专利名称：条形码读取装置、条形码读取方法和资料库装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及读取附在磁带盒(以下简称为“盒式磁带(cartridge)”)等上的条形码标签的条形码读取装置，更具体地，涉及一种条形码读取装置、条形码读取方法、条形码读取程序以及利用来自条形码标签的反射光来读取条形码的资料库(1ibrary)装置。
背景技术：
盒式磁带包含用于写入或读取各种数据的磁带、用作卷标的条形码标签。资料库装置将盒式磁带容纳在盒体(cell)中并且配有磁带驱动装置，用于从磁带中读出数据或向磁带中写入数据；机器人装置单元，用于在盒体和磁带驱动装置之间运送盒式磁带；以及遥控器，用于对功能单元，例如机器人装置单元和磁带驱动装置进行控制，并且机器人装置单元配有用于从盒式磁带读取条形码标签的条形码读取器。条形码读取器所读取的卷信息用于识别盒式磁带等。已知的条形码读取器包括使用光学多面体、激光源等的激光型；以及组合了透镜和CCD(电荷耦合器件)器件的CCD型。
关于这种条形码读取，在日本专利申请特开No.1991-171248的公开内容(第一页右栏，12行起等)中，在卡型电子器件的情况下设置了光发射装置和光接收装置，通过用光发射装置的光来照射条形码并且通过用光接收装置来接收反射光，而对条形码进行读取。日本专利申请特开No.1997-91930的公开内容(0021段，图3等)中，公开了一种通过来自盒体中的记录介质的条形码标签的反射光来读取条形码的资料库装置。
在此顺便提及，使用光学多面镜、透镜、CCD等的条形码读取器增加了制造成本，并且在用激光束照射整个条形码标签时，激光源和条形码标签之间的距离被拉长，从而由于透镜的半张角特性等原因导致条形码读取器不能小型化。这样的条形码读取器不能设置在用于运送盒式磁带的机器人装置单元中，并且当资料库装置中被条形码读取器占据的面积的比例增大时，机器人装置单元的移动范围及盒体的安装都会受到妨碍。在小型资料库装置的情况下，盒式磁带的存储效率可能会降低。
例如，如图15A和15B所示，资料库装置100配有条形码读取器108，其位于用于运送盒式磁带102的运送机器人104的抓取(hand)单元106上。夹钳110、112设置在抓取单元106的侧面上，用于夹紧盒式磁带102。列114是一组多个用于容纳盒式磁带102的盒体116。运送机器人104沿着列114垂直移动抓取单元106，将条形码读取器108定位在读取目标盒式磁带102的条形码标签118上，并且从该条形码标签上读取条形码。
在此情况下，条形码读取器108由CCD 120、透镜122等组成，并且在抓取单元106的表面上占用了相对比较大的体积。
在这种条形码读取器108中，读取位置与抓取单元106的夹钳110、112的夹持位置不一致，在图15B的实例中，产生了Δh的高度差。如果使用条形码读取器108，则在通过读取条形码而记录了卷信息之后，抓取单元106的位置必须改变至盒式磁带102，盒式磁带102应该被夹持，以在读取之外执行盒式磁带夹送步骤。也就是说，当把盒式磁带102放入资料库装置100中时，需要两个步骤读取条形码标签118的步骤；以及将盒式磁带102传到盒体116中的步骤。因此，存在以下问题将盒式磁带102传到资料库装置100中的输入过程耗费了时间。
日本专利申请特开No.1991-171248和1997-91930没有公开或者暗示存在此类问题，并且也没有包括解决此问题的结构和概念。
发明内容
本发明的第一目的涉及从诸如盒式磁带的被运送物(carriedobject)上进行条形码读取，以及能够从所夹持的被运送物上进行条形码读取。
本发明的第二目的涉及从附在诸如盒式磁带的被运送物上的条形码上进行条形码读取，以及使得夹持被运送物而且具有读取条形码的功能的抓取单元小型化。
