交通控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种交通控制系统，以及涉及一种使用发现消息机制来传送交通信息的交通控制方法。
【背景技术】
[0002]交通控制涉及针对交通参与者的控制，特别是在预定区域的交通基础设施中控制车辆。交通控制可以包括在建筑区、交通事故或其他道路中断区域指挥车辆或行人交通，从而确保紧急反应小组、施工人员和公共交通参与者的安全。此外，交通控制可以避免交通拥堵或交通拥堵。
[0003]现在的车辆都配备了导航系统，它可以支持驾驶员以避免交通堵塞。导航系统可以根据导航地图资料和交通公告建议可替代的路线。导航系统可以使用GPS导航装置来获取定位数据，进而在存储在单元地图数据库中的道路上定位车辆。在道路数据库的帮助下导航系统可以给沿着道路的其他位置的车辆指引。然而，传统的导航系统具有以下缺点:他们可能依赖于不更新或不可靠的地图数据。
[0004]此外，车辆还配备了驾驶员辅助系统，其支持车辆驾驶者执行驾驶策略，如停车策略。这些辅助系统可以包括车辆摄像头，其能够捕捉到车辆周围的图像。该车辆周围的摄像头的图像可以被处理以提取交通信息。例如，交通标志所指示的速度限制，可以从捕获到的摄像头图像中提取，以及用于驾驶员辅助。然而，这需要在车辆内的至少一个车辆摄像头的可使用性，并进一步需要足够的计算资源用于处理从中提取交通信息的摄像头图像。更不利的是，捕获的相机图像强烈地依赖于环境。例如在大雾环境中，不可能提取在交通标志上所指示的限速信息。
[0005]因此，有需要克服了上述缺点的一种有效和可靠的交通控制系统。
[0006]本发明的目的是提供一种可靠的交通控制系统，该系统可以有效地控制交通参与者的交通量。
[0007]这个目标是由包含权利要求1特征的交通控制系统来实现的。
【发明内容】
[0008]本发明提供根据本发明第一方面的交通控制系统TCS，其包括至少一个交通控制单元T⑶，该交通控制单元T⑶配备有接近使能交通用户设备PETUE，其适于控制移动实体的交通，其中所述接近使能交通用户设备PETUE被配置为直接通过用户设备到用户设备的链路向移动实体内的至少一个其他的接近使能交通用户设备PETUE发送至少一个发现消息DM来传递交通信息，其中发现消息DM，包括接近服务应用标识符，该标识符包括一系列交通标志TL，这些交通标志TL代表层次交通信息级别。
[0009]根据本发明的第一方面，这种交通控制系统TCS的优点在于发现机制是不需要额外的复杂技术并且对环境影响具有鲁棒性。短距离发现消息的使用，特别是相对于资源利用率和能源效率来说是资源高效的。此外，通过使用直接用户设备到用户设备的链路，蜂窝数据业务被减少，从而减少数据网络中的数据业务。
[0010]在根据本发明的第一方面的交通控制系统TCS的进一步实施例中，接近使能交通用户设备包括发送器，其适于在发送器的广播范围内广播接近业务应用代码，该接近业务应用代码由接近服务应用功能提供，并与接近服务应用标识符相关联。
[0011]在根据本发明的第一方面的交通控制系统的另一个实施例中，接近使能交通用户设备包括接收器，其用于接收与接近服务应用标识符关联的被广播的接近服务应用代码。
[0012]在根据本发明的第一方面的交通控制系统的进一步可能的实施例中，接近使能交通用户设备包括发现过滤器单元，该发现过滤器单元适用于选择性地将接收的接近服务应用代码与存储在可配置的查找应用代码存储器内的接近服务应用代码相匹配，以检索各自的发现消息的接近服务应用标识符。
[0013]在根据本发明的第一方面的交通控制系统的可能实施例中，使用接近使能交通用户设备的查找应用代码存储器来存储查找表，该查找表包含应用代码以及相关联的接近服务应用标识符。
[0014]根据本发明的第一方面的交通控制系统的进一步可能的实施例中，由处理器单元处理该接近使能交通用户设备的发现过滤器单元输出的接近服务应用标识符，以响应于所述发现消息中包括的所述接近服务应用标识符中传输的交通信息来产生控制数据。
[0015]根据本发明的第一方面的交通控制系统的进一步可能的实施例中，接近服务应用标识符包括接近服务应用标识符名称以及公用陆地移动网络的公共陆地移动网络标识符，所述接近服务应用标识符名称包括代表层次化交通信息级别的交通标记序列。
[0016]根据本发明的第一方面的交通控制系统的进一步可能的实施例中，接近使能交通用户设备处于演进型UMTS地面无线接入、eUTRA、移动网络接口的演进型节点B的覆盖范围内。
