用于识别变换交通标志的方法和设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于识别用于车辆的变换交通标志的方法、一种用于识别变换交通标志的相应的设备以及一种相应的计算机程序产品。
【背景技术】
[0002]在车辆中，驾驶员辅助系统领域中的视频传感机构还用于识别交通标志。在向驾驶员示出识别的结果之前，通常将识别的结果与来自导航设备的数字地图的信息进行比较或者合并。在此，除普通的金属片交通标牌以外，此外也必须识别变换交通标志(灯光标志)。所述变换交通标志的识别由于所使用的LED灯的脉冲通常存在问题。脉冲的频率对于人眼不能察觉。然而，根据曝光时间、标志的脉冲频率以及摄像机的图像拍摄频率，脉冲的“断相(Ausphase) ”也可能落入图像拍摄的时间段中，由此可能不完全地或者根本没有在图像中识别出标志。在最坏的情形中，这发生于标志在摄像机的检测区域中的整个时间段。通常尝试，通过相应长的曝光时间、多次曝光或者多个相继图像的记录来应对所述问题。
[0003]DE 10 2008 023 853 Al描述了一种用于识别对象的方法，其中对象的至少一个光源脉冲地发光并且从光源发射的光可以通过探测器单元检测并且根据光的检测识别对象，其中为了检测光源的光，通过探测器单元实施多次曝光来产生图像，并且在光源的脉冲地发射的光的周期持续时间期间调节具有多次曝光的曝光过程的总持续时间，所述总持续时间大于光源的断相的持续时间。此外，也描述了一种系统、尤其驾驶员辅助系统，其用于识别变换交通标志。
【发明内容】
[0004]由此，借助本发明提出根据独立权利要求的用于识别用于车辆的变换交通标志的方法、使用所述方法的用于识别用于车辆的变换交通标志的设备以及相应的计算机程序产品。由相应的从属权利要求和随后的描述得到有利的构型。
[0005]与其他交通标志类型的识别相比，变换交通标志可能要求更大的用于识别的耗费。在此，变换交通标志仅仅占有要识别的交通标志的小份额。当特定地实施用于识别变换交通标志的方法或者参数化时，当期望变换交通标志时，可以借助存在的资源实现有效的操作(Umgang)。在此，可以充分利用通常已知变换交通标志的(地理)位置。
[0006]提出一种用于识别用于车辆的变换交通标志的方法，其中所述方法具有以下步骤:
[0007]读取车辆位置；
[0008]将车辆位置与至少一个变换交通标志的位置信息进行比较，以便确定变换交通标志在围绕车辆的预限定的区域中的存在并且随后响应于此提供附近信息；
[0009]响应于所述附近信息改变变换交通标志的信息的识别规则，以便识别变换交通标
V 1、1、O
[0010]用于识别变换交通标志的方法可以在车辆中实施。车辆可以涉及机动车一一例如载客车辆、商用车辆和/或摩托车。车辆位置可以理解为关于车辆的地理地点、位置和/或运动方向的信息。车辆位置可以借助传感机构、例如卫星定位设备或者卫星定位接收器和/或分析处理装置来求取。车辆位置可以响应于卫星信号、例如GPS或者Galileo和/或响应于通信信号、例如GSM、UMTS, LTE和/或WLAN来确定。车辆位置可以响应于行驶动态性传感器来确定。变换交通标志(以缩写的形式也缩写为WVZ)可以理解为交通标志的一种特殊形式。变换交通标志可以显示动态地不同的标志组合。变换交通标志、尤其为了交通标志的动态显示确定的变换交通标志也可以理解为变换路标。变换交通标志可以实施为机械的变换交通标志和/或发射光的变换交通标志。后者可以实现变换交通标志借助多个光源、例如LED的显示。光源可以脉冲地控制。可以给变换交通标志分配位置信息。位置信息可以包括地理位置和/或相对于行驶方向的定向和/或在车道上的高度。围绕车辆的预限定的区域可以包括在行驶方向上位于车辆位置前方的地理区域、例如10至100米的区域。预限定的区域基本上可以包括围绕车辆位置的和/或在行驶方向上位于车辆位置前方的圆形和/或矩形和/或三角形的地理区域。如果在围绕车辆的预限定的区域中确定了至少一个变换交通标志，则随后可以响应于此提供附近信息。可以作为信号地提供所述附近信息。附近信息可以提供对围绕车辆的预限定的区域中的变换交通标志的指示。响应于所述附近信息，可以匹配和/或激活用于识别交通标志和/或变换交通标志的识别规则，以便改善变换交通标志的识别。在改变识别规则的步骤中，可以匹配识别规则和/或替代所述识别规则地实施另一识别规则。当识别出变换交通标志时，可以提供关于所述变换交通标志的信息。识别规则可以理解为实施用于辨识变换交通标志或者普通交通标志的信息的步骤的方法和/或算法。
