成功后，车辆到达停车位之前，通过预订终端向车位预订服务器发送取消预订停车位的消息，服务器收到该消息后，记录，向停车场管理终端发送该消息，向预订终端回应停车位预订取消成功消息。
[0036]停车场管理终端接收到车辆到达停车位、车辆离开停车位的信息时，发出提示，提示方式是下列方式的组合:声音、语音、灯光、闪光提示、屏幕提示、电话、手机、短信、即时通讯消息。
[0037]停车场管理终端接收到车辆到达停车位的消息时，车位视频监控装置进一步处理，其处理方式如下；
[0038]处理方式一:
[0039]车位视频监控装置使相关管理人员可以远程看到停车位的情况，判断停车位是否有车，有车时判断是否预订该停车位的车，并使用停车场管理终端记录判断结果；
[0040]处理方式二:
[0041]车位视频监控装置包含视频信息识别模块，所述视频信息识别模块能够识别出车位上是否有车，并把识别结果传输给停车场管理终端，所述车位视频监控装置安装在停车场，并与停车场管理终端连接；
[0042]处理方式三:
[0043]车位视频监控装置包含视频信息识别模块，所述视频信息识别模块能够识别出车位上是否有车，有车时，进一步识别车牌号，并把识别结果传输给停车场管理终端，所述车位视频监控装置安装在停车场，并与停车场管理终端连接。
[0044]所述的停车场车位预订方法，其特征在于:在终端计算机上能够查看停车场车位预订相关数据，包括:停车场当前使用情况、停车位当前使用情况。
[0045]技术效果:
[0046]本实用新型提出的一种停车场车位预订系统，通过预订终端，能够预订停车位；在预订停车位时，系统会根据起始点、目的地、规划行驶路线，推荐在目的地附近的候选预订停车位；服务器通过获得大量在路车辆精确的实时位置，能够计算出车道的拥堵指数；依据车道拥堵指数，选择车道级的行驶路线，计算在途行驶时间，确定起始占用停车位时间；在车辆行驶过程中，能够自动地进行延迟预订停车位开始使用时间的处理；以此方法进行停车场车位预订管理，减少了停车位的无效占用，使停车位资源使用更为合理。
【附图说明】
[0047]图1是本实用新型的一种停车场车位预订系统的结构原理示意图。
[0048]图2是本实用新型的车载预订终端的结构原理示意图。
[0049]图3是本实用新型的停车场管理部分的结构原理示意图。
【具体实施方式】
[0050]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0051]如图1所示，本实用新型提出的一种停车场车位预订系统，该系统包括:车位预订服务器、预订终端、停车场管理终端；所述预订终端通过通信系统连接车位预订服务器；所述停车场管理终端通过通信系统连接车位预订服务器，优选的使用安全的通信连接；
[0052]所述车位预订服务器是计算机服务器，是现有技术；
[0053]所述预订终端，可以是车载预订终端、固定预订终端、手持式移动信息终端；所述车载预订终端，是车载信息终端设备，是嵌入式计算机系统，是现有技术；所述固定预订终端是固定信息终端设备，是计算机终端，是现有技术；所述手持式移动信息终端，是手持式信息终端设备，是手机、便携式计算机等设备，优选的是车载预订终端；
[0054]所述停车场管理终端是固定信息终端、移动信息终端；所述固定信息终端是台式计算机，是现有技术；所述移动信息终端是嵌入式计算机系统，是手机、便携式计算机等设备，是现有技术，优选的是手机。
[0055]如图1所示，所述停车场车位预订系统，还包括系统管理终端，所述系统管理终端通过通信系统与服务器连接，用于管理整个系统的运行；所述系统管理终端是台式计算机或嵌入式计算机系统，也可以是是手机、便携式计算机等移动信息终端设备，是现有技术，优选的是台式计算机。
[0056]如图1所示，所述停车场车位预订系统，还包括路况服务器，所述路况服务器通过通信系统与车位预订服务器连接；所述路况服务器是计算机服务器，是现有技术；所述路况服务器根据接收到的大量在路车辆的高精度定位信息，知道当前在车道上的这部分车辆的精确位置，可以分析出各个车道上有哪些车辆，依据车辆；
[0057]如图2所示，所述车载预订终端包括:车载预订终端控制器、通信模块、屏幕，优选的还包括:喇叭、定位装置；所述车载预订终端控制器是嵌入式控制器，是现有技术；所述通信模块是数字网络通信模块，是现有技术；所述屏幕、喇叭是与嵌入式控制器连接的装置，是现有技术；所述车载预订终端控制器分别与通信模块和定位装置连接；所述通信模块用以车位预订服务器与车载预订终端之间相互传送数据信息；所述定位装置是卫星定位装置、基站定位装置、高精度定位装置、高精度卫星定位装置，优选的使用高精度卫星定位装置，能够把车辆定位到车道上；所述定位装置把车辆定位信息传送给车载预订终端控制器。所述定位装置选用差分卫星定位装置，或者其他的高精度卫星定位装置，所选用的定位装置的定位精度优于0.5米，优选的使用差分卫星定位装置，其定位精度优于0.1米；所述定位装置把车辆定位信息传送给控制器；所述定位装置是现有技术。
[0058]所述车载预订终端安装在车辆上，由车载供电系统供电，其安装、供电技术是现有技术。
[0059]如图3所示，所述停车场管理部分包括:停车场管理终端、车位停车传感器，可选的包括车位视频监控装置；所述停车场管理终端，通过通信系统与车位预订服务器连接，是计算机终端设备，是现有技术；所述车位停车传感器安装在停车位，在车位上有车、没车时，能够输出不同的信号，并把该信号传输给停车场管理终端，是现有技术；所述车位视频监控装置，包括摄像机、视频服务器，可选的包括控制计算机，能够监控车位停车状态，是现有技术，用来人工监控车位是否占用，是否是预订的车辆占用，也可以由视频分析软件自动检测车位是否占用，是否是预订的车辆占用，其通过图像识别技术识别车辆的车牌，优选的使用视频分析软件自动检测车位是否占用，是否是预订的车辆占用。
[0060]所述车载预订终端，固定安装在车辆上，包含高精度定位装置，能够连续地获得车辆当前的位置，并把该位置信息与车辆的唯一识别码或者车辆类型的唯一识别码组合在一起，作为车辆的定位信息发送给车位预订服务器，车位预订服务器收到车辆的定位信息后，记录该信息，并把该信息转发给路况服务器；
[0061]路况服务器依据接收到的大量车辆的定位信息，据此计算车道的拥堵指数，并把计算获得的车道的拥堵指数发送给车位预订服务器；
[0062]车位预订服务器把该车当前位置附近的以及该车行驶路径附近的车道的拥堵指数发送给车载预订终端；所述位置附近、行驶路径附近指的是车辆绕道或调头行驶时，可能经过的车道。
[0063]系统预先记录每个停车场的停车相关信息，具体包括:停车场的地理区域，停车场各个进口、出口的位置，停车场各个进口、出口的邻接车道及邻接车道的行车方向，停车场内部的车道的位置、行车方向；停车场内部各个停车位的位置、进口、出口，以及进口、出口的邻接车道、邻接车道的行驶方向；
[0064]所述路况服务器循环计算当前车道的拥堵指数，并实时发送给车位预订服务器；
[0065]计算车道的拥堵指数的方法是:
[0066]a)找出当前在每个车道上的所有车辆；依据接收到的车辆的定位信息，找出当前时刻在每个车道上的所有车辆；找出所有车辆最新的定位信息，并逐一判断车辆的