专利名称：硬盘顶盖螺钉安装机的制作方法
技术领域：
本发明涉及硬盘制造领域，尤其是关于一种硬盘顶盖螺钉安装机。
背景技术：
在现有的硬盘制造工序中，进行硬盘顶盖安装时，一般是通过操作员手工拧紧螺钉而将顶盖固定在硬盘上，但是这种方式存在如下缺点1)由于是人工操作，所以螺钉安装的效率低，而且制造成本高；2)螺钉安装质量不易保证，容易出现安装错误，甚至可能导致硬盘损坏。
发明内容本发明的目的在于提供一种能进行硬盘顶盖螺钉自动安装的螺钉安装机。
本发明的目的是这样实现的该硬盘顶盖螺钉安装机包括底板、支架、X轴导轨、由X轴动力件驱动的滑架、Y轴导轨、由Y轴动力件驱动的硬盘定位机构及由Z轴动力件驱动的打钉机构，支架支撑在底板的上方，X轴导轨安装在支架上，滑架可滑动安装在该X轴导轨上，Y轴导轨安装在底板上，硬盘定位夹具可滑动安装在该Y轴导轨上，滑架具有Z轴导轨，打钉机构可滑动安装在该Z轴导轨上。
所述的底板上还安装有螺钉盒，该螺钉盒位于打钉机构的下方。
所述的硬盘定位夹具包括基板及安装在该基板上的两组X轴定位件和一组Y轴定位件，该X、Y轴定位之间形成一个硬盘定位空间。
所述的X、Y轴定位件中均包括一个弹性件与一个刚性件。
所述的硬盘定位夹具还包括可沿Z轴上下运动的压板，该压板位于基板的上方，且该压板与基板之间的距离大于硬盘的高度。
所述的导轨具有平行设置的两条，硬盘定位夹具、打钉机构及滑架均具有两套，各硬盘定位夹具均可滑动安装在对应的导轨上，打钉机构可滑动安装在对应滑架的Z轴导轨上。
所述的打钉机构包括打钉头及打钉支架，打钉头安装在打钉支架上，打钉支架可滑动安装在Z轴导轨上。
与现有技术相比，本发明具有如下优点通过X、Y轴导轨及滑架的设置，可以实现打钉位置的精确定位，通过由Z轴动力件驱动的打钉机构的设置，可以实现螺钉的自动安装，提高了生产效率，保证了产品的质量。
图1是本发明硬盘顶盖螺钉安装机的立体图。
图2是本发明的X轴导轨、滑架及打钉机构组装一体时的立体图。
图3是本发明的硬盘定位夹具的立体图。
图4是本发明的硬盘定位夹具安装在导轨上的立体图。
具体实施方式请参阅图1至图4，本发明硬盘顶盖螺钉安装机包括底板1、支架3、X轴导轨2、Y轴导轨8、滑架4、打钉机构5及硬盘定位夹具6。支架3支撑在底板1的上方，X轴导轨2安装在支架3上，滑架4可滑动安装在该X轴导轨2上，Y轴导轨8安装在底板1上，硬盘定位夹具6用于定位带有顶盖的硬盘，其可滑动安装在该Y轴导轨8上，该滑架4具有Z轴导轨41，打钉机构5用于螺钉的吸取和拧紧，其安装在该Z轴导轨41上并由Z轴动力件驱动而于Z轴方向上下运动。
滑架4安装在该X轴导轨2上，通过X轴动力件(如电机或气缸)驱动该滑架4沿着X轴导轨2运动，从而实现打钉机构5于X轴方向的运动。滑架4的其一侧形成Z轴导轨41，该Z轴导轨41与X、Y轴导轨2、8垂直。打钉机构5可采用现有技术，其包括打钉头51及打钉支架52，打钉头51用于真空原理吸取螺钉并将螺钉安装在硬盘顶盖上，其安装在打钉支架52上，打钉支架52安装在Z轴导轨41上并与Z轴动力件(如气缸)的输出端连接，该Z轴动力件安装在滑架4上，从而通过该Z轴动力件驱动而实现打钉机构5于Z轴方向的运动。