[0011]变换交通标志(WVZ)当前不普遍地规格化、尤其这涉及光源(LED)的脉冲。因此，困难地找出一种对于所有变换交通标志变型方案最优的方法，尤其当同时应当尽可能少地损害其他交通标志类型的识别时。此外，变换交通标志可能仅仅构成实际出现的交通标志的小的份额。在借助计算资源有效操作的背景下几乎不能实现驱动用于识别变换交通标志的持续附加的耗费。
[0012]现在已经可以在导航设备的数字地图中标记变换交通标志在道路区段上的存在。有可能的是，将来还可以更详细地在变换交通标志的准确位置方面、尤其也在其在行车道上的高度方面获取所述信息，或者可以提供其他特性、例如可能的脉冲频率。也可以设想具有已知的变换交通标志的GPS位置的数据库或者其他外部信息。通过关于变换交通标志的附近的所述附加信息和其期望的特性的充分利用，识别单元的算法或者用于识别变换交通标志的方法可以最优匹配所述情况。特别地，在用于识别金属片交通标牌的最优策略和用于识别变换交通标志的最优策略之间不必须找出或者仅仅必须找出少的广泛的折中。此夕卜，也能够实现用于变换交通标志的复杂解决，当所述复杂解决仅仅情景地且不普遍地应用时。
[0013]此外，在比较的步骤中可以由导航装置并且同时或交替地由数据库提供变换交通标志的位置信息。所述位置信息可以存储在数据库中。所述位置信息可以存储在导航装置中。可以给导航装置分配数据库。数据库以及同时或者交替地导航装置可以布置在车辆中。数据库可以布置在车辆外部并且所述方法可以无线地访问所述数据库。本发明的这种实施方式提供容易获得位置信息的优点，从而实施用于得到所述位置信息的小的耗费。
[0014]在一种实施方式中，附近信息可以包括变换交通标志的至少一个另外的特性、尤其变换交通标志的准确位置和/或在行车道上的高度和/或脉冲频率。附近信息可以包括变换交通标志的准确位置。附近信息可以包括变换交通标志的在行车道上的高度。附近信息可以包括变换交通标志的LED的脉冲频率。有利地，可以响应于所述附近信息、尤其响应于变换交通标志的其他特性来改变识别规则。在此，可以使用关于变换交通标志的在行车道上的高度的信息和/或关于变换交通标志尤其相对于车辆的准确位置的信息，以便确定以下图像区域:在所述图像区域中期望变换交通标志。可以对于确定的图像区域匹配识别规则，以便更好地确定变换交通标志。这在实施在此所提出的方法时能够实现资源节省的行为方式。
[0015]当在一种实施方式中在改变识别规则的步骤中响应于附近信息来改变图像检测装置的至少一个调节时是有利的。尤其可以匹配或者改变图像检测装置的全局调节。例如可以响应于附近信息匹配、即缩短或者延长曝光时间。在变换交通标志的附近可以匹配图像检测装置的全局调节。图像检测装置可以构造于检测围绕车辆的周围环境、尤其车辆前方的区域。如果变换交通标志位于围绕车辆的预限定的区域中，则可以匹配图像检测装置的曝光时间。可以延长图像检测装置的曝光时间，以便可靠地成像变换交通标志的脉冲光源的光相位。曝光时间可以普遍匹配。可以响应于附近信息、尤其响应于变换交通标志的脉冲频率对于变换交通标志特定地匹配曝光时间。变换交通标志的脉冲频率可以理解为以下频率:借助所述频率脉冲地控制变换交通标志的光源、尤其LED。脉冲频率可以对于一个变换交通标志恒定。本发明的这种实施方式具有以下优点:通过图像检测单元的参数的简单改变可以非常容易地得到图像，所述图像能够实现变换交通标志的识别的识别结果尤其相对于传统的行为方式的显著改善。
[0016]在一种实施方式中，在改变识别规则的步骤中可以响应于附近信息激活用于识别变换交通标志的方法。在改变识别规则的步骤中，尤其可以记录并且共同分析处理图像检测装置的多个相