说明】
[0068]现在将参考附图对本发明的实施例进一步进行描述，其中:
[0069]图1图示了根据一个实施例的车辆消息网络的操作。
【具体实施方式】
[0070]麵
[0071]—实施例进行更为详细的讨论之前，首先将提供概况。实施例提供了联合的车辆至车辆和车辆至基础设施的传输方案，以便提供良好的交通安全支持。这个布置利用大规模机器通信(MMC)技术，通过提供非常低时延的通信(通常小于10ms)、非常高的可靠性以及消息传递的良好安全性和真实性而支持交通安全报告。通过将车辆至车辆消息传递和车辆至基础设施消息传递进行组合，提供非常低时延的交通安全报告的部署是可能的。
[0072]典型地，可以定义“η”个警告消息的集合，这个消息涉及到(车辆传感器所报告的)、指示针对车辆或其乘客导致风险的车辆事件或者指示已经发生了涉及到车辆或乘客的事故(诸如发生了交通拥堵、道路上的人员或物体、安全座椅或气囊正被激活等)。这些警告消息仅在事件发生时(以事件驱动的方式)进行传输而并不以规律的基础进行传输。
[0073]利用非常可靠的物理层消息以非常低的时延使用车辆至车辆链路传输一条标识事件的警告消息。这样的消息传递可以利用简单的前向纠错编码(例如，通过使用重复编码)和/或具有简单扩频码并且避免加密编码的多址。通过使用车辆至车辆链路，接近于已经发生的事件的车辆将以非常低的时延得到该事件的警告，但是关于该警告的来源的确信度有限。这些警告消息可以随时间重复，以提高传输可靠性。
[0074]该车辆至车辆消息的发送方还将同时(或者在不久之后或不久之前)在车辆至基础设施链路上传输信息，向网络通知该事件并且提供认证信息。该认证信息可以是车辆标识符。该消息包含与在车辆至车辆链路上发送出去的警告消息有关的信息。该车辆至基础设施链路通常使用更为可靠和安全的链路。例如，该消息可以使用诸如turbo码和加密编码之类的前向纠错编码。通常，针对网络的传输具有比车辆至车辆链路上的物理层消息传输更大的时延。该网络然后对接收到的信息进行认证或验证并且可以向其它车辆发出相应的警告消息。例如，该网络可以使用小区广播消息向某个覆盖区域中的所有车辆传输基础设施至车辆消息，并且该覆盖区域可以取决于该警告消息的类型或内容。通过使用车辆至基础设施链路，距离危险事件更远的车辆同样以涉及该警告来源的有所提高的确信度而得到被警告，但是这样的警告导致了更大程度的时延。
[0075]在车辆至车辆链路上接收到物理层警告消息的车辆通常还以小的延迟接收到对所接收的车辆至车辆消息的有效性的确认。如果在所定义的时间窗口内没有从网络接收到确认，则所接收的车辆至车辆警告消息可能以不同方式被加以处置、或者甚至可能被删除。
[0076]这些消息还可以包括遥测信息，诸如车辆位置、速度、操作状态等。
[0077]因此，可以看到的，实施例提供了一种技术，由此当发生车辆事故时，向附近的其它车辆提供非常快速的警告的车辆至车辆消息被传输。那些车辆随后能够采取预备动作，该预备动作是在预见要接收到确认该警告为真实的基础设施至车辆消息时并且应当采取一些进一步的动作以保护车辆和/或其乘客的情况下被采取的。该预备动作通常减少了所要执行的车辆动作所花费的时间，因此提高了车辆和/或其乘客将得到有效保护的概率。一旦接收到该基础设施至车辆消息，则已经接收到该车辆至车辆消息的那些车辆与在没有进行预备动作的情况相比可以更快地执行该车辆动作。接收到该基础设施至车辆消息但是还尚未接收到该车辆至车辆消息的其它车辆也可以根据所报告事件的属性而采取一些预备动作或车辆动作。
[0078]车辆至车辆链路
