能手表、智能眼镜、智能头盔或其他智能设备等，移动设备12也还可以为其他移动设备。
[0032]智能设备11用于控制移动设备12的运行状态。具体地，智能设备11控制移动设备12跟随智能设备11运行。智能设备11控制移动设备12调整自身与智能设备11之间的相对方位角。智能设备11控制移动设备12返回起点位置。智能设备11控制移动设备12的录像或拍照。智能设备11控制移动设备12的摄像头的拍摄角度。在本实施例中，智能设备11与移动设备12信号连接，可进行无线数据传输。优选地，本发明采用mavlink( —种用于小型无人载具的通信协议)协议进行智能设备11与移动设备12的数据传输。具体地，智能设备11将运行控制指令调制到载波上，并通过载波发送运行控制指令至移动设备12。其中载波的频率为433MHz或915MHz，使得传输的信号量更大，且传输的距离更远。又或者智能设备11与移动设备12建立WiFi网络连接，并通过WiFi网络发送运行控制指令至移动设备12。
[0033]如图2和图3所示，智能设备11包括运行控制按键组111、主控制器112、通信模组113、屏幕114、GPS定位器115和气压计116。
[0034]运行控制按键组111均设置在智能设备11的外表面上。其中，运行控制按键组111可以是物理按键，其形状可以为矩形、圆形或者其他形状，具体需要根据实际设计而定。此外，运行控制按键组111也可以是设置在智能设备11上的多个触摸按键。
[0035]如图4所示，图4是图2中运行控制按键组的第一实施例的结构示意图，其中图4中的运行控制按键组对应无人机，即通过图4中的运行控制按键组控制无人机的飞行状态。具体地，运行控制按键组111包括转盘1111、跟随开始/停止按键1112、起飞按键1113、降落按键1114、滚轮1115、返航按键1116、电源开关按键1117和环绕按键1118。应理解，运行控制按键组111还可以包括其他功能按键。
[0036]转盘1111用于调整无人机与智能设备11之间的相对方位角。具体地，以智能设备11为原点，以预定距离为半径构成圆形，通过旋转转盘1111，可以控制无人机处于圆形的边上的任何位置，如控制无人机处于智能设备11的正前方、后上方、左上方、右上方、左上角、右上角等。在本实施例中，转盘1111为一环形转盘，环形转盘上设置有角度刻度，能够准确控制无人机处于智能设备11的特定方位角。
[0037]跟随开始/停止按键1112用于控制无人机跟随智能设备11运行或控制无人机停止跟随智能设备11运行。优选地，跟随开始/停止按键1112用于控制无人机跟随智能设备11所运行的轨迹运行。应理解，跟随开始/停止按键1112还可以用于控制无人机跟随智能设备11沿预定轨迹运行，预定轨迹为用户设定的轨迹，可以是直线轨迹，也可以是曲线轨迹，如跟随开始/停止按键1112控制无人机跟随智能设备11沿直线轨迹、水平面“S”型轨迹、垂直面“V”型轨迹或其他曲线轨迹飞行。应理解，在无人机跟随智能设备11沿直线轨迹运行时，无人机与智能设备11的垂直距离和水平距离是保持不变的；在无人机跟随智能设备11沿曲线轨迹运行时，无人机与智能设备11的垂直距离和水平距离是可以改变的，但是其所改变的范围不超过预定范围值。
[0038]起飞按键1113用于控制无人机的起飞，包括控制无人机垂直起飞或者控制无人机沿曲线起飞，如沿预定倾斜角度方向起飞。
[0039]降落按键1114用于控制无人机的降落，包括控制无人机垂直降落或者控制无人机沿曲线降落，如沿预定倾斜角度方向降落。
[0040]滚轮1115用于调节无人机的飞行高度，通过此按键可控制无人机稳定时的飞行高度。应理解，此滚轮1115优选用于调节无人机和智能设备11之间的高度差值。对于无人机和智能设备11之间的水平，优选将无人机起飞时与智能设备11的水平距离作为无人机在飞行中与智能设备11的固定水平距离。另外，功能按键组111还可以包括一水平距离调节按键(未图示)，用于调节无人机和智能设备11之间的水平距离。