[0017]根据本发明的第一方面的交通控制系统的进一步可能的实施例中，通过所述UE-UE链路传输发现消息所使用的时域和/或频域传输资源是由E-UTRA、移动网络接口的演进型节点B提供的。
[0018]根据本发明的第一方面的交通控制系统的另一个可能的实施例中，存储在接近使能交通用户设备的查找应用代码存储器中的查找表是由覆盖接近使能交通用户设备的演进型节点B来配置和更新的。
[0019]根据本发明的第一方面的交通控制系统的另一个可能的实施例中，接近服务使能交通用户设备内的发送器的广播范围和/或广播信号强度是可调的。
[0020]根据本发明的第一方面的交通控制系统的另一个可能的实施例中，接近使能交通用户设备内的发送器的广播范围和/或广播信号强度根据广播的发现消息的接近服务应用标识符和/或根据接近服务使能交通用户设备的移动速度而自动调整。
[0021]根据本发明的第一方面的交通控制系统的另一个可能的实施例中，表示由接近使能交通用户设备发送的发现消息的接近服务应用标识符中的层次化交通信息级别的交通标记序列包括:交通方向信息，其表示移动实体的接近使能交通用户设备的当前和/或未来的移动方向。
[0022]在根据本发明的第一方面的交通控制系统的另一个可能的实施例中，表示发现消息的接近服务应用标识符中的层次化交通信息级别的交通标记序列包括:有效性信息，该有效性信息指示在发现消息的接近服务应用标识符中传输的交通信息的有效性范围、有效性距离和有效性时间。
[0023]本发明还进一步提供根据第二方面的接近使能交通用户设备，其包括权利要求15的特征。
[0024]根据第二方面，本发明为根据本发明的第一方面的交通控制系统TCS提供了一种接近使能交通用户设备PETUE，所述接近使能交通用户设备PETUE包括:发送器，其适用于在其广播范围内广播由接近服务功能提供并且与发现消息DM的接近服务应用标识符相关联的接近服务应用代码，以及接收器，其适用于接收与发现消息DM的接近服务应用标识符相关联的被广播的接近服务应用代码。
[0025]在根据本发明第二方面的接近使能交通用户设备的一个可能的实施方案中，所述接近使能交通用户设备进一步包括发现过滤器单元，其适于选择性地将接收的接近服务应用代码与存储在可配置的查找应用代码存储器中的接近服务应用代码相匹配，以检索所接收到的发现消息的接近服务应用标识符。
[0026]本发明还进一步提供根据第三方面的交通控制单元TCU，其包括权利要求17的特征。
[0027]本发明提供了根据第三方面的交通控制单元T⑶，该交通控制单元TCU是为根据本发明第一方面的交通控制系统TCS提供，其中所述交通控制单元TCU包括根据本发明的第二方面的接近使能交通用户设备PETUE，所述交通控制单元TCU还包括处理单元，其适于处理由发现过滤器单元输出的接近服务应用标识符以产生用于控制执行器的控制数据。
[0028]在根据本发明的第三方面的交通控制单元的一个可能的实施例中，交通控制单元包括基础设施实体的基础设施控制单元。
[0029]在一个可能的实施例中，基础设施实体可以是交通指示或交通灯。
[0030]在根据本发明的第三方面的交通控制单元的另一个可能的实施例中，交通控制单元包括车辆的车辆控制单元。
[0031]在优选实施例中，该车辆是陆地车辆，包括汽车、卡车或公共汽车，尤其是应急车辆。该车辆还可以包括火车。
[0032]在根据本发明的第三方面的交通控制单元的另一个可能实施例中，交通控制单元是手持移动设备的移动设备控制单元，特别是移动电话。
[0033]本发明还提供了根据第四方面的由根据本发明的第一方面的交通控制系统TCS控制的车辆的导航系统，所述车辆包括根据本发明的第二方面的接近使能交通用户设备PETUE，其中控制数据由所述导航系统的处理单元产生，该控制数据的产生响应于由接近使能交通用户设备的发现过滤器单元提供的接近服务应用标识符产生。
[0034]本发明还进一步提供根据第五方面的方法，该方法包括权利要求20的特征。
[0035]本发明提供了根据第五方面的交通控制方法，其中交通信息在发现消息DM中传播，所述发现消息DM通过用户设备到用户设备的链路由接近使能交通用户设备PETE广播到另一个接近使能交通用户设备PETUE，其中所述发现消息DM包括接近服务应用标识符，所述接近服务应用标识符包括一系列交通标志TL，其代表层次交通信息级别。
[0036]在根据本发明的第五方面的方法的一个可能的实施例中，被广播的发现消息DM的广播范围和/或信号强度根据被广播的发现消息DM的接近服务应用标识符自动调整和/或根据接近使能交通用户设备PETUE的运动速度自动调整。
[0037]在根据本发明的第五方面的