硬盘定位夹具6位于打钉机构5的下方，其包括一个基板60及多个定位件，该基板60安装在Y轴导轨8上，该定位件安装在基板60上，且该定位件包括两组X轴定位件61和一组Y轴定位件62，该X、Y轴定位件61、62围设成一定位空间63，硬盘放入该定位空间63并支撑在基板60上，通过该X、Y轴定位件61、62实现硬盘在X、Y轴方向上的定位。本实施方式中，该X轴定位件61包括两个刚性的X轴第一定位件611及与其平行的两个具有弹性的X轴第二定位件612，Y轴定位件62包括一个刚性的Y轴第一定位件621和一个具有弹性的Y轴第二定位件622，未安装硬盘时，X轴第一、第二定位件611、612之间的距离略小于硬盘在X轴方向的长度，Y轴第一、第二定位件621、622之间的距离略小于硬盘在Y轴方向的宽度，从而放入硬盘时，通过该弹性定位件612、622的弹力作用在XY平面夹住硬盘。另外，为了在Z轴方向上定位该硬盘，该硬盘定位夹具还包括两个压板64，该压板64由动力装置驱动而可于Z轴方向上下运动，在初始状态时，该压板64与基板60之间的距离大于硬盘在Z轴方向上的高度。该硬盘顶盖螺钉安装机还包括用于盛放待安装螺钉的螺钉盒7，该螺钉盒具有呈阵列状分布的多个螺钉槽，该螺钉槽的形状与螺钉的形状匹配。
本实施方式中，在Y轴动力件(如气缸)的驱动下，硬盘定位夹具6可带着硬盘沿该Y轴导轨8运动到螺钉安装位上。为了提高螺钉安装的效率，本发明硬盘顶盖螺钉安装机为双工位结构，即具有两条Y轴导轨8、两套打钉机构5和两套硬盘安装夹具6，各硬盘安装夹具6的基板60安装在对应的导轨8上，两套打钉机构5分别安装在一滑架4的Z轴导轨41上。
本发明的硬盘顶盖螺钉安装机使用时，操作员将带有顶盖的硬盘放入硬盘定位夹具6，Y轴动力件驱动硬盘定位夹具6于Y轴方向运动、X轴动力件驱动打钉机构5于X轴方向运动，从而实现打钉位置的精确定位，然后Z轴动力件驱动打钉机构5沿Z轴向下运动而将螺钉安装在顶盖的安装孔内。
权利要求
1.一种硬盘顶盖螺钉安装机，其特征在于包括底板、支架、X轴导轨、由X轴动力件驱动的滑架、Y轴导轨、由Y轴动力件驱动的硬盘定位机构及由Z轴动力件驱动的打钉机构，支架支撑在底板的上方，X轴导轨安装在支架上，滑架可滑动安装在该X轴导轨上，Y轴导轨安装在底板上，硬盘定位夹具可滑动安装在该Y轴导轨上，滑架具有Z轴导轨，打钉机构可滑动安装在该Z轴导轨上。
2.如权利要求1所述的硬盘顶盖螺钉安装机，其特征在于所述的底板上还安装有螺钉盒，该螺钉盒位于打钉机构的下方。
3.如权利要求1所述的硬盘顶盖螺钉安装机，其特征在于所述的硬盘定位夹具包括基板及安装在该基板上的两组X轴定位件和一组Y轴定位件，该X、Y轴定位之间形成一个硬盘定位空间。
4.如权利要求3所述的硬盘顶盖螺钉安装机，其特征在于所述的X、Y轴定位件中均包括一个弹性件与一个刚性件。
5.如权利要求3所述的硬盘顶盖螺钉安装机，其特征在于所述的硬盘定位夹具还包括可沿Z轴上下运动的压板，该压板位于基板的上方，且该压板与基板之间的距离大于硬盘的高度。
6.如权利要求1-5中任意一项所述的硬盘顶盖螺钉安装机，其特征在于所述的导轨具有平行设置的两条，硬盘定位夹具、打钉机构及滑架均具有两套，各硬盘定位夹具均可滑动安装在对应的导轨上，打钉机构可滑动安装在对应滑架的Z轴导轨上。
7.如权利要求1-5中任意一项所述的硬盘顶盖螺钉安装机，其特征在于所述的打钉机构包括打钉头及打钉支架，打钉头安装在打钉支架上，打钉支架可滑动安装在Z轴导轨上。
全文摘要
本发明硬盘顶盖螺钉安装机包括底板、支架、X轴导轨、由X轴动力件驱动的滑架、Y轴导轨、由Y轴动力件驱动的硬盘定位机构及由Z轴动力件驱动的打钉机构，支架支撑在底板的上方，X轴导轨安装在支架上，滑架可滑动安装在该X轴导轨上，Y轴导轨安装在底板上，硬盘定位夹具可滑动安装在该Y轴导轨上，滑架具有Z轴导轨，打钉机构可滑动安装在该Z轴导轨上。通过X、Y轴导轨及滑架的设置，可以实现打钉位置的精确定位，通过由Z轴动力件驱动的打钉机构的设置，可以实现螺钉的自动安装，提高了生产效率，保证了产品的质量。
文档编号G11B5/00GK1811970SQ20051002193
公开日2006年8月2日 申请日期2005年10月19日 优先权日2005年10月19日
发明者王伟辉 申请人:深圳易拓科技有限公司