本发明的第三目的涉及从附在诸如盒式磁带的被运送物上的条形码上进行条形码读取，以及扩大夹持被运送物而且具有读取条形码的功能的抓取单元的移动范围。
为了实现以上目的，本发明包括条形码读取单元，用于从附在诸如装有磁带的盒式磁带的被运送物上的条形码标签上进行条形码读取；该条形码读取单元设置在抓取单元上，该抓取单元在与被运送物相对的表面上夹持被运送物；条形码读取单元包括使用光来照射条形码标签的光源，以及用来接收来自条形码标签的反射光的光接收单元；因为通过光扫描来检测条形码标签，所以被运送物的夹持和条形码标签的读取能够同时完成，从而实现了以上目的。
因此，本发明的第一方面提供了一种条形码读取装置，其包括条形码读取单元，该条形码读取单元内置在夹持被运送物的抓取单元的壳体(case)中；条形码读取单元读取被运送物的条形码；条形码读取装置从抓取单元所夹持的被运送物上读取条形码。根据这种结构，能够从抓取单元所夹持的被运送物上读取条形码，从而实现以上目的。
在这种条形码读取装置中，优选地，条形码读取单元的光发射单元和光接收单元设置在与抓取单元的壳体中的被运送物相对的前表面处。
条形码读取单元优选地包括点光源和光接收单元，通过从点光源向条形码发光并接收来自条形码的反射光，而产生代表条形码的输出信号。
抓取单元优选地包括扫描机构单元，其使得条形码读取单元平行于条形码进行扫描。根据这种结构，能够平行于条形码进行条形码扫描，并且能够从抓取单元所夹持的被运送物上读取条形码。
该条形码读取装置可以包括扫描机构单元，其通过安装可在抓取单元内旋转的螺杆轴，并且通过电机使螺杆轴转动，使得条形码读取单元平行于条形码进行扫描。
在该条形码读取装置中，在抓取单元夹持了被运送物的情况下，可对条形码读取单元中的光发射单元进行操作，使其接收来自条形码的反射光。
本发明的第二方面提供了一种条形码读取方法，包括以下过程利用抓取单元来夹持被运送物；平行于附在被运送物上的条形码进行扫描并向条形码发光；以及对从条形码获取的反射光进行检测，从而获取该条形码的检测信息。这种配置也可以实现以上目的。
该条形码读取方法优选地包括以下过程用所发出的光来扫描条形码；以及与光扫描相应地来检测来自条形码的反射光。
在该条形码读取方法中，被运送物可以是附有条形码标签的磁带盒。
本发明的第三方面提供了一种存储盒式磁带的资料库装置，其包括运送单元，用于运送盒式磁带；以及条形码读取单元，其内置于安装在运送单元上用来夹持盒式磁带的抓取单元的壳体(case)中，该条形码读取单元读取盒式磁带的条形码，所述资料库装置从抓取单元所夹持的盒式磁带上读取条形码。
根据这种结构，因为能够从抓取单元所夹持的盒式磁带上读取条形码，并且条形码读取单元内置在抓取单元的壳体中，所以抓取单元得以小型化并且其移动范围扩大。
在该资料库装置中，优选地，条形码读取单元的光发射单元和光接收单元设置在与抓取单元的壳体中的盒式磁带相对的前表面处。
该条形码读取单元优选地包括点光源和光接收单元，通过从点光源向条形码发光并接收来自条形码的反射光，而产生代表条形码的输出信号。
在该资料库装置中，抓取单元可以包括扫描机构单元，其使得条形码读取单元平行于条形码进行扫描。
该资料库装置可以包括扫描机构单元，其通过安装可在抓取单元内旋转的螺杆轴，并且通过电机使螺杆轴转动，使得条形码读取单元平行于条形码进行扫描。
在该资料库装置中，在抓取单元夹持了盒式磁带的情况下，可对条形码读取单元中的光发射单元进行操作，使其接收来自条形码的反射光。
本发明的第四方面提供了一种由计算机执行的条形码读取程序，其包括以下步骤向抓取单元输出用于夹持被运送物的指令信息；输出指令信息，使光源平行于附在被运送物上的条形码进行扫描，并向条形码发光；以及检测从条形码获取的反射光，以获取该条形码的检测信息。
本发明的特色和优点列出如下(1)因为用于读取被运送物上的条形码的条形码读取单元内置在夹持着该被运送物的抓取单元中，所以条形码读取装置能够实现小型化，并且对被运送物的夹持可以与对条形码的读取同时进行。
