞，这时系统自动报警，2、又如红外线人体感应器可以 在锁车后起到防盗作用。
[0054] 本发明采用的智能交通交互系统包括信息发射系统、信号接收系统和信息处理系 统；信息发射系统分为固定式和移动式，固定式为固定位置安装（如道理维修指示发射系 统），移动式在可移动交通工具上安装（如汽车，船舶），信息发射系统负责交通信息的发 送，发送信息分均为预设置信息，触发发射系统的方法分为人工控制、有线控制和无线控 制，信号发射的方向又分为定向发射和全向发射，发射信号包含多种或单一的交通信息，并 根据预设的不同交通信息定义自动调整信号发射距离及方向；信息接收系统负责处理信息 发射系统发射的信号，并将型号装换为处理系统能够接收的电流信号，接收装置采用定向 接收技术，能够有效的过滤掉无效的信号源，保证系统的工作稳定。信息处理系统用来处理 信息接收系统接收到的交互信息并进行处理，完成处理后的信息将以声音、光电、机械、无 线信号等方式进行二次传递，从而将道路信息传递给交通工具的驾驶者和交通管理者。本 发明可应用在陆路交通工具，比如在陆地运行的交通工具，如汽车、摩托车等机动车辆；水 陆交通工具，比如在水面航行的交通工具，如船舶、舰艇。比如，航空交通工具，在天空航行 的交通工具，如飞机，飞艇。智能交通交互系统在应用过程中必须进行权限设置，以方便在 使用过程中进行有限的信息传达和信息管理，避免出现交通信息失控和交通信息泛滥等不 可控现象，以下是各种类型的介绍。
[0055] 1、民用型：为日常生活中的各种交通工具提供交通信息，这类信息的发布者为交 通参与者，发布信息为均提醒及参考级别，信息不具有明确约束性和指向性。（比如前车故 障向后方来车发送信息，比如前方大雾提醒后方车辆减速）
[0056] 2、管理型：交通管理者及交通建设者为交通参与者进行信息提供，这类信息由管 理者进行发布，信息除了提醒和参考外具有明确的约束性和指向性。（如医疗救援、道路施 工、事故处理）
[0057] 3、军用型：军用交通工具对交通信息的相互沟通与管理，信息传输时需要经过特 殊的加密处理，嵌入式设计能够为作战指挥系统提供一套非语言信息交流系统。（如夜间不 允许开灯情况下的道路指挥，紧急状态下建立短距离非无线电信号通信方式）
[0058] 如图2所示，本发明可基于图中所示的智能交通交互系统来进行信息交互，在具 体实施例中，一种交通信息智能交互系统，包括主控模块和通信模块，还包括声光报警模 块、显示器和电子定位模块；主控模块分别与通信模块、声光报警模块、显示器和电子定位 模块相连，主控模块可以控制通信模块、声光报警模块、显示器和电子定位模块；电子定位 模块包括用于确认方位信息的电子罗盘、用于定位海拔高度和行驶轨