列号、编号等，且探测器标识与探测器之间存在一一对应关系，所述探测数据可根据探测器a的不同而不同，例如，当所述探测器a为烟感传感器时，所述探测数据为烟雾浓度，当所述探测器a为温度传感器时，所述探测数据为温度等等。
[0084]进一步地，为使本发明的技术方案更加易于理解，下面对服务器b的组成模块及各模块的作用加以详细描述。其中，由于服务器在接收到公共活动场所内布置的任一探测器a发送的探测数据及探测器标识后的处理流程相同，所以下面以服务器b接收到其中一个探测器a发送的探测数据和探测器标识进行说明，即下面对图4所示实施例的描述是针对同一探测器a发送的探测数据和探测器标识的。
[0085]如图4所示，所述服务器b至少可以包括:接收模块410、判断模块420、危险源区域确定模块430、应急行进方向确定模块440、应急指示方向确定模块450和第一发送模块460，其中，
[0086]接收模块410用于接收探测器a发送的探测数据和探测器标识。
[0087]具体地，接收模块410可接收探测器a发送的探测数据和探测器标识。
[0088]判断模块420用于根据所述探测数据判断是否存在危险源。
[0089]具体地，判断模块420可根据探测器a发送的探测数据判断是否存在危险源。在本发明具体实施的过程中，判断模块420根据探测数据判断是否存在危险源的方式有多种，下面举例说明:
[0090]例如，在本发明的一种【具体实施方式】中，所述判断模块420可以包括:预设探测数据阈值判断单元和第一危险源确定单元，其中，
[0091]预设探测数据阈值判断单元用于判断所述探测数据是否超过预设探测数据阈值；
[0092]第一危险源确定单元用于当所述探测数据超过预设探测数据阈值时，确定存在危险源。
[0093]在该【具体实施方式】中，预设探测数据阈值判断单元判断接收模块410接收的探测数据是否超过预设探测数据阈值，进一步地，第一危险源确定单元在预设探测数据阈值判断单元判断出接收模块410接收的探测数据超过预设探测数据阈值时，确定存在危险源。例如，探测器a为温度传感器，其探测并发送的探测数据为60°C，预设探测数据阈值为50°C，则预设探测数据阈值判断单元可判断出探测数据超过预设探测数据阈值，然后第一危险源确定单元可确定存在危险源。
[0094]又例如，在本发明的另一种【具体实施方式】中，所述判断模块420可以包括:预设时间阈值判断单元和第二危险源确定单元，其中，
[0095]预设时间阈值判断单元用于判断持续接收到所述探测数据的时间是否超过预设时间阈值；
[0096]第二危险源确定单元用于当持续接收到所述探测数据的时间超过预设时间阈值时，确定存在危险源。
[0097]在该【具体实施方式】中，预设时间阈值判断单元判断接收模块410持续接收到探测数据的时间是否超过预设时间阈值，进一步地，第二危险源确定单元在预设时间阈值判断单元判断出接收模块410持续接收到探测数据的时间超过预设时间阈值时，确定存在危险源。例如，探测器a为烟感传感器，其检测到烟雾时，向服务器b发送探测数据，预设时间阈值为30秒，预设时间阈值判断单元统计接收模块410持续接收到探测数据的时间，当预设时间阈值判断单元统计出接收模块410持续接收到探测数据的时间超过30秒时，第二危险源确定单元确定存在危险源。
[0098]危险源区域确定模块430用于当存在危险源时，根据所述探测器标识确定危险源区域。
[0099]具体地，当判断模块420判断出存在危险源时，危险源区域确定模块430根据接收模块410接收到的探测器标识确定危险源区域。在本发明具体实施过程中，所述危险源区域可以为探测器a所在位置处，也可以是以探测器a所在位置处为中心的一个圆形区域等。这里可以理解的是，服务器b中预存有各个探测器a的探测器标识与各个探测器所在位置的对应关系。
[0100]应急行进方向确定模块440用于根据所述危险源区域确定各个应急指示牌所在位置处的安全应急行进路线和应急行进方向。