(2)因为用于读取盒式磁带上的条形码的条形码读取单元内置在资料库装置中夹持着装有磁带的该盒式磁带的抓取单元中，所以对盒式磁带的夹持可以与对条形码的读取同时进行。
(3)因为用于读取盒式磁带上的条形码的条形码读取单元内置在资料库装置中夹持着装有磁带的该盒式磁带的抓取单元中，所以抓取单元的移动范围能够得到扩大，并且盒式磁带的存储空间能够得到扩大或者是在同样的存储空间条件下，可以使资料库装置小型化。
通过结合附图来阅读以下实施例的详细说明，本发明的其他目的、特点和优势将变得更加明了，附图中图1示出了根据第一实施例的条形码读取装置；图2示出了附有条形码标签的盒式磁带；图3A、3B和3C示出了条形码读取操作；图4示出了根据第二实施例的条形码读取装置；图5示出了根据第三实施例的资料库装置；图6示出了资料库装置中的条形码读取装置；图7示出了抓取单元、条形码读取装置和盒式磁带之间的关系；图8是控制器的实例的框图；图9是资料库装置中的上电操作的处理程序的流程图；图10是在资料库装置中运送盒式磁带等的处理程序的流程图；图11是驱动装置的处理程序的流程图；
图12是读取条形码标签的处理程序的流程图；图13A和13B示出了盒体中的盒式磁带运送和条形码标签读取操作；图14A和14B示出了抓取单元的移动范围与盒体的安装空间之间的关系；以及图15A和15B示出了传统资料库装置中盒式磁带运送和条形码标签读取操作。
具体实施例方式下面将参照图1、2以及图3A到图3C来描述本发明的第一实施例。图1示出了条形码读取装置的结构实例图；图2示出了附有条形码标签的盒式磁带(磁带盒)；图3A到图3C示出了条形码读取操作。
条形码读取装置2安置在抓取单元6的抓取框架单元8上，抓取单元6用于夹持盒式磁带4，即被运送物，并被设置成在运送中从盒式磁带4上的条形码标签10读取条形码12(图2)。抓取框架单元8附接有夹钳14、16，夹钳14、16左右移动从而张开和合拢，从而盒式磁带4被夹钳14、16夹持。为了从盒式磁带4上的条形码标签10读取条形码12，抓取框架单元8包括轨道单元18，并且条形码读取单元20通过利用轨道单元18被安装为可以相对于条形码标签10平行移动。条形码读取单元20配有光发射器件22，其是用光束Li照射条形码标签10的点光源；以及光接收器件24，用于接收来自条形码标签10的反射光Lr。光发射器件22例如由发光二极管构成，光接收器件24例如由光敏晶体管构成。光发射器件22和光接收器件24安置在护套(casing)单元26中，条形码读取模块由光发射器件22、光接收器件24和护套单元26构成。
扫描机构单元28使得条形码读取单元20能够平行于条形码标签10进行扫描。当在输入端子30上施加驱动电压Vi时，光发射器件22作为点光源而发光，条形码标签10被光束Li照射。由光接收器件24接收来自条形码标签10的反射光Lr；从光接收器件24获取检测信号Vo；而检测信号Vo可以从输出端子32上采集。可以通过检测信号Vo的电平的变化来读取条形码12。
如图2和图3A到3C所示，在条形码12中，通过在白色衬底32上排列一组高度恒定、宽度不同的条34，并且在条34之间创建不同宽度的间隔36，来写入表示卷标的条形码数据。当条形码12被光束Li照射，并且扫描机构单元28使条形码读取单元20沿条形码12进行扫描时，可以获得输出信号Vo，其具有表示条形码12上的条34的不同电平。
在这种情况下，当条形码读取单元20对应于条形码标签10的长度W1利用光束Li进行扫描以照射图3A所示的条形码标签10时，光接收器件24能够获取对应于条形码12的条34、间隔36等的脉冲检测信号Vo，如图3B所示。条形码标签10的长度W1中设有空白区QZ、起始位SB、特征(character)数据CD、停止位STB和空白区QZ。因此，可以从接收信号中读取特征数据CD，作为条形码数据。
