交通控制系统的制作方法_3

文档序号:9912423阅读:来源:国知局
符中传输的交通信息数据来产生控制数据或控制信号。在一个可能实施例中,所述控制数据可用于控制连接到交通控制单元9的执行器
10。执行器10可以例如是交通灯或由交通控制单元9控制的障碍物。存储在接近使能交通用户设备I的接近查找应用存储器7中的查找表LUT是可配置或可编程和可更新的,该更新通过覆盖各自的接近使能交通用户设备I的演进型节点B进行。接收器4进一步可提取同步信号,并将其供应给发送器2,如图2所示。在应用代码存储器7的一个可能的实施例中,应用代码存储器7可以是由存储卡或类似物所形成的可替换的应用代码存储器。通过更换应用代码存储器7可以实现接近使能交通用户设备I的重新配置。存储在如图3所示的应用代码存储器7中的接近服务应用标识符包括接近服务应用标识符名称和可选的公共陆地移动网络PLMN的公共陆地移动网络PLMN标识符,如图7所示。如图4所示,用于通过直接链路广播发现消息DM所使用的时域和/或频域的传输资源TR是由E-UTRA空中接口的演进型节点B提供。在一个可能的实施例中,所述时域和频域中的资源被直接分配给或专用于特定的用户设备。另外,在时域和频域的资源提供给在资源池中的所有认证用户设备UE。此外,节点B可以配置或重新配置所参与的接近使能交通用户设备实体UE的接近服务应用代码查找表LUTjn图4所示。
[0058]所述接近使能交通用户设备PETUE被演进型UMTS陆地无线接入空中接口的演进型节点B所覆盖。图5a、图5b、图5c和图5d显示了不同的场景。可以看出在图5a中两个接近使能交通用户设备可以覆盖在空中接口的相同演进型节点B之下。两个接近使能交通用户设备PETUE也可能被覆盖在同一个公用陆地移动网PLMN的两个不同的演进型节点B之下,如图5b所示。两个接近使能交通用户设备PETUE也可能被覆盖在两个不同公共陆地移动网络PLMNA的两个不同的演进型节点B之下,如图5c、图5d和图5e所示的PLMNB。
[0059]图6是两个接近使能交通用户设备之间传输发现消息DM所使用的用户设备-用户设备直接链路的示意图。
[0060]图7显示了根据本发明第一方面的交通控制系统TCS所使用的发现消息DM的一个可能的数据结构。可以看出接近服务ProSe应用ID包括公用陆地移动网PLMN的公共陆地移动网络ID以及由承载有交通信息属性的交通标识TL序列组成的接近服务应用标识符名称。接近服务应用标识符是由N个交通信息标签TL组成,该交通信息标签TL代表层次交通信息级别。交通标志的TL的数量可能有所不同。公共陆地移动网络ID是可选的,可包括移动国家代码MCC和移动网络代码MNC,如图7所示。
[0061]图8示意性地示出了不同实施例使用的可能的接近服务应用标识符名称的组成。接近服务应用标识符名称可以例如是下面一系列交通标志TL:
[0062]ProSeApp.TrafficSign.Speed Limit.70kmh
[0063]这些交通标志TL可以是包括在由交通控制单元9发送的发现消息DM中,交通控制单元9是沿着道路的交通指示,其指示车辆在道路行驶速度限制是每小时70公里。
[0064]由接近使能交通用户设备I的发送器发出的接近服务应用标识符的另一个例子可以是:
[0065]ProSeApp.Traffic Light.Red>25sec
[0066]此接近服务应用标识符可以通过路口交通灯的交通控制单元9内的接近使能交通用户设备I的发送器2在发现消息DM中被发送,其指示各自的交通灯当前被设置为红色,并将保持红色为超过25秒。
[0067]接近服务应用标识符的另一个例子可以是:
[0068]ProSeApp.Emergency.Ambulance
[0069]包括了这样一个接近服务应用标识符的发现消息DM,可以由提供在救护车或紧急车辆中的接近使能交通用户设备I的发送器2发送。
[0070]交通信息标签TL的层次化结构提供预定的多种不同的接近服务应用标识符。在一个可能的实施例中,在由接近使能交通用户设备I发送的发现消息DM中的接近服务应用标识符内的代表层次化交通信息级别的交通信息标签TL序列,可以包括有效性信息,该有效性信息指示携带在发现消息DM的接近服务应用标识符中的交通信息的有效性范围(validity scope)、有效性距离(validity range)、和/或有效性时间(validity time)。例如,以下接近服务应用标识符名称:ProSeApp.Speedl imit.70kmh.Range.2000m,表明交通指示70公里/小时的速度限制只适用于沿道路接下来的2000米。