[0079]以类似于在蜂窝无线电信系统中使用的已有随机接入信道的方式，“η”个(几乎)正交的报头或码字的集合可以被定义为表示对应的“η”个警告消息的集合。这些消息可以以如标准中所给出的预先定义方式进行定义、或者经由固件更新或经由系统信息广播而以半静态的方式进行定义，等等。在车辆至车辆空中接口上，为这些警告消息的传输预留无线电资源。这能够以类似于在长期演进(LTE)网络中所使用的随机接入信道窗口的方式来实现。为了实现非常低的时延，能够预留无线电资源(例如，在每个子帧中)。如果两个或更多车辆同时在相同的无线电资源上发出了相同的报头编号“η”，则接收器应当能够在存在非完美定时和频率同步的情况下以良好的可靠性检测到警告消息编号“η”。车辆至车辆链路的定时和同步信息可以从基础设施至车辆链路或者从诸如全球定位系统的其它正确定时源获得，因为使用自组织(ad hoc)时间同步可能增加延迟。该车辆至车辆链路可以被整合到第五代(5G)蜂窝接口中，或者其可以是诸如在专用频谱中在IEEE 802.1lp中使用的独立链路。
[0080]如以上所提到的，在车辆至车辆链路上，可以接收到相同警告消息的多个副本，它们可能源自于不同的车辆。这些警告消息的出现频率可以被用来确定警告消息的相关性。接收器还可以使用该车辆至车辆链路而使用多普勒频移或扩频技术来估计相对速度、或者从该消息中所包括的遥测信息来估计相对速度。这还有助于理解所报告的危险事件的重要性。
[0081]当在车辆至车辆链路上接收到警告消息时，接收器可以立即准备车辆的一些安全特征，诸如刹车、气囊等。在接收到警告消息时，车载单元可以或者可以不立即通知驾驶员。此外，可以在车辆至车辆或车辆至基础设施链路上出现故障的情况下提供错误处理，例如，消息传递的接收装置可以检测到车辆至车辆消息的出现但是可能无法正确检测到该车辆至车辆消息的内容，并且在这样的情况下，车载单元可以准备汽车的一些安全特征，诸如刹车、气囊等。
[0082]示例操作
[0083]图1图示了根据一个实施例的车辆消息传递网络。在该示例中，车辆10、20被提供有收发器，以便支持车辆至车辆通信以及车辆至基础设施通信和基础设施至车辆通信。车辆至车辆通信经由物理层消息进行。车辆至基础设施消息在与蜂窝基站30的上行链路上进行。基础设施至车辆消息传递在蜂窝基站与车辆10、20之间的下行链路上通过小区广播进行。
[0084]在该实施例中，车辆10经历到如车辆10内的传感器所报告的事件。例如，压力传感器标识出车辆的一个轮胎内失去压力。所报告的传感器数值与收发器所存储的应当针对其传输警告消息的不同事件集合中的一个事件相匹配。因此，在步骤S10，收发器检测到该事件并且处理继续进行至步骤S20。在步骤S20，收发器通过车辆至车辆链路向车辆10的覆盖之内的其它车辆传输第一车辆至车辆消息。该车辆至车辆消息标识该事件以及任意其它的遥测信息。
[0085]与此同时或者在此不久之前/之后，该收发器还在上行链路上向蜂窝基站30传输对应的第一车辆至基础设施消息。该车辆至基础设施消息也标识该事件并且包括认证信息，诸如举例而言，密钥。可选地，该车辆至基础设施消息还可以包括车辆遥测信息(诸如车辆速度、它的方位、它的加速度等)。
[0086]随后，处理返回至步骤SlO以等待另一个事件。
[0087]与此同时，在步骤S30，车辆20接收标识该事件的车辆至车辆消息。
[0088]在步骤S40，车辆20在接收到这样的标识该事件的消息时采取所标识的适当预备动作。在这个示例中，车辆20为紧急刹车而准备刹车系统。随后，处理继续进行至步骤S50，其中收发器等待另外的消息。
[0089]基站30在步骤S60接收第一车辆至基础设施消息，并且询问认证节点40以确定该消息是否来自于经认证的车辆。
[0090]与此同时，车辆10在步骤SlO检测到另一个事件，这是由于轮胎漏气的车辆打转所导致的高加速度，并且在步骤S20，连同标识该事件的车辆至基础设施消息一起传输另外的车辆至车辆消息。
[0091]在步骤S50，车辆20接收该第二车辆至车辆消息并且在步骤S40通过减少在下压加速器时可用于驱动器的功率来采取另外的预备动作。处理随后进行至步骤S50以等待另外的消息。
[0092]与此同时，在步骤S70，蜂窝基站30被建议该第一消息是真实的并且因此在步骤S80至少在接收到该车辆至基础设施消息的小区内传输第一基础设施至车辆消息。该