专利名称：用于倾斜补偿的透镜定位方法以及用于在光盘上读取和记录数据的方法和设备的制作方法
技术领域：
本发明总体上涉及一种控制透镜系统的物镜的定位的方法，以便 控制用于从/向光盘的轨道读取和/或记录信息的光束。本申请还涉及 到一种从/向光盘读取和/或记录数据的方法以及一种从/向光盘的轨 道读取和/或记录数据的设备。
背景技术：
光盘技术依赖于把电磁束聚焦到光盘的保护覆盖层下方的信息层 上的小点中，以便读取和/或记录信息。记录在光盘的信息层中的信息的密度正在持续增大。例如，CD类型光盘的轨道间距为1.6nm， DVD 类型光盘的轨道间距仅为0. 74/im但是其信息密度却增大到7倍。诸如蓝光(BD)光盘之类的未来高密度光盘具有更高的密度其 轨道间距为0. 320jLim;其最小比特长度为74nm。为了能够从/向这种 介质再现和/或记录信息，BD光盘设备利用了 405nm的更短波长以及增 大的数值孔径NA=0. 85。然而，当盘相对于所述物镜有倾斜时，所聚焦的光束会发生慧形 像差，从而对光束点造成不对称的失真。这种彗形像差与基板厚度以 及盘相对于物镜的角度成比例。所述彗形像差还与所述数值孔径的3 次方成比例。因此，预期BD系统由于其高得多的数值孔径(NA)对于彗形像差将更加敏感。当光学拾取单元(0PU)相对于所述光盘倾斜时，所述像差会使得 光学信号失真。所述倾斜可能是在所述轨道的方向上(其在本领域中 被称作切向倾斜)，或者是在与所述轨道方向基本上垂直的方向上(其 在本领域中被称作径向倾斜)。可以通过进一步的信号处理来补偿所 不期望的切向倾斜，这是因为切向倾斜主要使信道脉冲响应失真。另 一方面，径向倾斜失真的结果是存在来自于与存在于相邻轨道中的数据相对应的信号的串扰。由于相邻轨道中的数据与正被读取和/或记录 的存在于中心轨道中的数据完全无关，因此该串扰等效于所述光学信号中的附加噪声。因此，使得径向倾斜最小化对于获得高信噪比来说 是非常重要的。为了减轻径向倾斜的所述影响，已知在生产所述设备时执行透镜 倾斜调节。已经知道使用该方法来补偿由于所述设备的托盘相对于所述物镜的不平行性而导致的静态倾斜。美国专利申请No 2003/0099171 提出了每次在把盘插入到所述设备中时使用光学信号(例如中心孔径 (CA)信号)来执行透镜倾斜调节。这种方法允许补偿由于所述光盘在 所述设备的托盘上的定位而导致的静态径向倾斜。由于该方法依赖于 使用抛物线拟合作为倾斜角度的函数来最大化所生成的信号(其中所 述倾斜角度按照固定步长改变)，因此该方法较慢。发明内容本发明的一个目的是提供一种快速而可靠地控制物镜的定位的方 法。通过根据权利要求1的方法来实现本发明的该目的。在高密度光 盘(比如蓝光盘(BD))的情况下，更高的信息密度与用于读取和/或 记录数据的更高比特率相关联，所述更高的比特率又要求所述设备的 数据读出和处理通道中的更高数据带宽，而这又使得这种设备对于噪 声更加敏感。因此，很重要的是在这种系统中最小化对于所述数据通 道的所有噪声源，其中包括径向倾斜。此外，希望所述方法较快，从 而可以以必要的频度执行该方法。在根据本发明的方法中，从对应于 反射光束的强度的已调光学信号导出表示径向倾斜的径向倾斜误差信 号，其中所迷反射光束受到所述轨道的周期性结构的调制。所述径向 倾斜误差信号还被用来通过反馈环路在径向方向上调节所述物镜相对 于光盘的位置。因此，根据本发明的该方法允许实时地补偿所述径向 倾斜。所述方法的附加优点在于，生成所述径向倾斜误差信号是基于已 经存在于光学扫描设备中的光学信号，因此使得通过修改已知的设备 来实现所述方法的成本最小化。在另一个有利的实施例中，根据本发明的方法包括所述径向倾 斜误差信号与一个互相关信号成比例，该互相关信号是径向推挽UPP) 信号与中心孔径(CA )信号或对角推挽(DPP )信号之间的互相关信号。 