数据存贮和重现系统和方法

文档序号:6744033阅读:248来源:国知局
专利名称:数据存贮和重现系统和方法
技术领域
本发明是申请号为07/934,401,申请日为92年8月24日申请的部分继续申请,而该申请又依次是申请号07/698,673,申请日为91年5月10日[已放弃]和申请号07/758,059,申请日为91年9月12日[已放弃]申请的部分继续申请。
本申请还是申请号08/238831、申请日1994年5月6日的具有相同名称的部分继续申请,现将该申请作为参考归入本申请,等效于在本申请中已充分陈述。
本发明涉及到数字数据存储和重现,更准确地说,是光数据存储和重现系统和方法。
本发明涉及在各种磁和/或电介质上存贮数据的存储和重现,更准确地说,涉及用于在磁光盘系统中存贮和重现数据的装置和方法。
各种类型的可记录的和/或可擦除的介质作为数据存储用途已经使用许多年了。这种介质可包括,例如,在具有各种构成的系统中的磁带或盘。
磁光(“MO”)系统用于在磁盘上记录数据和从磁盘中重放数据。在磁光系统中记录的方法一般包括激光脉冲加热定位区域的同时,用磁场定向盘上广义区域的极性,由此,固定定位区域的极性。具有固定极性的定位区域通常称为坑。有些编码系统使用盘上的坑的存在或不存在分别确定记录数据为“1”或“0”。
当记录数据时,二进制输入数据序列可由数字调制变换为具有更理想特性的不同二进制序列。例如,调制器可以把m数据比特(信息单位)变换为具有n调制码比特(bit)(或“binits”)的码字。在大多数情况下,数据比特比代码比特多,即m<n。
大多数的或全部的盘驱动系统使用运行长度限制(run-length-limited)(“RLL”)调制码,例如RLL 2/7/1/2或RLL 1/7/2/3码。另一族的调制码是群编码记录(“GCR”)码,例如,GCR 0/11/8/9/或GCR 0/3/8/9码(有时缩写为GCR 8/9)。加到特定码名字后的数字一般表示某种编码约束,如在比特和磁通反转之间或在没有磁通转换时邻接比特(binits)可能的最小数和最大数之间的关系,例如,通常用于坑型的编码系统是RLL 2/7/1/2码,该码约束记录信息在2个“1”之间具有最少2个“0”最多7个“0”。通常RLL记录提供相当大的数据一坑比,可是,因为幅度和定时容限随着频率增加而很快变坏,以致在许多情况下不可能允许高数据存贮密度。
在另一方面,GCR 0/3/8/9不仅对每8个数据比特需要9个磁通反向,而且在它们之间还要求在“1”之间最少可以没有“0”,最多三个“0”。
给定记录系统的密度比通常按照公式(m/n)×(d+1)来表示,式中m和n具有上述提供的定义,d定义为在2个“1”之间的“0”的最少数目。于是,根据上述公式,RLL 2/7/1/2码具有1.5的密度比,而GCR 0/3/8/9码具有0.89的密度比。
为了读MO系统中的数据,聚焦激光或其它光学设备一般对准旋转光盘的记录表面,以使激光束能选择地使用记录表面上的多个磁迹之一。从记录表面反射的激光束的旋转可由克尔旋转装置检测。例如,在克尔旋转装置中的第一类型变化,表示第一二进制值;在克尔旋转装置中的第二类型变化表示第二二进制值。从在特定时钟间隔上产生的第一和第二二进制值产生输出信号。
虽然对能存贮越来越高数据密度的盘系统的需求连续不断,实现高数据存储密度的能力还受到几种限制。一般来说,合理的数据密度上限是由可靠性要求、激光二极管的光波长、光学组件的质量、硬件成本和操作速度确定的。最大数据密度也受抑制各种形式的噪声、干扰和失真的能力影响。例如,数据压缩得越密,符号间干扰就越多,这将会妨碍精确地恢复数据。然而,因为许多中等性能和高性能光盘驱动技术已经受到对老型号的向下兼容性约束的限制,信号处理技术的发展没有象他们理应发展的那么快。
当企图恢复存贮数据时,由于读信号中的DC分量非预期升高,磁光和其它类型盘驱动器的读信道通常受到许多问题的损害。直流升高的一个原因起因于在许多字节或数据段上记录非对称的数据码型。对称数据码型可认为是在所考虑的区域上具有的平均直流分量为0。然而,由于记录比特的序列在许多调制码中基本上可以是随机的,具有1和0特定码型记录数据的定位区域将产生具有多余DC分量的非对称读信号。因为数据码型随时间而改变,DC升高的电平也将改变,使DC基线漂移,致使门限检测容限减小,且对噪声及其它干扰有较高灵敏度。
由于在写入激光或存储介质上的热效应导致的坑尺寸的偏差也会产生不希望的DC升高。例如,当写入激光加热时,光点大小可能增加,导致较宽的坑。当记录的坑被读出时,坑大小的改变将会产生具有DC分量的非对称输入信号。坑大小的变化不仅会产生不希望的DC升高,而且也会使数据的相对位置出现时间偏移,从而减小定时容限,产生可能的读数误差。
为克服所述的问题,已进行了各种尝试。例如,各种磁带驱动系统通常使用无直流码,诸如0/3/8/10码,或者称为8/10码。因为8/10码需要10个存贮比特以得出8数字比特,这样只有80%的效率,这就是当企图记录高数据密度时存在的缺点。
控制DC升高的另一种方法包括使用二次微分。该方法一般包括,通过检测输入信号的第二微分的零交点,检测输入信号的第一微分的峰值。于是,DC分量被有效地滤掉。这个方法的一个缺点在于微分或二次微分能产生不希望有的噪声效应。其第二个缺点在于该方法可使定时容限减小到不容许的低电平(例如,多达50%)。
在编址DC升高的另一种方法中,要存贮的数据在记录之前是不规则分布的,以致于数据码型之中没有一个在数据区上重复。然而,该方法与ISO标准不相容并缺乏对先前盘驱动系统的向下兼容性。该方法还有一个缺点,其去随机化数据会变得复杂。
还有,控制DC升高的另一种方法涉及使用在数据段之间的所谓再同步字节。该方法一般包括为了减小在回读时的直流升高,在记录之前对数据进行检验和操作。在记录之前,二个连续数据段被检验以确定“1”和“0”的码型是否在回读时产生诸如正DC、负DC或无DC分量。例如,如果二个连续数据段具有相同的DC极性,则在将其记录在介质上之前,反转数据段之一。然而,为了不超出特定编码系统的约束范围,必须在段之间写入再同步字节,这样才能使邻接比特和磁通反转的码型是正确的。这种方法的缺点在于它将不必要地减小所有DC升高,并且必须确定时间常数,以便使可预测的DC升高不影响性能。而且,该方法需要附加的辅助操作,包括对数据段的检验,以确定其相对极性。
为此,应该提出一种用于从介质中读出和存贮数据的装置和方法,该装置和方法不受DC升高的不希望出现效应的影响,不会产生不可接受水平的噪声,也不会大大减少定时容限,不要求大量辅助操作或去随机化算法,同时还提供高数据存贮效率。
根据本发明的特征,提供用于在光盘上存储和重现数字数据的方法。为在盘上写入,产生在给定的时钟间隔上具有第一和第二二进制值的二进制信号。在具有二进制值之一的每个时钟间隔期间,产生具有持续时间少于该时钟间隔的激励脉冲。根据二进制信号的值激励脉冲接通和关断激光束。激光束聚焦在旋转盘的记录表面上,这样使得激光束能在记录表面上选取多个同心的或螺旋形的轨迹中的一个。
为了在盘上读出数据,聚焦的激光束对准旋转光盘的记录表面,这样使得激光束能在已记录的表面上选取多个轨迹的一个。记录表面反射出的激光束的旋转性用克尔(Kerr)旋转装置来检测。在克尔旋转装置中的第一种类型的变化表示第一种二进制值。在克尔旋转装置中的第二种类型的变化表示第二种二进制值。因此产生了表示出现在二进制值和在时钟间隔的边界上产生的旋转变化所界定的时钟间隔上的二进制值的二进制信号。
提供一种用于在光盘上记录数据的装置。信号源在给定的时钟间隔上产生数字数据。一电路把数据变换成在给定时钟间隔具有第一和第二二进制值并代表该数据的二进制信号。脉冲发生器产生具有持续时间少于用于已变换的具有第一二进制值数据的时钟间隔的激励脉冲。激光控制器把激励脉冲加到激光器,以响应于激励脉冲来接通和断开聚焦的激光。电路把激光对准在旋转光数据存储盘的记录表面上,这样使得激光束能在记录表面上选取多个轨迹中的一个。
提供一种用于在光盘上读出数据的装置。一个电路旋转具有记录表面的光数据存储盘。控制器将聚焦的激光束对准记录表面,以使激光能够在记录表面上选取多个轨迹中的一个。一个电路检测记录表面反射出的激光束的旋转。一个解码器分别将第一和第二类型的旋转变化变换成第一和第二二进制值,一个电路产生表示发生在由二进制值和在时钟间隔的边界上产生的旋转变化所界定的时钟间隔上的二进制值的二进制信号。