在这种情况下，扫描机构单元28可以使条形码读取单元20对应于条形码标签10的长度W1或者W2进行扫描，如果条形码标签10具有较短的长度W2，那么就对应于此长度来获取接收信号，如图3C所示。
在条形码读取装置2及其读取方法中，能够利用简单的机构从抓取单元6所夹持的盒式磁带4上的条形码标签10读取条形码12，并且能够在运送过程中很容易地读取抓取单元6所运送的盒式磁带4的卷标。
下面将参照图4来描述本发明的第二实施例。图4示出了条形码读取装置的结构实例。在图4中，与图1相同的部分用相同的标号表示。
在本实施例中，扫描机构单元28由滑块40、螺杆轴42、齿轮箱44、驱动电机46等构成，用于使条形码读取单元20平行于条形码标签10进行扫描。也就是说，配有条形码读取单元20的滑块40附接在螺杆轴42(也称为螺杆或滚珠丝杠)上，通过螺杆轴42的旋转可以使滑块40左右移动。螺杆轴42通过齿轮箱44连接到驱动电机46。齿轮箱44配有编码器48，编码器48是检测这种旋转的旋转检测装置。
当电机驱动电压Vd从驱动输入端子50、52施加到驱动电机46上时，驱动电机46以恒定速度进行旋转，并且这种旋转通过齿轮箱44运送至螺杆轴42，从而使螺杆轴42旋转。滑块40由于螺杆轴42的恒定速度而移动，因此条形码读取单元20平行于条形码标签10进行扫描。通过编码器48来检测螺杆轴42的旋转，并且从输出端子54获取旋转检测输出Ve。
电源电压Vcc共同施加到光发射器件22和光接收器件24的各一端，光发射器件22的另一端配有开关控制输入端子56；而光接收器件24的另一端配有输出端子58。当向开关控制输入端子56施加开关控制信号Vs时，光发射器件22发光，光束Li照射在条形码标签10的条形码12上。通过光束Li的扫描，光接收器件24检测反射光Lr，并且获取输出信号Vo。通过输出端子58来采集输出信号Vo。
因此，在本实施例中，也能够通过条形码读取单元20来读取条形码12，并且同第一实施例的情况相同，能够从正在运送的盒式磁带4读取卷标。
以下将参照图5、6、7和8来描述本发明的第三实施例。图5示出了资料库装置的结构；图6示出了该资料库装置中的条形码读取装置的结构；图7示出了抓取单元、条形码读取装置和盒式磁带之间的关系；而图8是控制器的实例的框图。在图5、6、7中，与图1或4相同的部分用相同的标号表示。
如图5所示，资料库装置60配有壳体单元62、多个列(column)641、642…64n、运送机器人66、控制器68和多个驱动装置70。
每一列641、642…64n都是一组盒体72，并且每一个盒体72都存储有盒式磁带4。如上所述，盒式磁带4可以是磁带或者其他记录介质。
运送机器人66是用于将盒式磁带4从每一个盒体72运送到任意一个驱动装置70，以及从每一个驱动装置70运送到任意盒体72的运送装置。运送机器人66包括抓取单元6，其配有用于夹持盒式磁带4的抓取机构；还包括X轴、Y轴、Z轴方向的传送机构74，其是用于将抓取单元6传送到任意盒体72或者驱动装置70的机器人机构单元。
抓取单元6配有条形码读取装置2，如上所述，条形码读取装置2对抓取单元6所夹持的盒式磁带4的条形码标签10进行扫描，以读取条形码12。
控制器68由计算机构成，用于控制运送机器人66、抓取单元6、条形码读取装置2、驱动装置70等。控制器68配有硬件，例如CPU(中央处理单元)76、存储单元78以及接口(I/F)卡80，还配有软件，例如操作系统(OS)82和固件(FIRM)84。I/F卡80构成了控制器68的输入/输出单元，控制器68通过I/F卡80连接到外部主机计算机86(图8)。
驱动装置70受控制器68控制，并且连接到主机计算机(图8)以便从控制器68或者主机计算机86向盒式磁带4的磁带中写入数据，以及将从磁带读取的数据输出给控制器68或者主机计算机86。在图5中，实线表示与控制器68连接，虚线表示与主机计算机86连接。
