一种动态公交系统和方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及一种动态公交系统和方法。
【背景技术】
[0002]轨道交通是在人们生活中占据着重要作用，其运量大、行程远、准时的特点深受人们喜欢，但是微轨交通不同于普通意义上的轨道交通。本发明中涉及的微轨上运行的智能小车大小相当于一辆出租车或者缆车，微轨上密集的行驶着很多辆智能小车，用于满足区域内个人或小群体人在区域内的快速交通需求，通过搭乘智能小车，可以快速到达微轨区域内的任何站点，微轨为悬吊式单轨。
[0003]现有公共交通都是以固定线路和固定班次的模式运行，每个站点都需要停靠。这种模式存在以下缺点:
[0004]1、高峰时拥堵
[0005]2、平峰时空载
[0006]3、停靠站点多，出行时间长
[0007]4、早晚班限制
[0008]为了解决常规公交问题，现在发展出大站快车，高峰专线，直达快线等多种公交形式，根本的原理是采用灵活的路线安排和灵活的班次安排，但是各大站快车，高峰专线，直达快线还是基于固定设置下的灵活安排，未完全解决公交所存在的问题。波士顿BRIDJ项目是一种基于公共巴士的动态调整交通线路的公交调度模式，出行前提交目的站和现行时间，系统临时安排公交线路。乘客到指定的位置上车。该系统较好的满足了乘客出行的便捷性，使乘客就近上车，并为乘客安排最适合的交通线路，但这个系统的空载率较高，成本较常规公交大。
【发明内容】
[0009]本发明提供一种动态公交系统和方法，旨在解决现有公共交通资源配置不能动态调整，从而时常存在忙时资源短缺，闲时资源浪费的情况。
[0010]为实现以上目的，本发明提供一种动态公交系统，包含至少一个微轨交通系统、接驳巴士系统、智能控制中心;所述的微轨交通系统设有一条微轨或多条连接的微轨，以及沿所述微轨设置的多个站点;所述接驳巴士系统包含接驳微轨交通系统部分或全部站点的的接驳巴士;所述微轨交通系统包含若干在微轨上运行的智能小车，所述智能控制中心根据智能小车获取的始发站和目的地自动规划交通路线，智能小车和接驳巴士根据规划的交通路线将乘客运送到目的地。
[0011]进一步的，所述接驳巴士系统设置多条连接两个或多个微轨交通系统的接驳巴士线路。
[0012]进一步的，所述规划交通路线中包含起始站、终点站、接驳起始站、接驳终点站、接驳车次，所述智能小车运输乘客从始发站到接驳起始站，以及运输乘客从接驳终点站到终点站;所述接驳巴士运输乘客从接驳起始站到接驳终点站。
[0013]进一步的，所述接驳起始站和接驳终点站为微轨交通系统的站点或微轨交通系统站点附近的另外站点;所述终点站、接驳终点站可以为同一个站。
[0014]进一步的，所述智能控制中心统计接驳起始站在设定时间内的分布情况以及接驳起始站的客流，并安排对应载量或数量的接驳巴士。
[0015]以及，为实现以上目的，本发明还提供一种动态公交方法，一种动态公交方法，包含以下步骤:
[0016]第一微轨交通系统的智能小车获取的目的地，采集获取目的地时智能小车所处的站点为始发站；
[0017]智能控制中心规划始发站与目的地之间的交通路线以及确定终点站、接驳巴士的接驳起始站和接驳终点站；
[0018]第一微轨交通系统的智能小车运输乘客从始发站到接驳起始站；
[0019]接驳巴士系统的接驳巴士按照规划的路线从接驳起始站运输乘客到终点站或者接驳终点站。
[0020]进一步的，所述接驳终点站对应第二微轨交通系统的其中一个站点，所述第二微轨交通系统运输乘客从接驳终点站到终点站。
[0021]进一步的，所述接驳巴士系统设置多条连接两个或多个微轨交通系统的接驳巴士线路。
[0022]进一步的，所述智能控制中心统计接驳起始站在设定时间内的分布情况以及接驳起始站的客流，并安排对应载量的接驳巴士或对应数量的接驳巴士。
[0023]进一步的，所述客流的统计过程为:智能控制中心统计各个接驳起始站在设定时间内被安排的次数和智能小车的平均载客数，计算获得设定时间内接驳起始站的客流。
[0024]以上实现的动态公交系统和方法，将微轨交通与巴士公交系统结合起来，使微轨交通实现区域内的快速交通，巴士系统实现远距离、大量的运输，且通过实时监控和统计轨道交通的使用情况，对资源使用作出预测，从而避免公共交通资源在忙时不够、闲时过剩的情况。
