方法的另一个可能的实施例中，交通标识TL的序列，其代表由接近使能交通用户设备PETUE发出的发现消息DM的接近服务应用标识符中的层次交通信息级别，所述交通标识TL序列包括交通方向信息，其指示在移动实体内的接近使能交通用户设备PETUE当前和/或未来的移动方向。
[0038]在根据本发明的第五方面的方法的另一个可能的实施例中，交通标识TL的序列，其代表由接近使能交通用户设备PETUE发出的发现消息DM的接近服务应用标识符中的层次交通信息级别，所述交通标识TL序列包括有效性信息，其指示在发现消息DM的发现消息的接近服务应用标识符中传输的交通信息的有效性范围、有效性距离和有效性时间。
[0039]在根据本发明的第五方面的另一个可能的实施例中，发现消息DM由接近使能交通用户设备PETUE广播，以预定的或可调整的广播重复速率RR周期性地广播。
[0040]在根据本发明的第五方面的另一个可能的实施例中，广播重复速率RR，根据被广播的发现消息DM的接近服务应用标识符进行调整，和/或根据接近使能交通用户设备PETUE的移动速度进行调整。
【附图说明】
[0041]在本发明的不同方面，可能的实施例参考所附附图被更详细地描述。
[0042]图1显示了根据本发明的交通控制系统和交通控制方法所使用的网络的一个可能的示例性网络体系结构图；
[0043]图2显示了根据本发明的一个方面的交通控制单元中的接近使能交通用户设备的示例性实施例的方框图；
[0044]图3显示了图示出根据本发明的一个方面的接近使能交通用户设备的应用代码存储器中的查找表的可能的示例性实施例的表；
[0045]图4显示了根据本发明的一个方面的操作交通控制系统和交通控制方法的示意图；
[0046]图5A-5E图示了根据本发明的一个方面的交通控制系统中接近使能交通用户设备的可能覆盖的状态；
[0047]图6显示了根据本发明的交通控制系统和交通控制方法使用的直接用户设备到用户设备的链路；
[0048]图7显示了根据本发明的交通控制系统和交通控制方法所使用的直接消息的示例数据结构；
[0049]图8显示了图7所示的发现消息中可能的交通标签的示意图；
[0050]图9至图17图示了根据本发明的交通控制系统和交通控制方法的示例性的用例；[0051 ]图18A、图18B和图18C图示了根据本发明的交通控制系统和交通控制方法的可能运行模式；
[0052]图19显示了根据本发明的交通控制系统和交通控制方法的示例性实施例的时序图；
[0053]图20示出了说明根据本发明的交通控制系统和交通控制方法的可能的具体实施例中所使用的交通方向信息数据的示意图。
【具体实施方式】
[0054]在根据本发明的第一方面的交通控制系统TCS的一个可能的实施例中，交通控制系统TCS采用3GPP网络的接近服务。图1显示了根据本发明的第一方面的交通控制系统TCS采用的3GPP系统的参考架构。接近服务(ProSe)可以由基于用户设备UE接近彼此的这样的3GPP系统提供的服务而形成。如图1所示，系统的接近服务功能PSF是逻辑函数，其可以为接近服务所需的方法相关的操作所使用。直接发现提供了通过用户设备UE检测其他用户设备的能力。采用直接发现，用户设备UE可以自主搜索附近的用户设备。用户设备UE参与设备发现过程可以周期性的发送发现消息DM。在接近服务直接发现的一个在另一个用户设备UE附近的用户设备UE被检测到，以及使用E-UTRA直接无线电信号识别该用户设备UE。E-UTRA是3GPP长期演进LTE的空中接口，使用如图1所示的参考架构的移动网络。E-UTRA是演进的UMTS地面无线接入的空中接口。E-UTRA代表E-UTRA、用户设备UE和Enode BS的结合。在发现机制下，用户设备UE可以向其他用户设备UE广播其存在。根据本发明的第一方面的交通控制系统TCS包括至少一个配备了接近使能交通用户设备PETUE的交通控制单元TCU，如图2的框图所示。接近使能交通用户设备PETUE，用于控制至少一个移动实体内的交通或运动，该移动实体可以例如是配备有另一个接近使能交通用户设备PETUE的汽车。交通控制单元TCU的接近使能交通用户设备PETUE被配置为直接通过一个连接到其他接近使能交通用户设备PETUE的链路直接地发送至少一个发现消息DM来传送交通信息。发现消息DM由交通控制单元TCU的接近使能交通用户设备PETUE来广播，其包括一个接近服务ProSe和包含一系列交通标签TL的应用标识符，一系列交通标签TL表示层次化交通信息级别。在一个优选实施例中，正在广播的接近使能交通用户设备周期性的广播直接发现消息DM，如图19所示。