由于所述轨道与其中心线的微小正弦位移，所述径向推挽(RPP)信号将包括一个周期性分量，该周期性分量具有高于所述光学扫描设备的 带宽的特征频率。由于所述径向倾斜所引起的慧形像差而导致的所述 光点的变形将改变不同光学信号之间的相关性，从而提供一种检测径向倾斜的措施。已经发现，所述径向推挽(RPP)信号与所述对角推挽 (DPP)信号之间的互相关信号或者所述中心孔径(CA)信号与所述径 向推挽(RPP)信号之间的互相关信号提供了检测所述径向倾斜的足够 高的灵敏度，从而可以有利地被用于生成径向倾斜误差信号(RTES)。 所述相关信号表现出与所述径向倾斜的单调相关性，从而所述相关信 号可以被用于实现一个反馈环路以用于最小化径向倾斜。此外，使用 所述互相关信号的优点在于，其不依赖于用户数据的存在，因此其可 以-故使用在空盘上。在使用径向推挽(RPP )信号与中心孔径(CA )信号或对角推挽(DPP ) 信号之间的互相关信号来生成径向倾斜误差信号的过程中，有利的是 对所述已调光学信号进行带通滤波。这种带通滤波的通带优选地处在 从特征(摆动)频率的0.1-0.5倍到2-4倍的范围内，从而允许对 应于所述径向倾斜误差信号的更高信噪比。在根据本发明的方法的一个实施例中，对所述互相关信号进行低 通滤波。例如使用其截止频率低于由所迷轨道与其中心线的位移而导 致的所述周期性分量的特征频率的滤波器进行低通滤波的优点在于， 提高了所述径向倾斜误差信号(RTES)中的信噪比。在另一个有利实施例中，根据本发明的方法的特征在于，选择中 心孔径(CA)信号以用于生成径向倾斜误差信号。良好的径向倾斜估计器的另一个重要方面在于对其他系统参数的不敏感性，所述其他系 统参数比如切向倾斜(TT )、散焦(DEF )、偏轨(de-tracking ) ( DET ) 以及球形像差(SA)。已经发现，所述径向推挽(RPP)信号与对角推 挽(DPP)信号之间的互相关信号对于其他系统参数(比如TT、 DEF或 SA)较敏感，因此是较差的径向倾斜估计器。另一方面，已经发现中 心孔径(CA)与径向推挽(RPP)的互相关对于所有上述系统参数都不 敏感，因此是用于生成所述径向倾斜误差信号的有利选项。在所述方法的一个实施例中，所述径向倾斜误差信号被用于通过 反馈环路来调节所述物镜的位置，其中所述反馈环路包括PID控制器。 在本发明的一个实施例中，所述反馈环路与用于遵循所述光盘的轨道的反馈环路被同时使用。当遵循所述光盘的轨道以便从/向该光盘读取 和/或记录数据时，需要闭合这种寻轨环路。因此，通过同时使用所述 两条环路，有可能在数据读出和/或记录其间补偿动态径向倾斜，从而 在所述数据通道中确保最优信噪比。本发明还涉及一种从/向光盘读取和/或记录数据的方法，该方法 包括控制透镜系统的物镜的位置，以便根据本发明控制在从光盘读取 和/或记录信息时所使用的电磁束。本发明还涉及一种用于从/向光盘读取和/或记录数据的设备，该设备包括透镜系统，其用于控制在从/向光盘的轨道读取或记录信息 的过程中所使用的电磁束；致动装置，其用于控制所述透镜系统的物 镜相对于所述光盘的定位；信号生成装置，其用于生成表示径向倾斜 的径向倾斜误差信号，其中所述径向倾斜是指所述物镜在径向方向上 相对于所述光盘的倾斜；以及控制装置，其用于根据由所述信号生成 装置生成的所述径向倾斜误差信号来控制所述致动装置。该设备的特 征在于，使得所述控制装置和致动装置能够在从/向光盘的轨道读取和 /或记录信息的同时连续调节所述物镜的位置。参照下面描述的实施例，本发明的这些和其他方面将变得显而易见。