光数据存储和重现系统具备有利用单元边界跃变码的数据记录和读出、专门信号处理、以及写入脉冲控制。特别是,数据编码器以仅在单元边界上发生跃变的编码对数字数据进行编码。单元定义为表示一个数据比特的编码比特。例如,在RLL2,7中,比特就可记录在单元边界或单元的中心上。检测窗口是单元的+/-25%。在本发明中优选地使用群码记录(GCR)8/9码的一脉冲编码。因为8数据比特被编码成9比特,因此,一单元就有效地定义为一个数据比特。对本发明,单元将产生在每个时钟间隔上。检测窗口变为单元的+/-50%。此外,GCR8/9码允许有限数目的“0”连续,例如,可有3个,甚至可以跨在字边界上,这种码也包括自计时。
对于某些数据码型,定时容限能够增加。其中包括有一个查寻与这些预定数据码型相匹配的数据序列的监视器。当发生这些数据码型之一时,激光提前地产生脉冲,优选地为4到6毫微秒。在正常的写入情况下,激光均匀地产生脉冲。对于一些数据码型随着有效写入功率的增加产生了较好的定义边界。第二监视器查寻这些数据序列,当出现某一个时,激光器将不像在其它数据码形下一样切断脉冲。因此,增加了有效写入功率。
为降低单个脉冲上升和下降的不对称性,信号处理将对读出数据波形进行再整形。例如,脉冲将变窄和放大。优选实施例微分放大的读出波形。放大的信号与其导数相加使脉冲变窄并对称。
对较低频率信号,使脉冲变窄将产生过冲。由于这种过冲是可预见的,所以读出电路的门限值短时间地增加以防止读出虚假数据。监视器将监视重新整形的波形,一旦发生过冲时,监视器将增加读出波形检测器的阈值。
根据本发明的另一个特征,光数据存储和重现系统具备有从高密度记录格式到低密度ANST格式的向下兼容性。特别是,第一写编码器以第一格式编码数字数据,可优选为高密度格式。第二写编码器以第二格式(如,ANST)编码数字数据。第一读出解码器从第一格式解码数字数据。第二读出解码器从第二格式解码数字数据。盘驱动器可装入90毫米可更换的光盘。读/写头从驱动器中的90毫米光盘上读出已编码的数据并将已编码的数据写到该光盘中。在第一模式中,第一编码器连接在数字数据的信号源和读/写头之间,第一解码器连接在读/写头和使用设备之间。在第二模式中,第二编码器连接在信号源和读/写头之间,第二解码器连接在读/写头和使用设备之间。在第一和第二模式之间的控制电子开关的操作,取决于盘驱动器中的盘上记录数据的格式。结果,本系统在完成向下兼容到低密度ANST格式的同时,又能利用高密度的记录格式。因此,数据就能够在使用同一读/写头和盘驱动器的单个系统中,以不同的格式存储和重现。
根据本发明还有的另一个特征,第一和第二格式被组织到具有相同字节数的扇形区中,由于有较高密度,第一格式中的扇形区多于第二格式中的扇形区。结果,相同的电接口设备能用于存储和重现两种格式的数据。
本发明提供一种用于从各种类型的磁介质中重现密集存贮数据的装置和方法。本发明的一个实施例包括微分、均衡、部分积分和数据和生成等步骤。微分、均衡和部分积分的步骤一般可提供一个对应于重放信号的预处理信号,并且该信号具有更好分辨率并减小了噪声。数据生成可进一步包括以下二个步骤为解决DC分量问题检测预处理信号的正和负峰值;对应于被测的正和负峰值的中点产生一门限。该方法还包括反馈一个表示在输出信号的占空因数中变化的信号的步骤,以便通过正和负峰值检波电路能跟踪DC分量。


图1是表示光数据存储和重现系统的方框图;图2表示在脉冲GCR格式情况下的均匀激光脉冲和在RLL2,7格式下的非均匀激光脉冲的系列波形图;图3是表示由写补偿电路调节的各种数据码型的激光脉冲系列波形图;图4表示写补偿电路的示意图;图5表示激光脉冲的幅度不对称校正系列波形图;图6表示幅度不对称校正电路的示意图7表示脉冲窄小化(Slimming)装置单元的基本关系的方框图;图8表示由动态门限电路调节门限的系列波形图;图9是用于动态门限电路的示意图;图10是具有向下兼容的光数据存储和重现系统的示意方框图。
图11是表示光数据存贮和重现系统的方框图;图12是与GCR格式有关的一系列取样波形;图13A和13B分别是对称和非对称输入信号的波形图;图14是一读出信道的方框图;图15是一读出信道各级的更详细方框图;图15B是部分积分级的详细电路图;图16A-16E是一读出信道各级的频响图;图16F是在一读出信道中组合级的群延迟图;图16G是表示在该读出信道中各级的信号波形的波形图;图17是峰值检测和跟踪电路的方框图;图18是图17的峰值检测和跟踪电路的示意图;图19是表示由输入信号的DC分量门限信号跟踪的波形图;图20A-20D是表示在读出信道中各个点上典型波形的图。
在图1中,在写模式期间,数据源10传送数据到编码器12。编码器12把二进制数据变换成二进制码比特。然后,该码比特传送到激光脉冲发生器14,以变换成为用于接通或断开激光器16的激励脉冲。在优选实施例中,码比特“1”表示在与码比特型无关的一固定的持续时间内,激光器将接通。然而,根据使用的激光和光介质,的性能可用调节激光脉冲的发生或延长均匀脉冲持续时间来提高。激光器16的输出加热光介质18的定位区域,该处介质受到设定光介质18上磁性材料极性的磁流场的作用。在光介质的读出期间,激光束照射到介质的表面。反射的激光束的极性取决于光介质磁性表面的极性。
在读模式期间,反射的激光束将输入到光读出器20,读出码输出将送到波形处理器22。处理的读出码将送到解码器24,输出数据将传送到用于传送的数据输出端口26。
图2描述在GCR8/9和RLL2,7码格式之间激光脉冲差别。在GCR8/9中,单元28被定义为相应于一数据比特的码字。对GCR8/9,一个单元等于一数据比特。于是,单元30至41的每一个相应于时钟波形45的一个时钟周期42。对于以2400转/分(RPM)旋转的具有256兆字节存储容量的31/2″光盘,时钟周期42将典型地是63毫微秒或15.879兆赫的时钟频率。GCR数据波形47是从编码器12输出的编码数据。在图2中描述了有代表性的数据序列。在GCR数据50至61表示编码数据序列“010001110101”,其中GCR数据50是低电位,GCR数据51是高电位,GCR数据52是高电位,对GCR数据53至61也类似。脉冲GCR波形65是输入到脉冲激光器16的激光脉冲装置14的输出。如图所示的脉冲GCR波形65没有在时间或持续时间上进行调节,以反映对于特定数据码型性能的加强。脉冲GCR 67至78,当相应的GCR数据47是低电位时就没有出现脉冲,当GCR数据47是高电位时就出现脉冲。例如,脉冲GCR67没有脉冲,因为GCR数据50是低电位。相反地,脉冲GCR68、69、70和71表示有激光脉冲,因为GCR数据51至54每个分别都是高电位,脉冲GCR72至78也类似。在所描述的均匀的情况下,脉冲GCR脉冲宽度79对脉冲GCR68、69、70、71、73、76和77是一致的。对该优选实施例,其脉冲宽度是28毫微秒。相应于脉冲GCR波形65的每一个激光脉冲在光介质18上产生一个记录坑。记录坑82相应于脉冲GCR68。记录坑83相应于脉冲GCR69。类似地,记录坑84至88分别相应于脉冲GCR70、71、73、76和77。
由于在光介质18上的热耗散和光点大小,记录坑80在时间上要比脉冲GCR65宽。连续的记录坑80汇合在一起,有效地形成较大的记录坑。于是拉长的记录坑具有相应于第一记录坑的前沿,以及相应于最后记录坑的后沿。例如,由记录坑82至85产生的坑具有由记录坑82形成的前沿和由坑85形成的后沿。在GCR8/9数据格式情况下,前沿相应于GCR数据47变高,而后沿相应于GCR格据47变低。因此,对于如GCR数据51至55表示的数据图形“10001”,对于记录坑82表示的第一个“1”(GCR数据47变高时)产生前沿,在GCR数据54的末端,如图所示出现了由记录坑85表示的后沿,这是因为GCR数据55是低的。
当记录坑80没有坑时,重放信号90将是低的。在坑的前沿时,重放信号90将上升并一直保持高直到坑的后沿为止,然后该信号将变低并将保持低电位直到下一个坑为止。例如,重放信号91是低的,因为GCR数据50是低的,没有产生坑。在记录坑82的前沿时,重放信号90具有如在重放信号92中所示的前沿。然后,重放信号90将保持不变,直到记录坑出现后沿为止。例如,由于记录坑83和84没有显示后沿,所以重放信号93和94保持高电位。因为记录坑85的原因,在重放信号95期间,信号保持高电位。然而,因为GCR数据55是低的,所以记录坑85产生后沿。于是,重放信号96衰减。信号将衰减到“0”,直到记录坑出现,产生前沿为止。于是,由于相应于GCR数据56是高电位的记录坑86的产生,重放信号97上升。当GCR数据57是低时,由于记录坑86后没有紧跟的后续坑,重放信号98衰减。当GCR数据58是低时,由于没有记录坑,重放信号99保持低电位。由于GCR数据59和60是高的,记录坑87和88重叠产生一个大的坑。于是,重放信号100上升,重放信号101保持高电位。当GCR数据61是低时,重放信号102在记录坑88的后沿处下降。