如图5所示，条形码读取装置2安置在抓取单元6的抓取框架单元8的前侧，由条形码读取单元20和扫描机构单元28构成，如前所述，扫描机构单元包括驱动电机46、齿轮箱44、滑块40、螺杆轴42等。这些组件已经参考图4做了描述，以下不再赘述。
如图6所示，连接到驱动电机46的驱动单元88受控制器68控制，并向驱动电机46施加驱动电压Vd。将连接到驱动电机46的编码器48的旋转检测输出Ve施加给控制器68，作为旋转信息。从控制器68向光发射器件22施加开关控制信号Vs，光接收器件24的输出信号Vo施加给控制器68。
如图7所示，条形码读取装置2安置在抓取单元6的与盒式磁带4相对的表面上，并且能够在夹钳14、16夹持着盒式磁带4或者抓取单元6在夹持操作前已经准备好进行夹持时，从条形码标签10读取条形码12。
如图8所示，控制器68包括CPU 76、存储单元78、I/O寄存器92、主机接口94等，它们通过总线96进行连接。存储单元78存有ROM(只读存储器)98、RAM(随机存取存储器)99等，且ROM 98存有OS 82、FIRM 84和多个程序。FIRM 84包括资料库控制处理841、机器人控制处理842、驱动控制处理843、条形码读取控制处理844、主机接口处理845、空闲(idle)控制处理846以及其他程序847。
控制器68水平移动，将抓取单元6定位在盒体72中的盒式磁带4处，并且使条形码读取装置2的条形码读取单元20对条形码标签10进行水平扫描，从而读取条形码12。
也就是说，当抓取单元6夹持着盒式磁带4时，条形码读取装置2的条形码读取单元20能够水平且平行地扫描条形码标签10。通过在该扫描中发射光束Li，可以检测并确定反射光Lr和条形码12中的黑条34以及白色间隔36。
因为条形码读取装置2能够移动条形码读取单元20，使其更接近条形码标签10，所以条形码读取装置2能够减少干扰光的影响，能够精确地检测印刷在条形码标签10上的条34的宽度，并且能够以恒定速度进行扫描，从而提高了对条形码12的读取速度。
条形码读取装置2的控制系统可以内置在资料库装置60的控制器68中；不需要对条形码读取配置专用电路；驱动单元88(图6)也可以内置在控制器68中。
下面将描述资料库装置60和条形码读取装置2的操作。
下面将参照图9来描述资料库装置60上电时的操作。图9是资料库装置上电时的操作的流程图。
上电后，OS 82被激活(步骤S1)；硬件诊断启动(步骤S2)；确定诊断结果是否正常(步骤S3)；如果装置异常(步骤S3的“否”)，则操作终止。如果装置正常，则读取设定信息(步骤S4)。在这种情况下，设定信息是资料库装置60的盒体的数量、运送机器人66的移动范围、卷登记信息、驱动装置70的数量，等等。
完成对设定信息的读取后，启动RPS(相对定位系统)处理，以获取运送机器人66的位置信息(步骤S5)。RPS处理是一种用于获取运送机器人66与盒体72的相对位置信息的处理，并且是一种用于吸收机械或物理变化的处理。
执行该处理之后，确定是否获取了位置信息(步骤S6)，如果获取了位置信息(步骤S6的“是”)，则对存储在盒体72中的盒式磁带4进行卷登记。通过盘存(inventory)处理进行卷登记，该盘存处理是从盒式磁带4的条形码标签10读取条形码12的处理。
执行盘存处理之后，确定是否获取了卷信息(步骤S8)，如果获取了卷信息(步骤S8的“是”)，则程序转入空闲处理(步骤S9)，并终止上电处理。
如果在步骤S6无法获得运送机器人66的位置信息(步骤S6的“否”)，则进行重试操作，以获取运送机器人66的位置信息(步骤S10)；监测重试操作的次数是否达到了预定次数n(步骤S11)；重复重试操作，直至重试的次数达到了预定次数n为止，以尽量获取运送机器人66的位置信息。如果重试的次数超过了预定次数n(步骤S11的“是”)，则确定为装置异常并终止上电处理。