下面将参照附图描述本发明的特征和优点，其中图1示意性地示出了其中可以实践本发明的光盘驱动器的方框图；图2a和2b示意性地示出了其中可以实践本发明的光学拾取单元和检测系统的方框图；图3对于几个互相关信号示出了与径向倾斜量的相关性；图4对于RPPxDPP和RPPxCA互相关信号示出了与散焦量的相关性；图5a和5b示意性地示出了根据本发明的两个实施例的用于生成径向倾斜误差信号(RTES)的单元的方框图；图6示出了根据本发明的反馈单元，其使用基于所述径向倾斜误差信号(RTES)的反馈环路在径向方向上控制物镜的位置。
具体实施方式
200680047077.8说明书第5/10页在图1中示出了其中可以实践本发明的光盘驱动器的方框图。通过可旋转电动机(9 )来旋转放置在转台(8 )上的光盘(1 )。该可旋 转电动机(9)的旋转速度受到控制器(8)的控制。通过光学拾取单 元(OPU) (2)从/向光盘(1)读取或记录已编码信息。该光学拾取 单元(2)生成电磁束(3)并且将其聚焦到所述光盘上，并且该光学 拾取单元接收受到该光盘(1)上的周期性结构调制的反射电磁束。除 了其他组件之外，该光学拾取单元(2)还包括激光二极管(4)， 其用于生成所述电磁束(3);透镜系统(5),其用于把所述光束聚 焦到所述盘上；以及检测系统(6),其包括几个光电二极管以用于把 所接收到的反射电磁束转换成光电流。所述激光器的输出功率受到激 光器控制器(7)的控制，该激光器控制器又受到一般控制器(8)的 控制，该一般控制器通常还包括数字信号处理器(DSP)。下面将参照图2a和2b讨论所述透镜系统(5)和检测系统(6) 的进一步细节。在附图中，当相同的功能元件出现在几个附图中时， 使用相同的附图标记来简化理解。下文中描述的透镜系统(5)的实施 例对应于可以用于蓝光(BD)光盘驱动器的透镜系统。在本领域中已 知例如对应于CD和DVD光盘驱动器的其他替换实施例。由所述激光二极管(4 )生成的发散光束由准直器透镜(51 )准直， 并且穿过偏振分束器(52)。此外，所述光束穿过用于去除球形像差 的光学元件(53)、用于改变偏振方向的四分之一波长(入/4)元件 (54)以及用于把光束聚焦到所述光盘(1)的信息层中的一点上的物 镜(55 )。反射光束穿过所述物镜(55 )、所述四分之一波长(入/4 ) 元件(54)以及所述用于去除球形像差的光学元件(53)。所述反射 光束被所述偏振分束器(52)反射向所述检测器系统(6)。所述检测器系统(6)是一个用A、 B、 C和D表示的四象限检测器。 在图2b中示出所述四个象限相对于所述光盘(1)的轨道扫描方向(20) 的相对定位。每个象限包括光电检测器，其用于把所接收光束的强度 转换成象限电信号(A， B, C, D)。回到图1中所公开的光盘驱动器，通过信号预处理单元(例如通 过前置放大以及可选的滤波)对由检测器系统(6)生成的象限电信号 (A， B， C， D)进行预处理。此外，可以通过组合由每一个象限检测器 生成的信号来构造下面的信号-中心孔径信号(CA) :-径向推挽信号(RPP) : v 户/^C^幼-CffO ; -寻轨推挽信号(TPP) : 7T^-U+历-("+0; -对角推挽信号(DPP) : Cff+幼。所述中心孔径信号(CA)携带由于所述光盘的轨道中的周期性结 构的信号调制所导致的高频信息，并且通常被用于数据检测。所述径 向推挽信号(RPP)对于所述光点相对于轨道的径向位移较敏感，并且 例如被用于生成径向误差寻轨信号。经过预处理的携带所述高频信息的中心孔径信号(CA)被馈送到 编码器/解码器单元(12)，其对输入信号进行解码以便获得存储在所 述盘上的信息。该解码器单元(12)还可以执行检错和纠错。已解码 信息还被馈送到所述控制器(8 )，其可以进一步处理所述已解码信息。由所述信号预处理单元(9)生成的经过预处理的信号4皮用于生成 控制误差信号，以便把所述透镜系统关于光盘的轨道对准并且对其进 行聚焦。