对于RLL2,7,一个单元由两个数据比特组成时,它相应于2F时钟波形120的两个时钟周期121。对256兆字节盘,一个RLL 2,7编码格式将需要35.4毫微秒的2F时钟脉冲宽度121或28.23兆赫的时钟频率。该值的计算是简单的。为了保持相同盘密度,GCR8/9和RLL2,7编码格式必须在同一记录时间中包含相同的信息量。由于在RLL2,7格式中,每个数据比特要求两个码比特,因此,它需要两倍于GCR数据格式的时钟频率。GCR数据格式记录每8个数据比特需要9个码比特。于是,GCR数据比特时钟是时钟周期42的9/8。于是,对63毫微秒的GCR时钟周期42,为了保持相同盘密度,RLL2,7脉冲宽度121必须是35.4毫微秒。
RLL2,7数据波形122每个单元表示两个码比特。例如,RLL2,7数据124表示数据码型“00”,而RLL2,7数据125表示数据码型“10”。在该数据格式中,“1”表示在数据中的跃变。于是,当在数据码型中产生“1”时,RLL2,7数据125变高。类似地,当在数据码型中产生“1”时,RLL2,7数据126变低。在产生“0”的同时,RLL2,7数据122保持相同状态。脉冲2,7波形137表示相应于RLL 2,7数据122的激光器16的脉冲。于是,对RLL2,7数据125和126,在信号是高电位周期时,脉冲2,7波形140和141也是高的。因为坑的热延长,脉冲2,7波形141在时间上先于RLL2,7数据126到达低电位。对“0”组成的较长数据码型,脉冲必须保持。例如,在数据码型“10001”期间,如RLL2,7数据128和129所示的,脉冲2,7波形143和144保持高电位时间要比脉冲2,7波形140和141长。对于连续“0”的数据码型,脉冲2,7波形137能按分离脉冲形式产生。如,对数据码型“1000001”,RLL2,7数据132、133和134能以两个分离脉冲形式产生脉冲,如脉冲2.7中147、148和149所示。
如GCR8/9格式的情况,记录坑160表示热延长。例如,记录坑162在时间上要比脉冲2,7中波形140和141的脉冲宽;类似的结果参见记录坑163。现有的激光器和光盘的实际限制限制了记录坑163以2F时钟120频率的两个连续脉冲进行记录。于是,对于这些中等大小的坑,热积累失真效果将大于记录坑162或164和165组合记录坑中的失真。并且通过重放信号168到174所描述的重放信号167,在记录坑160的前沿到达高电位,在记录坑160的后沿衰减,并在有坑的存在和没有坑存在期间保持不变。
脉冲GCR码能够由校正可预测的位置移位来改进。图3表示用于激光脉冲发生器14的写补偿的时序图。实验测试表明,当激光器16中断两比特或更长时,提前记录提高了性能。时钟波形176是用于时钟数据177、203和229的码比特时钟,这些波型表示对提高数据码型最坏的情况。其它码型能够被校正,但是在信号幅度上将受到损害。数据180至184对应于数据序列“10100”。未补偿脉冲波形188至192相应于没有写补偿的该数据码型。未补偿脉冲波形189和191发生在时钟周期的后半段。在写补偿之后,激光脉冲发生器14的输出相应于补偿脉冲波形195,在波形195中补偿脉冲波形197和198保持不变,并利用缩短补偿脉冲波形的“低”电位时间来生成提前补偿脉冲波形200。在补偿脉冲201期间,激光16保持中断要比未补偿脉冲192持续的时间长。类似地,对相应于数据码型“1100”的数据206至209,对于后随有两个未补偿脉冲波形214和216的未补偿脉冲波形213,未补偿脉冲波形序列211应中断。而且写补偿电路调节补偿脉冲波形220,以使得补偿脉冲波形225在时间上更造近补偿脉冲波形223,从而使补偿脉冲波形224要比未补偿脉冲波形215短。最后,相应于数据码型“00100”的数据231至235具有发生在未补偿脉冲波形序列237中的无补偿脉冲波形240。写补偿使补偿脉冲波形243在时间上向前移动,以补偿脉冲波形246。
图4为表示写补偿电路的示意图,主要包括数据码型监视器248、写补偿码型检测器249和延迟电路269。数据码型监视器248是对从编码装置12输出的编码数据顺序进行时序化的序列移位寄存器。在数据比特中最后5个被计时的数据被送到写补偿码检测器249,对它们进行分析,以确定是否使激光脉冲早于正常的脉冲。
数据码型监视器248由数据序列D触发器250至256组成。编码数据输入到数据序列D触发器250的D端,而其Q输出WD1变为数据序列D触发器251的D端的输入。该时序化过程继续在数据序列D触发器252至256中进行,而触发器256的Q输出WD7比它刚输入到数据码型监视器248时延迟了7个时钟周期。数据序列D触发器250至254的Q输出WD1、WD2、WD3、WD4和WD5分别表示输入到数据码型监视器248的最后7个数据比特的最后5个。这5比特被送到写补偿码型检测器249,以与预定的数据码型比较;如果它们匹配,使可写入信号送到延迟电路269以指示激光脉冲发生比正常的早。
第一个数据码型是各自通过数据反相器260、261、262和263分别将从数据序列D触发器250、251、253和254输出的Q数据WD1、WD2、WD4和WD5反相来检测的。这些反相器的输出与从数据序列D触发器252的输出在检测与门264中作与运算。于是,当发生序列“00100”时,检测与门264的输出变高,表示进行了数据码型的检测。类似地,第二数据码型是各自通过数据反相器282、283和284分别将从数据序列D触发器250、251和253的Q输出WD1、WD2和WD4反相来检测的。这些反相器的输出与数据序列D触发器252和254的输出WD3和WD5在检测与门286中作与运算。于是,“010100”的数据码型将触发检测与门286为高电位,以表示已检测。第三数据序列是通过数据反相器287和288分别将从数据序列D触发器250和251的Q输出WD1和WD2反相并将这些反相器的输出与从数据序列D触发器252和253的输出WD3和WD4在数据检测与门289中作与运算,从而实现检测。于是,“1100”的数据码型将通过检测与门289触发已检测状态,以表示数据的存在。检测与门264、286和289的数据码型检测输出在检测码型或门266中作或运算,当检测到三个数据码型中的一个时,或门输出就变高。检测码型输出在可写入D触发器268中时序化,它的Q输出为可写信号,此信号被送到延迟电路269。
延迟电路269得到数据序列D触发器253的时钟数据输出WD4并同时将它输入到延迟电路276和非延迟选择与门274。延迟电路276的延迟输出输入到延迟选择与门272。从写补偿码型检测器249来的可写信号将起动延迟选择与门272或非延迟选择与门274。当可写信号是低时,就表示没有检测到三个数据码型中的任一个,它被可写反相器270反相。这就允许从延迟电路276来的延迟数据被时序化。另一方面,如果可写信号是高的,就表示有三个数据码型之一出现,则非延迟选择与门274允许传输未延迟的数据序列D触发器253的数据。延迟选择与门272和非延迟选择与门274的输出在数据或门278中作或运算,并将它从延迟电路269输出。虽然先前关于写补偿电路或时序的讨论表明,对于三个数据码型,写脉冲提前10毫微秒出现,但在实际上,除三个数据码型以外,所有数据被延迟10毫微秒。对优选实施例的频率,延迟电路276的延迟设定在8~12毫微秒之间。
当记录较低频率数据码型时,磁光信号上升时间比下降时间短。这样就导致从波形处理器22的末级输出信号正向峰值幅度降低。这种情况能够由在数据码型的前沿具有较大有效功率的记录来校正。对优选实施例,在数据码型的第二个“1”期间,数据码型“000111”将触发一个宽写信号,由此,在正常断开时间期间,使激光产生脉冲。
在图5中,时钟波形301通过激光脉冲发生器14对数据码型“000111”数据波形303时序化。如由数据305至310所描述的,当数据波形303是“1”时,激光脉冲发生器14产生具有脉冲314、315和316的脉冲波形312。在该数据码型的第二个“1”期间,激光脉冲发生器14将由于增加功率波形318而接通并产生脉冲320。由脉冲312的或运算产生输出激光脉冲波形322并对于增加功率波形318接通,因此产生激光脉冲323、324和325。在正常工作情况下,在时钟周期的第一个半周期间,激光脉冲324会断开。然而,在该特定数据码型情况下,在该时间内,对于激光脉冲323和324保持接通激光器,这样有效地增加50%的功率。