如果在步骤S8无法获得卷信息(步骤S8的“否”)，则进行重试操作以获取卷信息(步骤S12)；监测重试的次数是否达到了预定次数n(步骤S13)；重复该重试操作，直至重试的次数达到了预定次数n为止，以尽量获取盒式磁带4的卷信息。如果重试的次数超过了预定次数n(步骤S13的“是”)，则确定为装置异常并终止上电处理。
下面将参照图10和11来描述盒式磁带运送操作。图10是资料库装置盒式磁带运送操作的流程图，图11是驱动装置的处理程序的流程图。
根据来自主机计算机86的运送指令(步骤S21)，控制器68搜索存储器78中的表，以识别目标盒式磁带4(步骤S22)，并将运送机器人66移动且定位至任意盒体72(步骤S23)。确定是否完成了运送机器人66到盒体72的定位(步骤S24)；继续进行定位操作直至定位完成；如果定位已完成(步骤S24的“是”)，则运送机器人夹持盒式磁带4(步骤S25)。对该盒式磁带4执行条形码12读取处理(步骤S26)。根据图12所示的流程图来执行该读取处理。在该处理中，对从盒式磁带4读取的卷信息与表信息进行比较(步骤S27)；如果信息相同，则开始运送至任意驱动装置70或者盒体72(步骤S28)；对运送进行监测(步骤S29)。如果运送已完成(步骤S29“是”)，则确定运送目的地是否为盒体72(步骤S30)；如果运送目的地是盒体72(步骤S30的“是”)，则对控制器68的存储单元78中的表进行更新，并通报主机计算机86(步骤S31)；然后例程转入空闲处理(步骤S32)，并返回到来自主计算机的运送指令(步骤S21)。
如果在步骤S27中与表相比时，表不含卷信息，则确定为装置异常，则停止该处理(步骤S33)，从而终止该处理。
如果在步骤S30运送目的地不是盒体72(步骤S30的“否”)，则执行图11所示的驱动装置处理(步骤S34)。
如图11所示，在该驱动装置处理中，迫使驱动装置70的运送器(carrier)下降(步骤S41)；通报主机计算机该驱动装置70变为可用(步骤S42)；从主机计算机86接收针对盒式磁带4的磁带的读/写指令，以执行读/写处理(步骤S43)。对该处理进行监测(步骤S44)；如果该处理已完成(步骤S44的“是”)，则从驱动装置70向主机计算机86请求断开连接(步骤S45)；迫使驱动装置70的运送器抬升(步骤S46)；执行向任意盒体72的运送(步骤S47)；例程返回至步骤S34(图10)。
下面将参照图12和13对条形码读取处理进行描述。图12是条形码读取处理的处理例程的流程图，图13示出了条形码读取操作。
在条形码读取处理中，对运送机器人66进行操作，使之执行将抓取单元6定位至任意盒体72的操作(步骤S51)；对该定位操作进行监测(步骤S52)；如果已完成抓取单元6至任意盒体72的定位(步骤S52的“是”)，则夹钳14、16夹持盒式磁带4(步骤S53)；通过输入开关控制信号，使得光发射器件22发光(步骤S54)；等待某一时段，例如100[ms]，使得由夹持盒式磁带4产生的振动收敛(converge)(步骤S55)；等待时间过去后，以恒定速度对驱动电机46进行驱动(步骤S56)；并用光束Li照射条形码标签10。
因为可以通过照射光而获得来自条形码12的反射光Lr，所以对光接收器件24的输出信号的响应进行监测(步骤S57)，从而对光接收器件24的输出信号进行监测。如果存在输出信号的响应(步骤S57的“是”)，则停止驱动电机46(步骤S58)；将光接收器件24的输出信号存储于存储单元78中(步骤S59)；监测是否存在空白区(步骤S60)；如果存在空白区(步骤S60的“是”)，则监测是否存在起始/停止位(步骤S61)；如果存在起始/停止位(步骤S61的“是”)，则从存储单元78获取数据，以开始解码(步骤S62)。将解码的结果存储在存储单元78中(步骤S63)。