[0041]返航按键1116用于控制无人机返回起点位置，即起飞位置。进一步地，返航按键1116还用于控制无人机返回预定位置，该预定位置为用户自行设置的，可以是手动输入的坐标位置，也可以是无人机所飞行过的轨迹路径上的一个坐标位置。其中，返航按键1116优选用于控制无人机沿最近距离返回预定位置。当然，返航按键1116也可以控制无人机沿最短时间的路径返回预定位置。实际上，移动设备12返回预定位置的路径是多条的，用户可以根据实际情况特定设置。
[0042]电源开关按键1117用于控制智能设备的电源的启动，包括智能设备的关闭和启动。
[0043]环绕按键1118用于控制无人机沿360度环绕智能设备11飞行。当然，在其他实施例中，本发明的环绕按键1118还可以控制无人机沿预定角度环绕智能设备11飞行，具体地，环绕按键1118涉及有多个档位，每按下一个档位，无人机沿不同角度环绕智能设备11飞行，如按下第二档位时，无人机沿180度环绕智能设备11来回飞行；按下第三档位时，无人机沿90度环绕智能设备11来回飞行等。
[0044]应理解，运行控制按键组还包括录像/拍照按键(未图示)，用于控制无人机的录像、拍照或录音等。
[0045]在本实施例中，智能设备11为手环，屏幕114设置在手环的外表面，用于显示无人机的运行参数，其中运行参数包括无人机的飞行高度以及智能设备11和无人机之间的相对方位角，当然，运行参数还可以包括其他参数。转盘1111为环形转盘，环形转盘上设置有角度刻度，环形转盘环绕设置在屏幕114上。应理解，本发明的智能设备11可以不包括屏幕114，环形转盘可以设置在手环的外表面任何位置，当然，转盘1111也可以为圆形转盘。
[0046]跟随开始/停止按键1112设置在手环的一端，起飞按键1113和降落按键1114设置在随开始/停止按键1112的两侧。环绕按键1118设置在手环的另一端的一侧面上，滚轮1115设置在手环的另一端的另一侧面上，即环绕按键1118和滚轮1115相对间隔设置。电源开关按键1117设置在手环的一侧面上，返航按键1116设置在手环的另一侧面上，其中电源开关按键1117与返航按键1116相对设置，电源开关按键1117与环绕按键1118设置在手环的同一侧面上，滚轮1115与返航按键1116设置在手环的同一侧上。应理解，本发明的运行控制按键组的按键之间的位置关系并不限定上述的设置，还可以根据实际需要特定设置。
[0047]如图5所示，图5是图2中运行控制按键组的第二实施例的结构示意图，其中图5中的运行控制按键组对应遥控车和遥控船，即通过图5中的运行控制按键组控制遥控车或遥控船的运行状态。具体地，运行控制按键组包括转盘2111、跟随开始/停止按键2112、返航按键2113、电源开关按键2114、录像/拍照按键2115和环绕按键2116。应理解，运行控制按键组还可以包括其他功能按键。
[0048]转盘2111用于调整遥控车或遥控船与智能设备11之间的相对方位角。如控制遥控车或遥控船处于智能设备11的正前方、后上方、左上方、右上方、左上角、右上角等。在本实施例中，转盘1111为一环形转盘，环形转盘上设置有角度刻度，能够准确控制遥控车或遥控船处于智能设备11的特定方位角。
[0049]跟随开始/停止按键2112用于控制遥控车或遥控船跟随智能设备11运行，又或者控制遥控车或遥控船停止跟随智能设备11运行。优选地，跟随开始/停止按键2112用于控制遥控车或遥控船跟随智能设备11沿预定轨迹运行。其中，预定轨迹为用户设定的轨迹，可以是直线轨迹，也可以是曲线轨迹，如跟随开始/停止按键2112控制遥控车或遥控船跟随智能设备11沿直线轨迹、水平面“S”型轨迹、垂直面“V”型轨迹或其他曲线轨迹