在图6中,幅度不对称校正电路291产生相应于图5中增加功率波形318的写宽脉冲292,它与从相应于图5中脉冲波形312的延迟电路269中输出的激光脉冲在激光脉冲或门280(图4)中作或运算,结果输出激光脉冲波形322。在图4中表示数据码型监视器248的工作。数据序列D触发器251到256的Q输出WD2、WD3、WD4、WD5、WD6和WD7分别输入到幅度不对称校正电路291,其中,数据序列D触发器254、255和256的输出WD5、WD6和WD7分别在数据反相器293、294和295中反相。数据反相器293、294和295和数据序列D触发器251、252和253的输出在检测与门296中作与运算。检测与门296的输出表示检测到“000111”的检测码型,将以下一个时钟301时间在写宽D触发器297计时输出。
光读出器20的波形输出将以频率和数据码型的函数降低。通过波形处理器22处理信号能够改善幅度和定时。单个脉冲的上升和下降时间的不对称性能够用将被均衡、差分的信号与其导数相加来改进。在图7中,磁光信号327由差分放大器329来差分。差分信号输入到均衡器331,在优选实施例中,它被均衡5dB,并且振幅被作为频率的函数来均衡。均衡信号的导数由导数处理器333来处理并在加法器335中与均衡信号相加。加法器335的输出是读出信号337。
图8表示图9中所示的动态门限电路的定时图。
读信号337含有由脉冲细窄化产生的过冲。由于过冲是可预见的,所以可以增加在过冲期间的读电路门限以防止读信号337在正峰值339、340、341和342以及负峰值343、344和345期间读出虚假数据。在正峰期间,门限波形348转换为高电位。在正峰值339、340和341期间,门限波形349、350和351分别是高电位。在负峰值343、344和345期间,门限波形352、353和354分别是低电位。无论是正或负峰,读信号337的每个峰都产生峰值波形356,它是一个在读信号337峰值之后很短时间内出现的短计时脉冲。读信号337峰值339、343、340、344、341、345和342分别产生峰值波形358至364。
如图9中所示,门限波形348输入到门限延迟D触发器366的D端。峰值波形356对经过该触发器的门限波形348进行计时。延迟的门限波形368是门限延迟D触发器366的Q输出,它与门限波形348在门限异或门370中作异或运算。异或信号372是门限异或门370的输出。异或信号372具有两倍于初始门限波形348的频率。异或信号372输入到异或D触发器374的D端,以在读时钟375下计时。F1波形376是异或D触发器374的Q端输出。除非是当异或信号372在一个以上读时钟波形375中是低电位时,在异或信号372的高脉冲期间,读时钟波形375具有前沿。于是,除了在异或信号372在一个以上读时钟波形375中是低的之后的第一读时钟375脉冲和下一个异或信号372脉冲之间的时间之外,F1波形376是高电位。
F1波形376与异或信号372在包络或门378中作或运算。除了从当异或信号372在一个以上时钟周期中已经是低电位的第一读时钟375直到信号372再到高电位时为止的时间之外,包络或门378的输出是高位。包络或门378的输出通过包络D触发器379的D输入端计时,而D输入端由读时钟375计时。包络D触发器379的Q输出是F2波形381。除了从在异或信号372到达低电位后的第二读时钟周期直到下一个读时钟375对异或信号372计时一个高电位为止的时间之外,F2波形381是高位。F2波形381经过F2反相器383反转并与异或信号372在动态门限或非门385中作或非运算,以产生动态门限波形387。除当F2波形381是低时,如果异或信号372为低,动态门限波形387任何时间都是高的。于是,除了当异或信号372在下一个读时钟375周期时是低位时,动态门限波形387的接通时间少于读时钟375周期的一半。在这种除外情况下,从异或信号372的结束直到第二读时钟375脉冲为止,动态门限波形387保持高位。
动态门限波形387用于正向或反向偏置一个偏置二极管389。当动态门限387是高时,偏置二极管389是反向偏置。相反地,当动态门限波形387是低时,偏置二极管389是正向偏置。
当动态门限波形387正向偏置偏置二极管389(即低的)时,滤波偏置信号390的电位高于偏置二极管389的结电压。对标准器件该电位是0.6伏。由于充电电容器394两端的电压是滤波偏置信号390和地之间的电压差,在限流电阻器393两端电源电压由5伏降到滤波偏置信号390的电位。充电电容394充电到该电位,也就是晶体管395的基极电压。这时晶体管395导通,使得限流电阻392两端的电压降几乎到5伏。由于晶体管395和396的发射极连在一起,因此晶体管396的发射极电压低于晶体管396的基极2.5V电压。因此,晶体管396截止。这样,集电极电阻397两端的集电极电压就产生增加门限波形399(它原来是低的)。在过冲期间,增加门限波形399是增加读信号377检测器的门限的信号。
当动态门限波形387是高位时,偏置二极管389反向偏置,因此晶体管395的基极不再是地电位。当动态门限波形387到高位时,充电电容394开始充电,在晶体管395的基极上产生电位,并指数上升到供电的5V电压。在滤波偏置信号390电压上升时,晶体管395的发射极电压升高,同样也升高晶体管396的发射极电压。当该发射极电压超过基极电压的值达到发射极—基极的结电位时,晶体管396导通。晶体管396的导通使增加门限波形399到达高位。
在正常工作情况下,动态门限波形387产生如上述的脉冲。在正常读信号时,动态门限387接通的周期等于该读时钟375的接通周期。充电电容394两端的电压超过2.5V的基极电压的充电时间比该时钟周期的一半时间长。于是,在正常情况下,增加门限波形399保持低位。然而,在过冲期间时,动态门限波形399接通校长时间,因此允许充电电容器394充电到超过2.5V的电压,由此触发增加门限波形399到达高位。
在图10中,主计算机410作为数据源和数字数据用户,通过电接口设备412耦合到数据总线414。在主计算机410处理数据时,经常地需要存取外存储器,所以经过电接口设备412建立到数据总线414的连接。数据总线414耦合到写编码器416的输入和写编码器418的输入端。优选地,写编码器416编码从总线414来的低密度(即,ANSI)格式的数据;而写编码器418编码从数据总线414来的高密度格式的数据。对用于信息交换的90mm可再写光盘盒的初步建议发布于1991年1月1日,它描述了ANSI格式,现归入本文以作参考。写编码器416和418的输出经过开关422交替耦合到磁光读/写头420的写输入。头420的读输出经过开关424交替耦合到读解码器426和读解码器428的输入。读解码器426以与写编码器416相同的格式,即ANSI解码数据;读解码器428以与写编码器418相同的格式解解码数据。优选地,在上面已披露的编码和解码技术已应用来实现写编码器418和读解码器428。解码器426和428的输出连接到数据总线414。
响应于模式选择信号,开关控制电子设备430将开关422和424的状态设置成第一模式或第二模式。在第一模式中,写编码器418和读解码器428连接在数据总线414和读/写头420之间。在第二模式中,写编码器416和读解码器426连接在数据总线414和读/写头420之间。读/写头420从装在可替换光盘驱动器432中的90mm光盘上读出编码的数据并将编码的数据写入该光盘,该光盘驱动器是由盘驱动电子设备434控制。读/写头420在位置控制电子设备436控制下,在装在盘驱动器432中的盘的表面径向运动。
当高密度格式的90mm盘装在盘驱动器432中时,模式选择信号把该系统设置在第一模式。结果,由主计算机410输出的将被存储在盘上的数据由电接口设备412编制并由写编码器418编码;从盘中读出的数据由读解码器428解码、由电接口412再编制,并传送到主计算机410作处理。
当低密度ANSI格式的90mm盘装在盘驱动器432中时,模选择信号把系统设置在第二模式。结果,由主计算机410输出的将被存储在盘上的数据由电接口412编制并由写编码器416编码;从盘中读出的数据由读解码器426解码、由电接口412再编制,并传送到主计算机410作处理。
优选地,与所使用存储数据的格式无关,模式选择信号以一种格式,例如低密度ANSI格式存储在每个盘上,系统默认该相应的模式,例如第二种模式。模式选择信号应以ANSI格式记录在控制轨迹区域中。当盘安装在盘驱动器432中时,盘驱动电子设备434控制位置控制电子设备436,先读出盘上模式选择信号区域存储的数据。读解码器426恢复加到电开关控制设备424的模式选择信号。如果装入的盘是低密度ANSI格式,则在读模式选择信号时,系统保持在第二模式中。如果装入的盘为高密度,在读模式选择信号时,系统转换到第一模式。
在某些情况下,需要调整用于第一和第二模式的激光。例如,不同的模式可使用不同的激光频率或不同的激光聚焦透镜系统。在这种情况下,模式选择信号也联接到读/写头420,以控制在不同频率或光透镜聚焦系统之间的转换,这要看情况而定。
