喷雾状态开关量的采集；所述控制参数包括:每道支架数、喷雾总道数、下风向架间喷雾的开启道数、下风向架间喷雾的间隔道数、架间喷雾的延时时间、下风向移架喷雾开启道数、下风向移架喷雾间隔道数、移架喷雾的延时时间、上风向放煤喷雾开启道数、下风向放煤喷雾开启道数、放煤的喷雾延时时间、矿用传感器类型参数；所述的远程控制包括:实现各个喷雾的喷雾控制，可实现点喷/全喷功能。3.根据权利要求1所述的一种基于433M的RFID的综采面喷雾降尘系统，其特征是:所述矿用控制器包括:矿用控制器微处理器，矿用控制器RF模块、显示器模块以及矿用控制器IR信号接收模块、矿用控制器RS485接口、JATG接口和矿用控制器输入接口 ；所述矿用控制器IR信号接收模块用于接收来自红外遥控器发射的更改系统参数的IR信号；所述矿用控制器RS485接口用于与上位机连接，进行通信；所述矿用控制器输入接口为预留接口，当所述矿用传感器与矿用控制器有线连接时使用；所述矿用控制器RF模块为433M的RFID大功率模块，与各个矿用执行器采用433M无线通信，接收各个矿用执行器上传的采集数据；所述采集数据包括:采煤机当前位置、移架及放煤喷雾当前位置、矿用执行器RF无线通信工作状态以及当所述矿用传感器与矿用控制器有线连接时，矿用传感器采集的环境信息；所述矿用控制器将上位机设置的系统参数转发给各个矿用执行器；所述矿用控制器通过矿用控制器RS485接口将各个矿用执行器上传的采集数据上传到上位机；所述显示器模块用于显示系统时钟、公司Logo ;所述矿用控制器周期性巡检各个矿用执行器RF模块无线通信工作状态，采煤机当前位置及下风向喷雾开启道数、移架喷雾当前位置及下风向喷雾开启道数、放煤喷雾当前位置及上下风向喷雾开启道数。4.根据权利要求1所述的一种基于433M的RFID的综采面喷雾降尘系统，其特征是:各个所述矿用执行器均包括:矿用执行器微处理器，矿用执行器RF模块、矿用执行器RS485接口、红外接收器接口、矿用执行器输入接口、电动球阀接口 ；所述矿用执行器RF模块为433M的RFID大功率模块，负责与矿用控制器、其他矿用执行器和与所述矿用执行器RF模块对应的无线压力传感器采用433M无线通信；所述红外接收器接口与矿用红外发送器采用红外通信，实现采煤机定位；所述矿用执行器输入接口为预留接口，当所述矿用传感器与矿用控制器有线连接时使用；所述电动球阀接口用于接入控制喷雾状态的电动球阀。5.根据权利要求1所述的一种基于433M的RFID的综采面喷雾降尘系统，其特征是:所述矿用控制器与矿用执行器之间的通信规则和矿用执行器与矿用执行器之间的通信规则相同，表不如下: ID = INT [S/每道支架数*支架间距]=INT [S/各个矿用执行器间距] 上述ID为无线信号传输能到的最远的矿用执行器的地址编号值，S为433M的RFID大功率模块的最大传输距离； 首先，判断矿用控制器与待接收指令的矿用执行器之间的距离是否在433M的RFID大功率模块的最大传输距离内，当二者之间的距离在433M的RFID大功率模块的最大传输距离内，即当待接受指令的矿用执行器的地址编号小于ID时，则矿用控制器向待接收指令的矿用执行器发出握手信号，如握手成功，则矿用控制器向与其握手成功的矿用执行器发出带有地址编号信息的喷雾指令，如握手三次不成功，矿用控制器则向地址编号比待接收指令的矿用执行器小I的矿用执行器发出握手信号，并重复上述操作，直至指令发送成功；当矿用控制器与待接收指令的矿用执行器之间的距离超过433M的RFID大功率模块的最大传输距离，即当该接受指令的矿用执行器的地址编号大于ID时，则矿用控制器向地址编号为ID的矿用执行器发出握手信号，如握手成功，则矿用控制器向与其握手成功的矿用执行器发出带有地址编号信息的喷雾指令，如握手三次不成功，则向地址编号为ID-1 (ID-DO)的矿用执行器重新发送握手信号，重复上述操作，直至指令发送成功；当矿用控制器找到与其握手成功的矿用执行器，则发出带有地址编号信息的喷雾指令到该矿用执行器，该矿用执行器接收到此指令后，识别指令中的地址编号信息； 