通过伺服单元(10)来控制所述透镜系统(5)沿着轴向和径向方 向的精细位移以及整个光学拾取单元(0PU) (2)相对于光盘(1)的 粗糙位移。该伺服单元(10)接收来自所述预处理单元(9)的经过预 处理的祠服信号并且受到所述控制器(8)的控制。对于每一个控制信号存在单独的控制反馈环路。如果该控制信号 是伺服信号，则所述控制环路也被称作伺服环路。例如出于透镜到盘 对准的目的，与所述伺服系统分开的用于倾斜调节的机制已经可以在 现有技术光学拾取单元(0PU)中获得。这种透镜倾斜机制可以是允许 倾斜整个所述光学拾取单元(0PU)(即图2中所示的整条光径)的机 制，或者可替换地可以是在本领域中被称作3D或4D致动器的机制。 这种3D或4D致动器不仅执行所述物镜55的聚焦和寻轨移动(平移)， 而且还沿着一个(3D)或两个垂直轴(4D)倾斜所述物镜55。当光学拾取单元(0PU)的物镜相对于所述光盘有倾斜时，球形像 差会使得光学信号失真。该倾斜可能是在轨道的方向上(其在本领域 中被称作切向倾斜)，或者是在与轨道方向基本上垂直的方向上(其 在本领域中被称作径向倾斜)。可以通过进一步的信号处理来补偿所述切向倾斜的所不希望的效应，这是因为所述切向倾斜主要使信道脉冲响应失真。关于径向倾斜，在本领域中已经知道使用一种径向倾斜估计方法，比如在PCT申请No WO 2004/105003中所描述的方法。所述方法包括 以下步骤打开被用于在径向方向上遵循轨道的所述径向寻轨环路； 以及测量所述推挽幅度。接下来，在预定步中调节所述物镜相对于径 向方向的方向，从而利用抛物线拟合方法来最大化所述推挽幅度。由 于在执行如W0 2004/105003中所描述的倾斜调节方法时所述径向寻轨 环路是打开的，因此所述方法较慢并且会引入延迟，这是因为需要在 执行该方法之后再次搜索轨道。BD类型光盘上的更高信息密度对应于用于读取和/或记录数据的 更高比特率，所述更高比特率又要求所述光盘驱动器的数据读出和处 理通道中的更高数据带宽。所述更高带宽又使得这种设备对于噪声更 加敏感。因此，很重要的是例如通过定期执行径向倾斜补偿而在这种 系统中最小化对于所述数据通道的所有噪声源(其中包括径向倾斜)。根据本发明的一种针对提供快速且可靠的径向倾斜补偿方法的解 决方案是实时地生成径向倾斜误差信号UTES)并且使用该RTES信号 来生成反馈环路，从而可以在扫描光盘的同时实时地补偿所述径向倾 斜。然而，只有在识别出针对径向倾斜的良好估计器之后才能实现这 种解决方案。具体来说，应当有可能足够快速地生成所述估计器，从 而可以在扫描光盘的同时实时地使用该估计器。还认识到有可能从由 所述检测器系统(6 )生成的电信号开始生成径向倾斜误差信号(RTES )。 这种电信号提供所需的带宽。此外，由于所述电信号已经可以在光盘 驱动器中获得，因此降低了实现本发明的成本。在分析由所述检测器系统(6)的每一个象限生成的电信号以及所 构造的CA、 RPP、 TPP和DPP信号时，由于所述轨道与其中间线之间的 微小正弦位移，因此在扫描空蓝光光盘的同时存在正弦波状的失真信 号。所述位移例如可能是由于所述轨道和/或沟槽的摆动而导致的，所 述正弦波状失真信号在本领域中被称作摆动信号。由于所述推挽信号 对于光点相对于轨道的径向位移更加敏感，因此所述摆动信号在所述 径向推挽信号UPP)或者对角推挽信号(DPP)中是最强的。所述摆 动信号包括处在高于lMhz的范围内的特征频率。这种摆动信号的存在 不影响寻轨性能，这是因为其特征频率超出伺服带宽。例如由于径向倾斜所造成的所述光点的失真导致在除了径向推挽信号(RPP)或对角 推挽信号(DPP )之外的其他所构造的信号中存在上述正弦波状失真(摆 动)信号。