最好是编制存储在两种格式中的数据,以在每个扇区有相同的字节数,即在ANSI情况中的512字节。在这种情况下,同一个电接口设备412就能够以两种格式编制存储在盘上和从盘中重现的数据。
根据本发明,同样的读/写头420、位置控制电子设备436、光盘驱动器432、盘驱动电子设备343、电接口设备412和数据总线414可被应用于以不同格式在光盘上存储和从其中重现数据。结果,从随着现代技术的发展正在出现的高密度格式向下对工业标准格式的兼容就能用同一设备来实现。
同时,本发明还涉及消除读出信号中DC分量不良影响的装置和方法。
虽然,本发明可应用于许多数据存贮和重现系统,下面优选实施例将主要集中在磁光系统。但本发明并不局限于磁光设备上。
一种用于从磁光设备中存贮和重现数据的详细系统提供在有关申请号07/964518的申请中,申请日为1993年1月25日,现将该申请作为参考归入本申请,等效于在本申请中已充分陈述。
图11示出了典型磁光系统的方框图。该系统可具有读出模式和写入模式。在写入模式下,数据源10发送数据到编码器12。该编码器12将数据变换成二进制码比特。该二进制码比特传送到激光脉冲发生器14,在该发生器中编码比特可变换为激励脉冲,用于使激光器16接通和关闭。例如,在一个实施例中,代码比特的“1”表示在与码比特码型无关的固定脉冲时间中将脉冲接通激光器,而码比特的“0”表示在该间隔上激光器没有脉冲。根据特定激光和正被使用的光介质的类型,通过调节激光脉冲的相对发生或延长均匀脉冲宽度可提高性能。在脉冲驱动下,激光器16加热光介质18的定位区域,由此光介质18的定位区域受到磁通作用,使在光介质18上的磁性材料的极性固定。该定向区域通常称为“坑”,它以磁方式存贮编码数据直到抹去为止。
在读数模式下,激光束或其它光从光介质18的表面被反射。反射的光束具有与光介质18磁表面的极性有关的极化。反射激光束输入到光读出器20,光读出器20将输入信号或读出信号送到波形处理器22,用于调节输入信号和恢复编码数据。波形处理器22的输出可输入到解码器24。解码器24把编码数据译回到原始形式,并把译码数据发送到数据输出端26,用于传送或按需要进行其它处理。
图12更详细地描绘使用GCR8/9码格式存贮和重现数据的方法。对于GCR8/9码,单元28定义为一个信道比特,每个时钟周期42对应于信道比特,于是,单元30到41,每个对应于时钟波形45的一个时钟周期42。如时钟速度的一个例子,对于以2400转/分旋转,存贮容量为256MbyteS(兆字节)的31/2″光盘,时钟周期42一般为63毫微秒或时钟频率为15.879MHz(兆赫兹),GCR输入波形47是编码器12(见图11)的编码输出。该GCR输入波形47对应于通道序列“010001110101”。激光脉冲发生器14使用GCR数据波形47得到脉冲GCR波形65(在图12中为表示对特定的数据码型进行性能增强而没有在时间或宽度上加以调节)。通常,当GCR数据波形47在高位时,GCR脉冲67到78按时钟周期产生。脉冲GCR波形65提供到激光器16。光介质的磁化在激光脉冲开和关时反转极性(例如,利用不归零(“NRZ”)驱动信号去激励磁记录磁头)。由GCR脉冲68、69、70等产生的激光脉冲在光介质18上生成一记录坑80。于是,记录坑82到88分别对应于68、69、70、71、73、76和77。
连续记录坑82到85合在一起可有效地形成一长坑。该长坑具有一前沿和一后沿,前沿对应于第一记录坑82的前边缘,而后沿对应于最后记录坑85的后边缘。
用诸如激光器之类的光学设备读出记录坑导致重放信号90的生成。在没有任何记录坑的情况,该重放信号90处于低电位。在坑86的前边缘,重放信号90将上升并保持高电位,一直到达坑86的后边缘,在坑86的后边缘点处,重放信号90将衰减并保持低电位直到下一坑87。
上述所述的方法,因为重放信号90中的脉冲宽度表示比特值“1”之间的距离,所以该方法被称为脉冲宽度调制(“PWM”)。因此,定义在重放信号90中脉冲长度的记录坑80的边缘包括相关数据信息。如果重放信号被微分了,第一微分信号110的信号峰值111到116对应于记录坑80的边缘。(在图12中示出的第一微分重放信号110的信号峰值稍偏离记录坑80的边缘,因为重放信号90被表示成理想的)。为了从第一微分信号110中恢复坑边缘信息,必须检测信号峰值111到116。在本说明书中还将详细描述这种方法。
可是,大多数或全部现有RLL2/7码系统与脉冲位置调制(“PPM”)一起使用。在PPM系统中,坑不表示“0”,而表示“1”。坑之间的距离表示在比特值“1”之间的距离。每个坑的中心对应于数据的位置。为了找出坑的中心,则微分重放信号并检测第一微分的零交点。这种技术可与上述的PWM系统相对比,PWM中第一微分的信号峰值包括相关脉冲宽度信息。
尽管如此,利用PWM代替PPM,与RLL系统,如RLL2/7码系统一起使用是可能的。每个信道比特可对应于时钟波形的一个时钟周期。正如早期描述的使用PWM的GCR系统,“1’可由输入波形的跃变来表示。因此,在“0’出现时,RLL2/7输入波形可保持在相同状态,可是,当“1”发生时,从高到低或低到高改变。
在RLL和GCR码,或其它码中,当数据码型读出时,从光读出器20中产生的输入信号通常是不对称的。当不对称信号是在电路之间交流AC耦合时,平均DC值偏离峰-峰中点。非预期偏离中点可产生数据视在位置的偏移,对精确测定数据的位置起有害的作用,并且减小定时容限或使记录数据不可恢复。
参照图13A和13B可说明这种现象。图13A表示由对称数据码型得出的理想输入信号S1。一般在输入信号的高和低峰值之间中点检测到数据在1和0之间的跃变。在图13A中可显见,输入信号S1的峰-峰中点连线MP1上面和下面区域A1和A2是相等的,并且在1和0之间的跃变精确地对应于(在理想系统中)输入信号S1和峰-峰中点MP1连线的交点。
图13B相反地表示由不对称数据码型得出的输入信号S2。可显见,峰-峰中点线MP2上面区域A1′是比曲线图下面的区域A2′大。因此,输入信号S2具有一个直流基线DC基偏在峰-峰中点MP2上方的直流分量。当通过确定输入信号S2的零交点来进行在1和0之间跃变定位时,因DC电平与峰-峰中点MP2不一致而会产生误差。DC电平不保持常数,而随着输入信号的原始状态上升和下降。直流升高越大,检测的跃变将偏离真跃变点越多。因此,直流升高能使定时容限缩缩小或数据不可恢复。
图14是根据本发明一个实施例的一种用于减轻DC升高效应的读出信道200的方框图。该读出信道200大致上与图1的波形处理器22对应。读出信道200包括前置放大级202、微分级204、均衡级206、部分积分级208和数据生成级210。参照更详细的图15方框图、图20A-20D所示的波形图,和在本说明书中作为参考的各种其它图将对读出信道200的操作予以说明。
当扫描光介质以读出数据时,前置放大级202把输入信号放大到适当电平。前置放大级202可包括在本领域中是众所周知的一种前置放大器203。前置放大器203可设置在别的地方,例如在光阅读器20内。在图20A中描绘了一种典型的放大重放信号220。
如图15所示,前置放大级202的输出提供到微分级204。微分级204可包括一差分放大器212,例如,以本技术领域众所周知的方法构成的带有电容器213的视频差分放大器。图16A表示微分级204的典型频率谐振图。微分级204有效地增加放大重放信号220高频分量的相对幅度。在图20B中表示微分级204的一个典型输出波形。
如图15所示,微分级204后随均衡级206。该均衡级206提供附加滤波,以修改总信道转移函数,并提供更可靠的数据检测。均衡级206整形微分输入信号,以便使高频和低频分量的幅度变平缓,并且产生用于后面处理的更平滑的信号。均衡滤波器通常修改噪声频谱以及信号。因此,微分输入信号整形的改进(即减小失真)通常伴同信噪比的降低。因此,均衡级206的设计包括一个在可接受的硬件成本前提下企图使噪声最小和提供无失真信号之间的折衷选择。一般,均衡器设计与要补偿的符号间干扰的总数、调制码、使用的数据恢复技术、信噪比以及噪声频谱形状有关。
当在磁光记录系统中读出存贮数据时线性符号间干扰的很大部分是由于限制模拟读出信道的带宽和用增加存贮密度输入信号幅度的滚降来产生的。因此,均衡级206可包括一个或多个改进读出信道转移函数的线性滤波器,以提供更可靠的数据检测。通常,均衡级被实现为读出信道的一部分,可是在某种情况下,均衡滤波部分也可成为写入信道的一部分。