在一个优选实施例中，根据本发明第一方面的交通控制系统TCS的所述接近使能交通用户设备PETUE被覆盖在一个演进型UMTS陆地无线接入E-UTRA、移动网络的空中接口的演进型节点B(eNodeB)的范围内。如图4所示，用户设备到用户设备的链路发送发现消息DM所使用的时域和频域的传输资源由移动网络中E-UTRA空中接口的演进型节点B提供。在一个可能的实施例中，广播范围BR和/或广播的直接发现消息DM的广播信号强度SS是可调的。在根据本发明的第一方面的交通控制系统TCS中发现消息DM从源接近使能交通用户设备S-PETUE向其广播范围BR内的其他接近使能交通用户设备PETUE单向的广播。源接近使能交通用户设备可以是例如交通基础设施的控制设备如交通标志或交通灯的接近使能交通用户设备PETUE。接收广播的发现消息DM的接收接近使能交通用户设备可以是例如在交通基础设施附近移动的车辆VEH的接近使能交通用户设备。在根据本发明的第一方面的交通控制系统TCS中，在广播的发现消息DM中信息的传输是单向的，在两个接近使能交通用户设备PETUE之间没有双向通信。这减少了交通控制系统TCS的复杂性和增加对外部影响的鲁棒性。因此，根据本发明的交通控制系统TCS是可靠的，提供了一个相对较低的额外的技术复杂度。接近使能用户设备UE是一个支持接近服务需求和相关联流程的用户设备UE。一种接近服务使能用户设备可以包括非公共安全用户设备或公共安全用户设备。利用接近服务直接发现，通过使用LTE网络的E-UTRA空中接口内的用户设备的能力，接近服务使能交通用户设备PETUE发现在其附近的其他接近服务使能用户设备PETUE。
[0055]图2显示了在根据本发明的第一方面的交通控制系统TCS中使用的接近使能交通用户设备I的可能的示例性实施例的框图。在显示的实施例中，接近使能交通用户设备PETUE I包括发送器2，其适用于在发送器2的广播信号范围内广播由接近服务功能PSF提供的接近服务ProSe应用代码，该接近服务应用代码与接近服务应用标识符相关联。接近服务应用标识符是一个由接近服务使能用户设备的接近服务直接发现识别应用相关的信息所使用的标识符，用于为接近服务功能的用户设备识别应用相关信息。每一个接近服务应用标识符可以在全球范围内唯一。接近服务应用代码与接近服务应用标识相关联，并在发现过程中使用。接近服务应用标识符的地理范围可以具体是公共陆地移动网络PLMN、特定国家或甚至全球。图7显示了在根据本发明的第一方面的交通控制系统TCS中使用的、包括在发现消息DM中的接近服务应用标识符的可能的示例性数据结构。所述接近服务ProSe应用标识符包含一系列交通标签TL，其代表层次交通信息级别。接近服务应用标识符还包括与公共陆地移动网络PLMN对应的公共陆地移动网络PLMN标识符，所述公用陆地移动网PLMN分配了接近服务应用ID名称，该接近服务应用ID名称包括如图7所示的一系列交通标签TL。如图7所示，在一个可能的实施例中，公共陆地移动网络ID可以包含在移动国家代码MCC和移动网络代码MMC。在一个可能的实施例中，对每一个接近服务ProSe应用标识符，与其对应的接近服务应用代码可以从HPLMN接近服务功能中获得。包含在发现消息DM中的接近服务应用代码，通过所述无线接口从在接近服务直接发现程序中使用的接近使能用户设备PETUE发送到其他监测的接近使能交通用户设备PETUE。接近服务应用代码是在特定时间对应于相应的接近服务应用标识符的号码。
[0056]图2所示的接近使能交通用户设备I可以由发送天线3通过到在其附近的至少一个其他接近使能交通用户设备PETUE的直接链路，用可调整的信号强度发送发现消息DM。接近使能交通用户设备I还包括连接到接收天线5的接收器4，其中接收器4接收广播的与接近服务应用标识符关联的接近服务应用代码。接近服务应用代码从接收器4被提供到接近使能交通用户设备I的发现过滤器单元6，如图2所示。该发现过滤器单元6可访问接近使能交通用户设备I的应用代码存储器7。该发现过滤器单元6适于选择性地将接收的接近服务应用代码与存储在可配置的查找应用代码存储器7中的接近服务应用代码相匹配，以检索接收到的发现消息DM的接近服务应用标识符。图3示意性地示出了接近使能交通用户设备I的接近应用代码存储器7中存储的查找表LUT。接收到的接近服务应用代码由发现过滤器单元6提供，以检索相关联的接近服务应用标识符。
[0057]检索到的接近服务应用标识符随后被发现过滤器单元6输出到包括接近使能交通用户设备I的交通控制单元(TCU)9的处理单元8。在一个可能的实施例中，交通控制单元9可以是基础设施控制装置，例如交通灯的控制单元。在一个可能的实施例中，处理单元8响应于发现消息DM中包含的接近服务应用标识