因此，所述径向推挽信号(RPP)或对角推挽信号(DPP) 与另一个所构造信号(CA、 RPP、 TPP或DPP)之间的互相关信号可以 被用来估计径向倾斜量。图3针对几个互相关信号示出了与径向倾斜量的相关性。如果一个信号将被用于估计径向倾斜量，则该信号应当满足以下 标准在所述信号的值与所述径向倾斜之间存在较强的并且优选地是 单调的相关性。可以从图3中所示出的测量看出，已经发现径向推挽 信号(RPP)与中心孔径(CA)信号之间的互相关信号以及径向推挽信 号(RPP)与对角推挽信号(DPP)之间的互相关信号满足所述标准， 因此其可以被用于估计所述径向倾斜。其他互相关信号没有表现出与 径向倾斜的这种强相关性。除了所述标准之外，针对径向倾斜的良好估计器的另一个重要方 面是对径向倾斜的选择性。因此，第二个标准是对其他系统参数的不 敏感性，所述其他系统参数例如有切向倾斜(TT)、散焦(DEF)、偏 轨(DET)以及球形像差(SA)。图4针对RPPxDPP和RPPxCA互相关信号示出了与散焦量的相关性。 从图4中示出的相关性可以看出，RPP与DPP信号的相关对于散焦(DEF) 太过敏感，因此是不那么有吸引力的径向倾斜估计器。另一方面，所 述径向推挽信号(RPP)与中心孔径信号(CA)之间的互相关信号看起 来对于其他系统参数不敏感，因此其可以被有利地用于生成径向倾斜 误差信号(RTES )。图5a示意性地示出了根据本发明的一个实施例的用于生成径向倾 斜误差信号(RTES)的RTES发生器单元的方框图。所述中心孔径信号(CA)和径向推挽信号(RPP)被接收以作为输 入，并且可选地分别穿过带通滤波器(21,"),每一个带通滤波器 的通带为正弦波状失真信号的特征频率的0. 1 - 0. 5到2 - 4倍。随后 通过乘法器(23)对所述中心孔径信号(CA)与径向推挽信号(RPP) 进行相关。最后，对由该乘法器生成的信号进行低通滤波。在kHz范 围内选择所述低通滤波器(24)的特征截止频率，从而使得所述特征 截止频率远低于正弦波状失真信号的特征频率。该低通滤波器(24)的输出是所述径向倾斜误差信号(RTES)。可选地，可以用积分器来 替换该低通滤波器。在本发明的一个替换实施例中，通过数字信号处 理器来执行对所述信号的处理(比如互相关和滤波)。在如图5b中所示的本发明的一个替换实施例中，在生成所述中心 孔径信号(CA)和径向推挽信号(RPP)之前对所述四象限电信号(A， B， C, D)进行带通滤波。在前置放大器(26， 27， 28， 29)中对所述 四象限信号进行前置放大，并且可选地例如通过调节每一个前置放大 器(26, 27， 28， 29)的增益对所述四象限信号进行归一化。经过前 置放大的象限电信号A和D被发送到加法器(30),以便生成左检测 器信号，同时经过前置放大的象限电信号B和C被发送到第二加法器 (31)，以便生成右检测器信号。接下来对所述左、右检测器信号进行 带通滤波，其中从正弦波状失真信号的特征频率的0.1-0.5到2-4 倍当中选择通带。通过对所述左、右检测器信号进行加(34)、减(35)， 分别获得所述中心孔径信号(CA)和径向推挽信号(RPP)。最后，通 过乘法器(37)对所述中心孔径信号(CA)与径向推挽信号(RPP)进 行互相关。对所得到的信号进行低通滤波(38)，以便生成所述径向 倾斜误差信号。图6示出了根据本发明的反馈单元，其用于使用基于所述径向倾 斜误差信号(RTES)的反馈环路在径向方向上控制物镜的位置。通过光学信号生成装置(40)来生成已调光学信号，如参照图2 所描述的那样，该光学信号生成装置(40)包括激光二极管(4)和透 镜系统(5)。基于所述已调光学信号，通过在前面参照图5所描述的 根据本发明的RTES发生器单元(41 )来生成径向倾斜误差信号(RTES )。