监测是否存在读取目标(步骤S64)，如果不存在读取目标(步骤S64的“否”)，则执行读取完成处理(步骤S65)，以终止对条形码标签10的读取。如果存在读取目标(步骤S64的“是”)，则例程返回到步骤S51。
如果无法获取光接收器件24的输出信号(步骤S57的“否”)，则认为存在某种异常；因此，确定驱动电机46是否被驱动(步骤S66)；如果驱动电机46没有被驱动(步骤S66的“否”)，则确定为该电机异常(步骤S67)；然后终止该处理。
如果驱动电机46被驱动(步骤S66的“是”)，则诊断光接收器件24(步骤S68)，如果光接收器件24异常(步骤S68的“否”)，则确定该异常(步骤S69)，然后终止该处理。
如果光接收器件24正常(步骤S68的“是”)，则诊断光发射器件22(步骤S70)，如果光发射器件22异常(步骤S70的“否”)，则确定该异常(步骤S71)并且终止该处理。如果光发射器件22正常(步骤S70的“是”)，则例程转到步骤S58。
如果在步骤S60不存在空白区(步骤S60的“否”)，则逐步改变移动速度，并且确定改变的次数是否超过了预定次数n(步骤S72)；如果改变次数等于或小于预定次数n(步骤S72的“否”)，则减慢移动速度，使其低于正常时的速度(步骤S73)；然后例程转到步骤S57。如果即使在改变次数超过预定次数n的情况下仍然无法检测到条形码12(步骤S72的“是”)，则认为条形码标签10异常(步骤S74)，并终止该处理。
如图13A所示，当抓取单元6被定位至任意盒体72时，用来自条形码读取装置2的条形码读取单元20的光发射器件22的光束Li来照射盒式磁带4的条形码标签10，并且通过光接收器件24来检测反射光Lr。在如图13B所示的单个处理中执行条形码10检测处理和盒式磁带4运送处理。
如上所述，因为条形码读取单元被安置在抓取单元6的前表面上，所以能够在抓取单元6的夹持操作中读取盒式磁带4的条形码标签10，使得读取操作和运送操作一体化。也就是说，当从资料库装置60的外部放入盒式磁带4时，因为可以从盒体72中夹持盒式磁带4，从而在一个处理中执行对条形码标签10的读取处理以及至任意盒体72的运送处理，所以处理能够得到简化并加速执行。
因为在此结构中，条形码读取装置2安置在抓取单元6的高度以内，所以较之传统构造(其中条形码读取器安置在抓取单元的顶部)，抓取单元6的移动范围能向上侧扩大，并且由于这种移动范围的扩大，可以额外地安置多个盒体，从而增大了资料库装置60对于盒式磁带4的存储能力，或者使资料库装置60在同样存储能力下小型化。
对于资料库装置60中抓取单元6的移动范围与盒体72之间的关系，因为条形码读取装置2内置在抓取单元6中，如图14A所示，所以抓取单元6能够向上移动至壳体单元62的最上表面。尽管在如图14B所示的传统资料库装置100中，条形码读取器108的条形码检测位置与夹钳110、112的位置之间存在高度Δh，但是因为图14A所示的抓取单元6没有此高度Δh，所以抓取单元6的移动范围得到扩大，并且壳体单元62内安置的盒体72的数量增加。在传统资料库装置100中，空间164必须得到保证，以使条形码读取器108能移动，从而将盒式磁带102插入到最上面的盒体116中或者从最上面的盒体116中移出盒式磁带102，空间164是无用空间并且还妨碍了壳体单元162的小型化。因此，在本发明的资料库装置60中，当所安置的盒体72的数量相同时，壳体单元62的高度能够降低，从而实现资料库装置60的小型化。
虽然在以上实施例中把盒式磁带4例示为被运送物，但是被运送物可以是附有条形码标签10的任意被运送物，并且本发明并不限于盒式磁带4。
本发明涉及一种条形码读取装置，用于读取附在被运送物(例如磁带盒)上的条形码标签，能够在被运送物被夹持以进行运送或者被运送物准备好被夹持时读取条形码，该条形码读取装置有一定用途，因为本发明能够实现条形码读取和运送的简化、被运送物移动范围的扩大、资料库装置的小型化等等。