[Ο?Ο? ]具体地，应急行进方向确定模块440根据危险源区域确定模块430确定出的危险源区域确定各个应急指示牌所在位置处的安全应急行进路线和应急行进方向。在本发明具体实施的过程中，应急行进方向确定模块440根据危险源区域确定各个应急指示牌所在位置处的安全应急行进路线和应急行进方向的方式有多种，下面举例说明:
[0102]例如，在本发明的一种【具体实施方式】中，所述应急行进方向确定模块440可以包括:预设出口区域判断单元、第一应急行进方向确定单元和第二应急行进方向确定单元，其中，
[0103]预设出口区域判断单元用于判断所述危险源区域是否在预设出口区域；
[0104]第一应急行进方向确定单元用于当所述危险源区域不在所述预设出口区域时，确定各个应急指示牌所在位置处通向预设出口的安全应急行进路线和应急行进方向；
[0105]第二应急行进方向确定单元用于当所述危险源区域在所述预设出口区域时，确定各个应急指示牌所在位置处通向预设安全地点的安全应急行进路线和应急行进方向。
[0106]具体地，在该【具体实施方式】中，预设出口区域判断单元首先判断危险源区域是否在预设出口区域，所述预设出口区域包括公共活动场所的出口处，且包括通向公共活动场所的出口处的必经通道。然后，根据判断结果的不同，分别由第一应急行进方向确定单元和第二应急行进方向确定单元确定各个应急指示牌所在位置处的安全应急行进路线和应急行进方向。其中，当危险源区域不在预设出口区域时，第一应急行进方向确定单元针对任一应急指示牌，从其所在位置处对应的多条通向预设出口的行进路线中查找不经过危险源区域的安全行进路线，进一步地，从安全行进路线中选择距离预设出口较短的至少一条行进路线确定为安全应急行进路线(当某一应急指示牌对应多条距离预设出口距离较短的安全行进路线时，可确定出多条安全应急行进路线)，并根据预设出口确定出应急行进方向。当危险源区域在预设出口区域时，第二应急行进方向确定单元针对任一应急指示牌，从其所在位置处对应的多条通向预设安全地点(例如，可以是电梯口、卫生间附近等公共空间较大的区域)的行进路线中查找不经过危险源区域的安全行进路线，进一步地，从安全行进路线中选择距离预设安全地点较短的至少一条行进路线确定为安全应急行进路线(当某一应急指示牌对应多条距离预设安全地点距离较短的安全行进路线时，可确定出多条安全应急行进路线)，并根据预设安全地点确定出应急行进方向。可以理解的是，在该【具体实施方式】中，服务器b中预存有各个应急指示牌到预设出口或预设安全地点的行进路线。
[0107]又例如，在本发明的另一种【具体实施方式】中，所述应急行进方向确定模块440可以包括:安全行进路线选择单元和第三应急行进方向确定单元。
[0108]安全行进路线选择单元，用于根据所述危险源区域从预设逃生线路图中选择安全tx进路线；
[0109]第三应急行进方向确定单元，用于根据所述安全行进路线确定各个应急指示牌所在位置处的安全应急行进路线和应急行进方向。
[0110]在该【具体实施方式】中，服务器b中预存有预设逃生线路图，安全行进路线选择单元从预设逃生线路图中选择不经过危险源区域的路线作为安全行进路线，进一步地，针对任一应急指示牌，第三应急行进方向确定单元根据安全行进路线确定其所在位置处距离安全地带(如安全出口处、电梯口等)最短的行进路线，并将该行进路线作为安全应急行进路线，根据安全地带的地点确定应急行进方向。
[0111]应急指示方向确定模块450根据各个应急指示牌所在位置处的安全应急行进路线和应急行进方向确定各个应急指示牌的应急指示方向。
[0112]具体地，应急指示方向确定模块450根据各个应急指示牌所在位置处的安全应急行进路线和应急行进方向确定各个应急指示牌的应急指示方向。例如，某一应急指示牌处沿安全应急行进路线的应急行进方向为向右时，则该应急指示牌的应急指示方向也为向右。
[0113]第一发送