通过可变增益放大器(42)放大所述径向倾斜误差信号(RTES)。 该可变增益放大器(41)的增益受到控制器(43)的控制，该控制器 通常是数字信号处理器(DSP)。该可变增益放大器(42)的功能是控 制所述反馈环路的总增益。通过偏移量比较器(44)去除存在于所述 经过放大的径向倾斜误差信号(RTES)中的任何偏移量。该偏移量比 较器(44)还受到所述数字信号处理器(DSP)的控制。在一个替换实 施例中，所述偏移量比较器(44)和放大器(42)可以被集成到同一 个放大单元内。随后把由该偏移量比较器(44)生成的信号发送到所 述比例积分微分(PID)控制器(45)。该PID控制器(45)的作用是提供反馈，从而把所述径向倾斜误差信号(RTES)的值保持在零附近 的特定范围内。在一个替换实施例中，所述(PID)控制器(45)的功 能可以被部分地集成到所述数字信号处理器(DSP ) ( 43 )中。由该(PID ) 控制器(45)生成的反馈信号的比例、积分和微分分量的值受到数字 信号处理器(DSP) (45)的控制。由该(PID)控制器(45)生成的 反馈信号被馈送到所述光学拾取单元(OPU ) ( 2 )中的相应致动器(46 )， 其负责在径向方向上倾斜所迷物镜(55)。致动器位置(46)的改变 导致由所述检测系统(40)检测到的已调光学信号的相应的强度改变， 并且因此导致由所述RTES发生器单元(41)生成的径向倾斜误差信号 (RTES)的相应的强度改变，从而闭合所述反馈环路。可以在保持闭合的径向误差寻轨环路的同时保持与所述RTES信号 相关联的上述反馈环路。因此，不需要在执行了径向倾斜补偿之后执 行轨道搜索。上述补偿方法可以被有利地用于获得一种在光盘上记录数据的改 进方法。在根据本发明的这种在光盘上记录数据的方法中，在记录之 前，在开始所述记录处理之前首先补偿径向倾斜。可选地，可以通过 以下操作周期性地补偿所述径向倾斜中断所述记录处理；跳到径向 方向上的下一条可用空轨道；以及如本发明所描述的那样执行所述倾 斜补偿方法。这样允许由于盘巻曲/弯曲所造成的动态倾斜。应当注意到，上述实施例意在说明而不是限制本发明。在不偏离 所附权利要求书的情况下，本领域技术人员将能够设计出许多替换实 施例。在权利要求书中，置于括号之间的任何附图标记不应被理解为 限制该权利要求。"包括，， 一词不排除未在权利要求中阐述的其他元 件或步骤的存在。元件之前的"一个"不排除多个这种元件的存在。:月。可以在适当的介y (比如光学〔储或者与硬二件部件一起i供)上存储/分发固件，但是也可以按照其他形式分发固件，比如通过因特网 或者有线或无线电信系统来分发。在列举几个装置的系统/器件/设备 权利要求中，可以通过同一项硬件或软件来具体实现所述装置当中的 几个。在互不相同的从属权利要求中阐述某些措施的事实并不表示不 能使用这些措施的组合来获益。
权利要求
1、一种控制透镜系统的物镜的定位以便控制用于从/向光盘的轨道读取和/或记录信息的光束的方法，该方法包括以下步骤检测对应于反射光束的强度的已调光学信号，所述反射光束受到所述光盘的轨道的周期性结构的调制；从所述已调光学信号中导出表示径向倾斜的径向倾斜误差信号，其中，所述径向误差是指所述物镜在径向方向上相对于所述光盘的倾斜；使用所述径向倾斜误差信号来调节所述物镜在径向方向上相对于所述光盘的位置；该方法的特征在于，利用所述径向倾斜误差信号、通过反馈环路来调节所述物镜的位置。
2、 根据权利要求l的方法，其特征在于，所述径向倾斜误差信号 与径向推挽(RPP)信号和中心孔径(CA)信号之间的互相关信号或者 与径向推挽(RPP)信号和对角推挽(DPP)信号之间的互相关信号成 比例。
3、 根据权利要求2的方法，其特征在于，对所述已调光学信号进 行带通滤波。