为了进行分析,重放信号可认为是一串具有单位幅度和持续时间T的双极性矩形脉冲。另外,重放信号可认为是一串在每个磁通反转位置上的双向阶跃函数,其中,阶跃幅度与脉冲幅度相适应。当输入信号加到均衡级206时,时钟信息以及每个时钟单元或比特的脉冲极性可由均衡级206的输出信号得出。在理论上,时钟和极性信息可由使用理想的波形恢复均衡器得出,该均衡器产生一个具有与输入信号相似的比特中间值和比特边界值的输出信号。为了再产生精确的时钟,输出信号的零交点产生在比特边界。如界零交点时间和方向是已知的,时钟和数据都能从信号零交点提取。
在一个实施例中,均衡级206包括从一系列波形恢复均衡器中选出的均衡器。一般,波形恢复均衡器产生包括类似输入或重放波形的二进制序列的信号。因为在信道中衰减信号谐波,所以合成信号的另外矩形脉冲的角就变圆了。该合成信号也可出现一些输出信号幅度变化。
产生最小带宽输出信号的均衡器是一种理想的低通滤波器,对最小截止频率具有一致的响应和在较高频率上没有响应。虽然,这种理想的低通滤波器在结构上不可能实现,关于剩余对称的奈奎斯特定理提出锐截止最小带宽滤波器能被改进,并且在所有中比特单元时间处仍能保持输出脉冲零交点。为了实现这种结果,均衡信道的高频滚降是优选对称的,并且在最小带宽滤波器截止频率上设置半幅度点。
可通过在均衡级206中一滤波器呈现的一种类型的滚降特性是一个升余弦滚降,导致称为升余弦均衡器的装置。升余弦滚降转移函数大概可以实现,并且在最小带宽滤波器基础上具有一个改进的响应。在时间nT,输出脉冲具有零值,可是旁瓣阻尼振荡幅度被减小了。升余弦滤波器的输出零交点比最小带宽滤波器的更一致,并且线性相位特性用渐变滚降,例如用升余弦滤波器的相对渐变滚降更容易实现。然而,这些优点一般是以增加带宽为代价来得到的。带宽扩展对最小带宽的比fm有时称作为升余弦信道的“α”。于是,在具有d=0的调制码时,α=0是最小带宽,但表示不可实现的矩形转移函数,而α=1表示使用两倍最小带宽的滤波器。
升余弦均衡信道(包括模拟信道脉冲均衡器,但除去输入滤波器)的脉冲转移函数可给出如下H(f)=1, 当0<f<(1-α)*fmH(f)=1/2{1+COS[(f-(1-α)*fm)/(2*α*fm)]}当(1-α)*m<f<(1+α)*fmH(f)=0, 当f>(1+α)*fm这里φ(f)=K*f是相位,K为常数。上面系列可称为α波形恢复均衡器,α=1信道具有以半比特间隔和全比特间隔的零位特性。这种信道在中比特或比特边界时无符号间干扰,这时为信号零交点和取样时间,因此,允许精确时钟和数据恢复。对这种全带宽均衡器,滚降在零频率开始,并扩展到截止频率fc。
升余弦均衡器能校正大量具有足够大信噪比的线性符号间干扰。大量的高频提升通常需要用于补偿MO介质损耗和光短波长低分辨率。假设结构上可实现的信道以d=0的调制码操作,为了清除线性符号间干扰,均衡器带宽优选等于至少两倍最小带宽。这种宽度的带宽一般导致信噪比的减小。该均衡器带宽被选择以使在干扰失真和噪声之间实现最佳的折衷。在一些实例中,有希望通过使用α<1转移函数使带宽变窄,从而以增加时钟抖动形式的失真为代价来改进噪声。
另一种波形恢复均衡器称为余弦β响应均衡器。全带宽β信道的脉冲转移函数如下H(f)-COSβ(π*f/(2*fc))当0<f<fcH(f)=0 当f>fc象α均衡器系列一样,有多种β均衡器。全频带β均衡器具有截止频率fc,由于在比特边界干扰量相当小,因此减小了时钟抖动。在本专业中使这些类型的均衡滤波器最佳,以在各种类型噪声条件中实现使误差减小到最小可能的技术是已知的。
利用α均衡器一般导致一较窄频带,由此,以时钟抖动或水平眼张开度为代价来减少噪声。利用β均衡器一般通过减小高频提升而没有减小带宽来实现信噪比改进。选择β均衡器可减小垂直眼张开度或有效的幅度压缩。α=1和β=2均衡器信道,从眼的观点来看是相同的,两种类型的信道都具有相当宽的眼张开度。
对于d>0的码的优选均衡器信道带宽不必需依赖于最小记录脉冲宽度Tr,如可预期的,而是依赖于比特宽度Tm。这是因为数据恢复电路一般需要区别两个脉冲,其差别仅仅为一比特宽度,且时间分辨率是信号带宽的函数。例如在比特边界没有符号间干扰,该(O、K)码(这里K表示没有磁通反转的最大连续比特数)需要标称带宽BWNOM=1/Tm=fc,以便消除在每个比特的中心和边界上的干扰,除非这些符号间干扰不在比特边界上。
对于d>0的码,用缩小带宽BW=1/(2*Tm)=fc/2基本上能消除在比特边缘的干扰。在这种情况下,所有比特读数脉冲在磁通反转处具有单位幅度,且在磁通跃变处读数脉经过交叉零。较窄带宽BW在无干扰点处产生输出信号零交叉,而不考虑比特的中心,可是,在有信道损伤的情况下,一般在获得的带宽减小的同时检测的不确定性增加。较窄带宽BW也产生在信号零交叉钭率的减小,导致对于噪声、盘速变化、模拟信道差值、或不适当均衡的检测灵敏度的可能增加。例如,具有(1,K)2/3比率调制码的半带宽β=2均衡信道可产生一个具有在信号零交叉处没有符号间干扰而在零交叉之间有一些幅度变化的信号。即使记录信息比NRZ1调制(例如,带宽=O.75且相对于NRZ1比特率=1.33)多,其带宽也比不归零(“NRZ1”)调制的带宽小。该减小带宽构成了调制码率损耗。
α=1和β波形恢复均衡器可使输出零交叉出现在等效的输入脉冲边缘。数据检测可通过硬限幅均衡信号获得,结果均衡信号一般产生类似原始重放信号的输出信号。然而,这种结果只有在均衡器响应扩展到直流的时候产生,一般对于磁光信道的情况不是这样。在MO信道中低频损耗使DC基线上下偏移,导致输出比特按照在零交叉检测器的幅度补偿程度伸长或缩短。这个问题可通过无直流调制码或如本说明书中所述优选的DC恢复来解放。为了实现波形恢复均衡器的理想的低频响应。该低频信号必须大大地放大,在某些条件下会严重地降低信噪比。如果低频噪声大量出现,除了使用具有无DC和少量低频含量或DC恢复电路的调制码外,波形恢复均衡技术不可能是十分满意的。
在优选实施例中,均衡级206可包括设置在集成芯片上的可编程滤波器和均衡器207。这种集成芯片目前可从各家制造厂买到。该滤波器和均衡器207可以是等波纹型的且具有频率可达大约等于两倍截止频率的相对群延迟常数,图16B中示出均衡级204的一个典型频响图,在图20C中示出一个典型的输出波形。
在信号已被均衡级206处理以后,在图10C中信号波形的峰值包括关于读出数据位置的精确信息。该信号峰值可通过取另一个微分来检测,但是这样做对系统的信噪比有害,并且很可能产生不希望的抖动。在这里所述的本发明优选实施例通过使用部分积分和新型的数据生成电路提供一个检测信号峰值而不取第二微分的精确装置。
在信号已被均衡级206处理以后,提供到部分积分级208,用于进一步修整波形。如图15所示,部分积分级208可包括放大级229,带通滤波级230、积分器和低通滤波器级232、以及减法器和低通滤波器级234。放大级209接收均衡级206的输出,并将信号提供给低通滤波级230和积分器和低通滤波器级232。积分器和低通滤波器级232优选地衰减选择范围的高频分量。积分器和低通滤波器级232的典型频响260和带通滤波级230的典型频响261显示在图16C中。
带通滤波级230的输出从积分器和低通滤波器级232的输出中减去,并经低通滤波级234滤波。部分积分级208包括一低通滤波器234的总频响曲线图表示在图16D中,图20D中表示了部分积分级208的典型输出波形。
在图15B中表示特定实施例的部分积分级的详细电路图。在图15B中,差动输入238、239从均衡级206接收。该差动输入238、239提供给差分放大器240,其结构如图,差分放大器240对其输入作差分和。差分放大器240基本上对应于图15中所示的放大级229。
差分放大器240的输出249送到一对电流发生器241和242。如图15B所示的结构,第一电流发生器241包括电阻R77和PNP晶体管Q61,第二电流发生器242也包括电阻R78和PNP晶体管Q11。
电流发生器241的输出送到带通滤波器243。如图15B中所示的并联构形,带通滤波器243包括电感L3、电容C72和电阻R10。该带通滤波器243基本上对应于图15的带通滤波级230。另一电流发生器242的输出送到积分器244。如图15B中所示的并联构形,积分器244包括电容C81和电阻R66。
积分器244的输出通过电阻R55送到NPN晶体管Q31、晶体管Q31构成发射极跟随器,对于积分器244的输出提供隔离,并起电压源的作用。晶体管Q31的发射极接到低通滤波器245。如图15B所示的构形,低通滤波器245包括电感L6,电容C66和电阻R49。积分器244,包括晶体管Q31和低通滤波器245。如图15B所示的构形,低通滤波器245包括电感L6、电容C66和电阻R49。积分器244,包括晶体管Q31的发射级跟随器,以及低通滤波器245基本上对应于图15中所示的积分器和低通滤波器级232。积分器244的频响基本上对应于图16C所示的频响260,而低通滤波器245的频响基本上对应于图16C中所示的频响261。