虽然这里详细描述了本发明的例示和当前优选实施例，但应该明白，本发明的概念可以根据其他多种方式来实施或者采用，并且所附权利要求应该被解释为包括这种变化，除非该变化被现有技术所限定。
本申请基于2006年2月24日提交的在先日本专利申请No.2006-48419并要求其优先权，在此通过引用并入其全部内容。
权利要求
1.一种条形码读取装置，其包括条形码读取单元，该条形码读取单元内置在夹持被运送物的抓取单元的壳体中，条形码读取单元读取被运送物的条形码，该条形码读取装置从抓取单元所夹持的被运送物上读取条形码。
2.根据权利要求1所述的条形码读取装置，其中所述条形码读取单元的光发射单元和光接收单元设置在抓取单元壳体中的与被运送物相对的前表面上。
3.根据权利要求1所述的条形码读取装置，其中所述条形码读取单元包括点光源和光接收单元，通过从点光源向条形码发光并接收来自条形码的反射光，而产生代表条形码的输出信号。
4.根据权利要求1所述的条形码读取装置，其中所述抓取单元包括扫描机构单元，其使得所述条形码读取单元平行于条形码进行扫描。
5.根据权利要求1所述的条形码读取装置，包括扫描机构单元，其通过安装可在所述抓取单元内旋转的螺杆轴，并且通过电机使该螺杆轴转动，使得所述条形码读取单元平行于条形码进行扫描。
6.根据权利要求1所述的条形码读取装置，其中在所述抓取单元夹持了被运送物的情况下，对条形码读取单元中的光发射单元进行操作，使其接收来自条形码的反射光。
7.一种条形码读取方法，包括以下处理利用抓取单元来夹持被运送物；平行于附在被运送物上的条形码进行扫描并向条形码发光；以及对从条形码获取的反射光进行检测，从而获取该条形码的检测信息。
8.根据权利要求7所述的条形码读取方法，包括以下处理用所发出的光来扫描条形码；以及与光扫描相应地来检测来自条形码的反射光。
9.根据权利要求7所述的条形码读取方法，其中被运送物可以是附有条形码标签的磁带盒。
10.一种资料库装置，用于存储盒式磁带，包括运送单元，用于运送盒式磁带；以及条形码读取单元，其内置于安装在运送单元上用来夹持盒式磁带的抓取单元的壳体中，该条形码读取单元读取盒式磁带的条形码，所述资料库装置从抓取单元所夹持的盒式磁带上读取条形码。
11.根据权利要求10所述的资料库装置，其中所述条形码读取单元的光发射单元和光接收单元设置在抓取单元壳体中的与盒式磁带相对的前表面上。
12.根据权利要求10所述的资料库装置，其中所述条形码读取单元包括点光源和光接收单元，通过从点光源向条形码发光并接收来自条形码的反射光，而产生代表条形码的输出信号。
13.根据权利要求10所述的资料库装置，其中所述抓取单元包括扫描机构单元，其使得所述条形码读取单元平行于条形码进行扫描。
14.根据权利要求10所述的资料库装置，包括扫描机构单元，其通过安装可在所述抓取单元内旋转的螺杆轴，并且通过电机使该螺杆轴转动，使得所述条形码读取单元平行于条形码进行扫描。
15.根据权利要求10所述的资料库装置，其中在所述抓取单元夹持了盒式磁带的情况下，对条形码读取单元中的光发射单元进行操作，使其接收来自条形码的反射光。
全文摘要
本发明涉及从诸如盒式磁带的被运送物读取条形码并且能够从所夹持的被运送物读取条形码。对于附在被运送物，例如存有磁带的盒式磁带上的条形码标签，条形码读取单元设置在用于夹持被运送物的抓取单元中且位于与被运送物相对的表面上；条形码读取单元包括用于向条形码标签发射光的光源(光发射器件)，以及用于接收来自该条形码标签的反射光的光接收单元(光接收器件)；通过用光进行扫描来检测条形码标签；因此可以在夹持被运送物同时读取条形码标签。
文档编号G11B17/22GK101025971SQ20061009227
公开日2007年8月29日 申请日期2006年6月16日 优先权日2006年2月24日
发明者星野敬亮 申请人:富士通株式会社