4、 根据权利要求3的方法，其特征在于，所述通带处在摆动频率 的从O. 1-0. 5到2-4倍的范围内。
5、 根据权利要求2的方法，其特征在于，对所述互相关信号进行 寸氐通滤波。
6、 根据权利要求2或3的方法，其特征在于，把径向倾斜误差信 号选择成与径向推挽UPP)信号和中心孔径(CA)信号之间的互相关 信号成比例。
7、 根据权利要求2或3的方法，其特征在于，所述反馈环路包括 PID控制器。
8、 根据权利要求7的方法，其特征在于，与使用用于遵循光盘的 轨道的反馈环路同时地使用所述反馈环路。
9、 一种在光盘上记录数据的方法，该方法包括控制透镜系统的物镜的定位，以便根据权利要求1-5当中的任一条的方法来控制用于 从光盘读取和/或记录信息的电磁束。
10、 一种用于从/向光盘的轨道读取和/或记录数据的设备，该设 备包括透镜系统，其用于控制在从光盘的轨道读取或记录信息的过程中 所使用的电磁束；致动装置，其用于控制所述透镜系统的物镜相对于光盘的定位；检测装置，其用于检测对应于反射光束的强度的已调光学信号， 所述反射光束受到光盘的轨道的周期性结构的调制；信号生成装置，其用于生成表示径向倾斜的径向倾斜误差信号， 其中所述径向倾斜是指物镜在径向方向上相对于光盘的倾斜；控制装置，其用于根据由所述信号生成装置生成的径向倾斜误差 信号来控制所述致动装置；其特征在于，所迷控制装置和致动装置被适配成使径向倾斜最小 化，以便通过反馈环路调节所述物镜的位置。
11、 根据权利要求10的设备，其特征在于所述检测装置被适配成生成径向推挽(RPP)信号以及中心孔径 (CA)信号或对角推挽(DPP)信号；以及所述径向倾斜误差信号与径向推挽(RPP)信号和中心孔径(CA) 信号或对角推挽(DPP)信号之间的互相关信号成比例。
12、 根据权利要求10的设备，其特征在于，该设备还包括用于对所述已调光学信号进行滤波的带通滤波器。
13、 根据权利要求10的设备，其特征在于，所述带通滤波器的通 带处在摆动频率的0.1-0. 5到2-4倍的范围内。
14、 根据权利要求ll的设备，其特征在于，所述信号生成装置还 #1适配成对互相关信号进行〗民通滤波。
15、 根据权利要求11或12的设备，其特征在于，所述中心孔径 (CA)信号被选择来生成径向倾斜误差信号。
16、 根据权利要求10-12当中的任一条的设备，其特征在于，所 述控制装置包括PID控制器，其用于基于所述径向倾斜误差信号生成 反馈环路，以便调节物镜的位置。
17、 根据权利要求16的设备，其特征在于，所述设备还包括用于生成寻轨伺服环路的装置，以使得所述透镜系统能够遵循所述光盘的 轨道，该设备能够同时使用所述反馈环路和所述寻轨伺服环路。
全文摘要
本发明涉及一种控制透镜系统的物镜的定位以便控制用于从/向光盘的轨道读取和/或记录信息的光束的方法，该方法包括以下步骤检测对应于反射光束的强度的已调光学信号，所述反射光束受到所述光盘的轨道的周期性结构的调制；从所述已调光学信号中导出表示径向倾斜的径向倾斜误差信号，其中，所述径向误差是指所述物镜在径向方向上相对于所述光盘的倾斜；使用所述径向倾斜误差信号来调节所述物镜在径向方向上相对于所述光盘的位置。该方法的特征在于，利用所述径向倾斜误差信号，通过反馈环路来调节所述物镜的位置。所述径向倾斜误差信号可以与一个互相关信号成比例，该互相关信号是径向推挽(RPP)信号与中心孔径(CA)信号之间的互相关信号或者是径向推挽(RPP)信号与对角推挽(DPP)信号之间的互相关信号。
文档编号G11B7/095GK101331544SQ200680047077
公开日2008年12月24日 申请日期2006年12月5日 优先权日2005年12月13日
发明者B·殷, R·夫卢特斯 申请人:皇家飞利浦电子股份有限公司