从低通滤波器245的输出和从带通滤波器243的输出接到差动放大器246,其构形如图15B所示。差动放大器246差分总和其输入,并且把差动输出提供到另一低通滤波器247。差动放大器246和低通滤波器247基本上对应于图15所示的减法器和低通滤波器级234。
图16G表示图15B电路的典型波形,图16G先表示可能从均衡器260提供到差动放大器240的典型输入波形256,图16G的下一个波形257对应于响应于接收输入波形256的图15B电路的带通滤波器243的输出。图16G的再下一个波形258对应于响应于接收输入波形256的图15B电路的低通滤波器245的输出。波形258表示积分器244的操作效果,低通滤波器245的功能基本上是提供一延迟,以便在差动放大器246的输入下及时调节带通滤波器243和积分器244的输出。由此,低通滤波器245在差分总和之前与差动放大器246的每个输入线上的延迟相匹配。
图16G的最后波形259对应于从带通滤波器243和低通器245输出的信号已经被组合和滤波之后从第二低通滤波器247的输出。波形259典型地显示出与从磁介质读出的原始重放信号相比,其分辨率大大地改进了。
应该注意,根据图15和图15B所述的部分积分功能是使用差动放大器(例如差动放大器240和246)来完成的,由此,提供共模抑制或输入信号238、239的DC分量的等效抑制。图15和15B所示的实施例的另一个特征是由部分积分级呈现的相当有利的频响特性。实际上,通过积分信号与高通滤波信号的组合(例如,在减法器和低通滤波器块214中或在差动放大器246中),噪声被从微分和均衡重放信号中去除,然而,部分由于带通滤波器提供的高通频率提升而保持极快的时间响应。
微分级204,均衡级206和部分积分级208组合的主要作用是以适当的方法整形重放信号220,以利于数据恢复。如由图20A和20D的比较可见,在图20D中所示的合成信号类似于图20A的重放信号220(是由此得出的),其差别在于它的高和低频分量的幅度已经被均衡,并且去除了锐噪声类的特性。在图16E中示出了微分级204、均衡级206和部分积分级208组合的总频响曲线图。图16F中示出了相同单元链的总群延迟曲线图。
值得注意,为了便于数据恢复,现有磁带驱动系统利用重放信号的均衡和积分,然而,因为它们一般使用无DC(DC-free)码,这种系统很大程度上没有DC升高的问题。如前所述,无DC码的缺点是密度比较低,并且效率差。本发明的各种实施例中,由于提供消除DC升高效果的装置,所以允许使用更有效的编码系统,不必使用无DC码。
部分积分级208的输出(例如图20D中的波形)提供到数据生成级210。图17中示出了数据生成级210的方框图。数据生成级210包括正峰值检波器300、负峰值检波器302、分压器304、比较器306、以及双沿电路308。图17所示的电路操作可参照图19进行说明。在图19中,假设以如前述的方法,记录比特序列320已经读出,并最终导致在部分积分级208产生预处理信号322。值得注意这里所述的预处理信号322和各种其它的波形已在某种程度上理想化,以便于说明,并且对于本专业的普通技术人员易于理介在图19和别处所描述的波形与实际波形相比可以在形状和大小上有所变化。
预处理信号322送到正峰值检波器300和负峰值检波器302,分别测量和跟踪预处理信号322的正和负峰值。图19描绘了正峰值检波器300的正峰值输出信号330和负峰值检波器302的负峰值输出信号332。正峰值输出信号330和负峰值输出信号332都由分压器304平均,分压器304由一对电阻340和341组成。分压器304的输出用作门限信号334,并且表示预处理信号332的近似峰-峰中点。分压器304的输出提供到比较器306,比较器306将分压与预处理信号332相比较。在预处理信号332相交于门限信号334时,比较器306改变状态,表示读出数据从1到0或0到1的跃变。比较器306的输出如在图19中输出数据波形362所示。如下更详细地进行解释,输出数据波形362反馈到正峰值检波器300和负峰值检波器302,以允许跟踪DC包络。比较器306的输出也送到双沿电路350,每当比较器306改变状态时,双沿电路350产生一个固定持续时间的单极性脉冲。
双沿电路350输出可以用直接方法从中恢复记录数据的时钟和数据信息,例如,在脉宽调制(“PWM”)技术中,诸如前述的GCR8/9调制码,由双沿电路350输出的每个数据脉冲表示磁通的跃变(即记录“1”比特),而在时钟间隔中没有数据脉冲则表示没有磁通跃变(即记录“0”比特)。由此,记录比特的序列可通过本专业所熟知的方法由解码器24(图11所示)译出,以确定原始数据。
为了正确地跟踪由预处理信号322的DC部分产生的包络,优选实施例把占空因数信息从输出信号362反馈到峰值检波器。于是,比较器306的输出反馈到正峰值检波器300和负峰值检波器302。该方法可参照更详细描述数字生成级210电路图的图18进一步予以说明。如图18所示,预处理信号322提供到晶体管Q2和Q5的基极。晶体管Q2与正峰值检波器300相联,而晶体管Q5和负峰值检波器302相联。因为正峰值检波器300和负峰值检波器302以模拟形式操作,仅参照正峰值检波器300将可说明占空因数反馈操作,而本专业的普通技术人员通过参照图18和下面的描述,可以理解负峰值检波器302的模拟操作。
当预处理信号322的幅度超过电容器C1的存贮电压(加上晶体管Q2的正向偏压)时,晶体管Q2给电容器C1充电。在图19中,可见正向峰值输出信号330很快充到信号332的峰值。当输出信号362处在高电平时,输出信号362通过反馈在电容器C1上保持正向充电。当输出信号362处于低电平时,允许电容器C1放电。于是,如果输出信号362是高电平,在电容器C1上由晶体管Q1通过电阻器R2保持正向充电。优选地,电阻R1和R2选为相同阻值,以使通过电阻R2充电的速度,与通过电阻R1放电的速度相同,于是保持电容器C1上净电荷不变。另一方面,如果输出信号362处于低电产,则晶体管Q1截止,电容器C1通过电阻R1放电。电容器C1和电阻R1的值优选选择,以使时间常数比期望的DC升高速度稍快,因此,电容器C1能按产生的直流电平跟踪变化。
电容器C1的输出提供到晶体管Q3的基极。Q3的发射级电压就是在电容器C1的输出之上的偏压。电流流过电阻R3使晶体管Q3的发射极跟随电容器C1的电压(通过射一基偏压补偿)。于是,晶体管Q3的发射极产生正峰值输出信号330。应该注意Q3是PNP型晶体管,晶体管Q1和Q2是NPN型晶体管。因此,NPN-PNP构形大大抵消了晶体管Q1、Q2和Q3可能出现的有害热效应,并且也抵消了伴随其操作的偏压。
负峰值检波器302以正峰值检波器300的模拟方式进行操作,因此不再给予更详细地说明。晶体管Q6的发射极得出负峰值输出信号332。
如前面所述,正峰值输出信号330和负峰值输出信号332通过由图18所示的一对电阻R4构成的分压器304平均,以形成门限信号334。因此,门限信号334设立在预处理信号332的峰-峰值的近似中点,通过占空因数反馈补偿跟踪预处理信号322的DC包络。
虽然占空因数反馈在优选实施例中表示为从比较器306的输出开始,显而易见,也可使用其它反馈通路。例如,如果触发器或者其它存储单元设置在双沿电路308的输出,类似的反馈通路可从双沿电路308的输出取得。同时,也可使用测量占空因数和调节门限信号以跟踪DC包络的其它装置。
根据在图14和15中所一般性描述的优选技术包括在部分积分之前重放信号的微分步骤,以及随后的DC的跟踪步骤。该优选的方法特别适合于具有相当差分辨率的重放信号的系统,并且可有利地应用到诸如以GCR格式存贮的信号的读出。在优选实施例的一个方面中,微分起始步骤减小来自输入重放信号的低频分量。优选实施例的另一个方面中,在由于高通提升(例如,从带通滤波级)而提供快速响应的同时,部分积分级产生重放信号的恢复或部分恢复。该优选方法可与一方法相比较,在该方法中,重放信号的积分一开始就执行(即在微分之前),它可导致DC分量的幅度增加,并对应地更难于跟踪DC分量。
可以理解,在本说明书中所述的各种电路和方法并不受磁光系统所限制,也可用于在存储磁带上读出数据的系统和其它盘类系统,从更广泛的意义来说,可用于处理电信号的任一系统中(无论是否数据存贮系统),其中希望减轻DC升高的效应。
尽管本发明参照某些实施例已进行具体展示和描述,本专业普通技术人员易于理解,在不背离本发明精神范围的情况下,可有各种改进形式。
权利要求