【附图说明】
[0025]图1为实施例一提供的动态公交系统结构示意图；
[0026]图2为实施例二提供的动态公交方法流程示意图。
【具体实施方式】
[0027]以下将结合附图对本发明具体的实现过程和实施效果进行详细描述。
[0028]实施例一
[0029]参考图1，一种动态公交系统，包含若干微轨交通系统、接驳巴士系统、智能控制中心;例如图1中所示的微轨交通系统1、微轨交通系统2和微轨交通系统3，以及智能控制中心100和接驳巴士系统20。微轨交通系统不限于图中所示的3个，可以是更多，或者I个。接驳巴士系统也可以为多个或者I个，接驳巴士系统20可以是专门服务于该动态公交系统，也可以是部分服务于该动态公交系统，其他部分作为传统公交巴士。所述的微轨交通系统设有一条微轨或多条连接的微轨，以及沿所述微轨设置的多个站台。
[0030]具体的，所述每个微轨交通系统包含若干站点，例如图1中所示，微轨交通系统I包含站台11、站台12、站台13，微轨交通系统2包含站台21、站台22、站台23，以及微轨交通系统3包含站台31、站台32、站台33。一般来说，所述每个微轨交通系统服务于一个区域，这个区域可能是一个社区、或者一个片区，片区内可以通过微轨交通系统的智能小车快速穿梭。
[0031]所述接驳巴士系统20包含多条接驳巴士线路，这些线路一般为事先确定的交通线路，也包含部分机动调度的巴士线路，用于根据需要对个别线路进行增补或者新增部分临时线路。接驳巴士系统中的交通线路包含服务于微轨交通系统之间的穿梭巴士，也包含微轨交通系统对传统交通系统的接驳巴士，也包含传统运行的公共巴士。所以，接驳巴士系统可以是专门服务于该动态公交系统，也可以是部分服务于该动态公交系统，其他组成部分作为传统公交巴士。
[0032]智能控制中心100用于监控该动态公交系统内所有微轨交通系统的智能小车和接驳巴士系统20内用于接驳微轨交通系统的巴士线路。
[0033]所述接驳巴士系统20中包含接驳两个或多个微轨交通系统的接驳巴士;所述微轨交通系统包含若干在微轨线路中运行的智能小车，所述智能控制中心100根据智能小车获取的始发站和终点站自动规划交通路线，智能小车或者接驳巴士根据规划交通路线将乘客运送到目的地。
[0034]具体来说，所述规划的交通路线中包含起始站、终点站、接驳起始站、接驳终点站、接驳车次，所述智能小车运输乘客从始发站到接驳起始站，以及运输乘客从接驳终点站到终点站;所述接驳巴士运输乘客从接驳起始站到接驳终点站，所述接驳起始站和接驳终点站为微轨交通系统的站点或者微轨交通系统站点附近的其他站点。例如图1所示，乘客的始发地在微轨交通系统I所在地，目的地在微轨交通系统2所在地，则需要从微轨交通系统I所在的区域到达微轨交通系统2所在的区域，于是乘客在微轨交通系统I的最接近其的站台11登上智能小车，在智能小车的人机交互平台内输入目的地，或者通过事先在该动态公交系统的售票平台上选择目的地，智能车票中包含目的地信息，在智能小车上通过刷智能车票，可以使智能小车获取目的地。智能小车上传智能控制中心100作为始发站的站台11以及乘客选择的目的地，智能控制中心100根据获得的乘客目的地获取系统内最接近乘客目的地的终点站，该终点站可能是微轨交通系统中的某个站点、或者接驳巴士线路上的某个站点。如果终点站为与始发站在同一微轨交通系统中，则不在本发明讨论的范围之内。如果终点站在另一微轨系统中，例如终点站为图1所示的微轨交通系统2中的站台23，则智能控制中心100规划交通路线为:站台11到站台13，接驳巴士将乘客从站台13运输到站台22，再由微轨交通系统2的智能小车将乘客从站台22运输到终点站23，完成乘客运输。
[0035]以上举例为终点在另一微轨交通系统中的某个站点，除此之外，所述终点站、接驳终点站可以为同一个站，即终点站即为接驳巴士线路上的接驳终点站或者某个途经站，当终点站和接驳巴士线路上的途经站或接驳终点站为同一站时，则代表本次规划路线只需要从微轨交通系统换乘到接驳巴士系统即可完成，仅需换乘一次。
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