[0071 ]此外,有效性信息可能表明交通信息的有效性范围。例如,以下接近服务应用标识符名称:ProSeApp.Speedlimit.70kmh.ValidForLorries,表明传输的交通信息仅针对货车或卡车有效,而不针对其他车辆,如汽车。
[0072]所述有效性信息也可以指示有效性时间。
[0073]例如,接近服务应用标识符名称:ProSeApp.TrafficLight.Red.Validity.15s,表明交通灯在接下来的15秒内是红色的。
[0074]接近使能交通用户设备I的发现过滤器单元6适于选择性地匹配或检索所接收的发现消息DM的接近服务应用标识符。不具备接近服务应用掩膜的发现过滤器单元6可用于识别接近服务应用代码所指示的服务的完整匹配。具备接近服务应用掩膜的发现过滤器单元6允许包含在接近服务应用掩膜中的接近服务应用代码的任何部分的部分匹配。通过处理接近服务应用标识符,可以实现部分匹配,以控制执行器1。例如每个包括交通信息标签的TL的接近服务应用标识符名称ProSeApp.TrafficLight可通过光学或声学信号通知车辆驾驶员:车辆接近一个交通灯,使得驾驶员更加注意即将到来的交通灯。接近使能交通用户设备PETUE I也可以在例如救护车的车辆上实施。例如,救护车的接近使能交通用户设备I可以发送发现消息DM,其包括接近服务应用标识符名称如下:PoSeApp.EmergencyTraffi c,表明接近使能交通用户设备PETUE I配备在实施人员急救转运的救护车上。如果这样的发现消息DM是由道路交叉口的交通灯的另一个接近使能交通用户设备I接收到,交通灯被自动切换到绿色,因此救护车可以通过道路交叉。
[0075]在下面的例子中,参考所附【附图说明】根据本发明的第一方面说明了交通控制系统TCS的操作。
[0076]图9显示了一个例子,车辆以速度V行驶在街上接近指示限速70公里每小时的交通指示。交通指示具有一接近使能交通用户设备PETUEA,其广播发现消息DM到所述车辆的接近使能交通用户设备PETUEB。该广播的发现消息DM的接近服务应用标识符名称可以是例如:ProSeApp.TrafficSign.Speedlimit.70kmh。当接收到接近服务应用代码,接收信息的接近使能交通用户设备PETUEB的发现过滤单元6可以从其应用代码存储器7中检索相应的接近业务应用标识符,其中检索到的接近服务应用标识符由处理单元8处理。处理单元8可以产生控制数据或控制信号,以响应于所识别的接近服务ProSe应用标识符名称。在图9所示的实例中,限速70公里每小时可以通过车辆的驾驶员辅助系统的显示屏和/或声学或光学通知的方式向驾驶员显示,使他意识到指定的交通速度限制。在一个交通控制系统TCS的可能的实施例中,车辆可以被配置为提供一种操作模式,车辆通过执行器10自动减速到所需的最高限速70公里每小时。
[0077]图10显示了一个进一步实施例的使用情况,其中车辆B以特定的速度V接近停在交通拥堵末端道路上的车辆A。一旦车辆A从运动的历史中分析出,其处在现在的形成交通拥堵或交通堵塞的末端,车辆A开始定期发送发现消息DM,该发现消息DM可以被接近车辆B的接近使能交通用户设备PETUEB接收。该发现消息的接近服务应用标识符名称可以例如是:ProSeApp.Vehicle.traffic congest1n.standing。当接收到发现消息DM,接近车辆B的驾驶员可以收到警告,警告他的车接近一个静止车辆A,并形成一个交通堵塞的末端。车辆B的驾驶员会减慢他的车辆B,以便车辆B停驶在形成一个新的交通堵塞的末端处的车辆A后面。在一个可能的实施例中,意识到车辆B形成交通拥堵的新的末端后,车辆B的接近使能交通用户设备PETUEB可以触发广播自己的发现的信息DM,警告道路上跟随车辆B的其他车辆。
[0078]图11显示了一个进一步的实施例,多个车辆排列交通灯前面,所述交通灯是红色。交通灯的接近使能交通用户设备PETUEA通知在等待队列中的第一汽车或车辆VEHl交通灯信息,比如说当前的交通灯将持续60秒。队列中的下一个车辆VEH2未配备接近使能交通用户设备,使得队列中的第三个车辆VEH3可能处于信号灯的接近使能交通用户设备PETUEA的发送器的范围之外。根据一个可能的实施例,接近使能交通用户设备PETUE通过广播接收到的发现信号DM来将接收的发现消息DM自动转发接收到其他接近使能交通用户设备PETUE。这样队列中最后一个车辆VEH3的接近使能交通用户设备PETUEC可以从位于队列首端的第一辆车VEHl的接近使能交通用户设备PETUEB接收发现消息DM,如图11所示的示例中。
[0079]图12显示了紧急车辆或救护车接近道路交叉口的进一步使用案例。救护车的接近使能交通
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