其次，判断现在的矿用执行器与待接收指令的矿用执行器之间的距离是否在433M的RFID大功率模块的最大传输距离内，当二者之间的距离在433M的RFID大功率模块的最大传输距离内，即判断待接收指令的矿用执行器的地址编号与现在的矿用执行器的地址编号的差值是否小于ID值，如果小于，则现在的矿用执行器向待接收指令的矿用执行器发出握手信号，如握手成功，则现在的矿用执行器向与其握手成功的矿用执行器发出带有地址编号信息的喷雾指令，如握手三次不成功，现在的矿用执行器则向地址编号比待接收指令的矿用执行器小I的矿用执行器发出握手信号，并重复上述操作，直至指令发送成功；当现在的矿用执行器与待接收指令的矿用执行器之间的距离超过433M的RFID大功率模块的最大传输距离，则现在的矿用执行器向地址编号比自身地址编号大ID的矿用执行器发出握手信号，如握手成功，则现在的矿用执行器向与其握手成功的矿用执行器发出带有地址编号信息的喷雾指令，如握手三次不成功，现在的矿用执行器则向地址编号比自身地址编号大ID-1的矿用执行器发出握手信号，并重复上述操作，直到找到与指令中地址编码信息相同的矿用执行器，由此矿用执行器执行喷雾指令； 当矿用执行器回复矿用控制器命令时，其传输路径与矿用控制器将指令发送给待接收指令的矿用执行器的传输路径相同，只是信号的方向相反，直到找到矿用控制器，实现无线跳传通信实现。6.根据权利要求1所述的一种基于433M的RFID的综采面喷雾降尘系统，其特征是:多个所述无线压力传感器通过快接插头安装在液压支架上，包括:用于检测移架动作的移架无线压力传感器和用于检测放煤动作的放煤无线压力传感器。7.根据权利要求1所述的一种基于433M的RFID的综采面喷雾降尘系统，其特征是:所述无线压力传感器包括:无线压力传感器RF模块、压力传感器、无线压力传感器微处理器以及13.56M RFID线圈；所述无线压力传感器RF模块为433M的RFID小功率模块，用于与矿用执行器采用433M无线通信；所述压力传感器安装在液压支架上用于检测液体的压力值；所述无线压力传感器通过13.56MRFID线圈接收来自于便携式无线调试仪发出的设置无线压力传感器ID、相应矿用执行器ID和压力阀值的指令，并将相应的值保存到flash中，激活矿用无线传感器进入正常工作模块，并将压力传感器检测到的压力值与保存在flash中压力阀值进行比较，若超过压力阀值，将移架/放煤信息通过433M的无线压力传感器RF模块上传给与之相应矿用执行器，若相应矿用执行器接收到移架/放煤信息，则给无线压力传感器回复一个接收成功信息，无线压力传感器进入休眠模式；若相应矿用执行器没有接收到移架/放煤信息，给无线压力传感器回复一个接收失败信息，则再发送一次，最多重发三次，若成功，则进入休眠模式，若不成功，则将移架/放煤信息发送给相邻的矿用执行器，同时将此相应的矿用执行器通讯失败信息上传给矿用控制器。8.根据权利要求1所述的一种基于433M的RFID的综采面喷雾降尘系统，其特征是:所述矿用控制器与各个矿用执行器呈线性分布安装。
【专利摘要】本发明公开了一种基于433M的RFID的综采面喷雾降尘系统，包括上位机和井下喷雾除尘系统；井下喷雾除尘系统包括：安装在液压支架上的矿用控制器和多个矿用执行器、安装在采煤机上的矿用红外发送器和安装在待测点的矿用传感器；上位机与矿用控制器通过RS485接口实现连接；矿用执行器和与之对应的无线压力传感器、矿用控制器与矿用执行器之间、各矿用执行器之间均采用433M无线通信，矿用红外发送器与矿用执行器之间采用红外通信；矿用传感器可与矿用控制器或矿用执行器有线连接。在井下复杂环境下，利用433M信号传输距离远，信号穿透、绕射能力强和无线信号传输衰减小等优点，能实现自动喷雾降尘的效果，实现系统施工简单、维护方便。
【IPC分类】G08C17/02, G08C23/04
【公开号】CN105096582
【申请号】CN201510598557
【发明人】胡伟, 王立红, 娄华平, 徐建, 高宇, 杨阳
【申请人】江苏三恒科技股份有限公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年9月18日