1.一种用于在光盘上存储数字数据的方法,包括步骤产生在给定时钟间隔上具有第一和第二二进制值的表示所述数据的二进制信号;在具有二进制值之一的每个时钟间隔期间,产生具有持续时间小于时钟间隔的激励脉冲;把聚焦的激光对准在旋转光盘的记录表面,使激光束就能够从记录表面上选择存取多个同心轨迹中的一个;把激励脉冲加到激光器,根据二进制信号的值接通和关断激光束。
2.一种用于在光盘上记录数据的装置,包括在给定时钟间隔上产生数字数据的源;用于把所述数据变换为在给定时钟间隔上具有第一和第二二进制值的表示该数据的二进制信号的装置;具有记录表面的光数据存储盘;用于旋转驱动盘的装置;具有聚焦束的激光;用于把激光对准在记录表面以使激光束就能够从记录表面多个同心轨迹中的一个上存取的装置;用于产生具有持续时间小于具有第一二进制值的变换数据的时钟间隔的激励脉冲的装置;用于把激励脉冲加到激光器,以相应于激励脉冲接通和关断激光束的装置。
3.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,所述变换装置形成一个在预定的多个时钟间隔中总是变化值的二进制信号。
4.根据权利要求3所述的装置,其特征在于,所述多个时钟间隔是3个。
5.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,所述变换装置按群编码记录GCR 8/9格式形成二进制信号。
6.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,所述将激励脉冲加到激光器上的装置还包括用于检测变换数据的预定序列的装置;用于调节把激励脉冲加到预定数据序列发生上的时间的装置。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述预定数据码型包括数据序列1100、10100、00100和000111。
8.一种重现光盘数字数据的方法包括步骤把聚焦的激光对准在旋转光盘的记录表面,以使激光束能从记录表面上选择存取多个同心轨迹中的一个;检测从记录表面反射出的激光束的旋转,第一类型旋转的变化表示第一二进制值,第二类型旋转的变化表示第二二进制值;和产生表示发生在时钟间隔边界上在由二进制值和发生反射的变化所界定的时钟间隔上二进制值的二进制信号。
9.一种用于在光盘上读取数据的装置,包括具有记录表面的光数据存储盘;用于旋转驱动所述盘的装置;具有聚焦光束的激光;用于把激光对准在记录表面以使激光束能够从记录表面选择存取多个同心轨迹中的一个的装置;用于检测记录表面反射出的激光束的旋转的装置;用于将第一类型的旋转变化变换成第一二进制值和将第二类型的旋转变化变换成第二二进制值的装置;用于产生表示发生在时钟间隔边界上在由二制值和发生反射的变化所界定的时钟间隔上的二进制值的二进制信号的装置。
10.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述变换装置根据群编码记录GCR8/9解码生成二进制信号。
11.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述检测装置还包括用于改变检测到的信号形状的装置。
12.根据权利要求11所述的装置,其特征在于,所述改变装置还包括用于使检测信号的脉冲宽度变窄且幅度增加的装置。
13.根据权利要求12所述的装置,其特征在于,所述检测装置还包括用于调整检测装置对所检测旋转的过冲灵敏度的门限的装置。
14.一种光数据存储和重现系统包括数字数据源;用于以密度高于ANSI的第一格式编码数字数据的第一装置;用于以第二ANSI格式编码数字数据的第二装置;用于使用数字数据的装置;用于从第一格式解码数字数据的第一装置;用于从第二格式解码数字数据的第二装置;用于装入可替换的90mm光盘的盘驱动器;用于在装在所述驱动器中的90mm光盘上读出编码数据和写入编码数据的装置;用于在第一模式中,将第一编码装置连接在源和读与写装置之间,并将第一解码装置连接在读与写装置和使用的装置之间的装置;用于在第二模式中,将第二编码装置连接在源和读与写装置之间,并将第二解码装置连接在读与写装置和使用的装置之间的装置;用于在所述第一和第二模式之间转换的装置。
15.一种用于检测在具有DC分量的输入信号中的跃变的方法,包括步骤从所述的输入信号产生门限信号,将所述输入信号与所述门限进行比较,并由此产生输出信号,响应于所述的输出信号,产生所述门限信号。
16.根据权利要求15所述的方法,其特征在于,所述响应于所述输出信号以产生所述门限信号的步骤使所述门限信号跟踪所述输入信号的DC分量。
17.根据权利要求15所述的方法,其特征在于,所述的输入信号包括对应于存贮在介质上的数据位置的峰值。
18.根据权利要求17所述的方法,其特征在于,所述的产生门限的步骤包括检测所述峰值的电压电平。
19.根据权利要求15所述的方法,其特征在于,响应于所述输出信号对所述门限信号的调节量正比于所述输出信号的占空因数。
20.一种用于重现存贮在介质上数据的方法,包括步骤读出所述存贮数据并由此产生重放信号,部分积分所述的重放信号,产生随着所述部分积分信号的DC分量而变化的门限信号,通过将所述部分积分信号与所述门限信号相比较,产生表示所述存贮数据的输出信号。
21.根据权利要求20所述的方法,其特征在于,所述的介质包括磁光盘。
22.根据权利要求20所述的方法,其特征在于,还包括在部分积分的步骤之前微分所述重放信号的步骤。
23.根据权利要求20所述的方法,其特征在于,所述部分积分步骤包括积分所述的重放信号,与所述的积分同时但是分别进行,带通滤波所述重放信号,取出在所述积分信号和所述带通滤波信号之间的差值。
24.根据权利要求23所述的方法,其特征在于,还包括低通滤波所述差值信号的步骤。
25.根据权利要求20所述的方法,其特征在于,所述产生门限信号的步骤包括检测所述的部分积分信号的正峰值电压,检测所述的部分积分信号的负峰值电压,平均所述的正峰值电压和所述的负峰值电压。
26.根据权利要求25所述的方法,其特征在于,还包括响应于所述输入信号状态调节所述门限信号的步骤。
27.根据权利要求26所述的方法,其特征在于,当所述的输出信号处于低状态或高状态的任一状态时,所述门限信号通过减小正峰值电压来调节;当所述的输出信号处于所述的低状态或高状态的另一状态时,所述门限信号通过减小负峰值电压来调节。
28.根据权利要求20所述的方法,其特征在于,所述的门限信号对应于所述部分积分信号的近似中点。
29.一种用于重视存贮在介质上数据的方法包括步骤读出所述存贮数据并由此产生信号,部分积分所述信号,产生对应于所述部分积分信号近似中点的门限信号,通过所述部分积分信号与所述门限信号相比较,产生表示所述存贮数据的输出信号。
30.根据权利要求29所述的方法,其特征在于,所述的介质包括磁光盘。
31.根据权利要求29所述的方法,其特征在于,所述读出所述存贮数据并由此产生信号的步骤,包括产生输入信号和微分所述输入信号的步骤。
32.根据权利要求29所述的方法,其特征在于,部分积分所述信号的所述步骤包括积分所述重放信号,与所述的积分同时但是分别进行,带通滤波所述重放信号,取出在所述积分信号和所述带通滤波信号之间的差值。
33.根据权利要求29所述的方法,其特征在于,产生门限信号的所述步骤包括响应于所述输出信号调节所述门限信号。
34.根据权利要求33所述的方法,其特征在于,对所述门限信号的所述调节正比于所述输出信号的占空因数。
35.一种用于重现存贮介质上数据的装置,包括用于读出所述存贮数据并由此产生信号的装置,一个接到所述信号的部分积分器,一个接到所述部分积分器的门限发生器,一个接到所述部分积分器和所述门限发生器的数据发生器,所述的数据发生器包括一个比较器,一个从所述的比较器到所述门限发生器的反馈通路。
36.根据权利要求35所述的装置,其特征在于,用于读出所述存贮数据并产生输入信号的所述装置包括一个微分器。
37.根据权利要求35所述的装置,其特征在于,所述的介质包括磁光盘。
38.根据权利要求35所述的装置,其特征在于,所述的门限发生器产生随所述信号的直流分量而变化的门限信号。
39.根据权利要求38所述的装置,其特征在于,所述的门限信号对应于所述信号的近似中点。
40.根据权利要求35所述的装置,其特征在于,所述的比较器接到所述门限发生器的输出和所述部分积分器的输出。
41.根据权利要求35所述的装置,其特征在于,所述部分积分器包括一个接到所述信号的积分器,一个接到所述信号的带通滤波器,一个接到所述积分器的输出和所述带通滤波器的输出的减法器。
42.根据权利要求41所述的装置,其特征在于,还包括接到所述减法器输出的低通滤波器。
43.根据权利要求35所述的装置,其特征在于,所述门限发生器包括一个接到所述部分积分器的正峰值电压检测器,一个接到所述部分积分器的负峰值电压检测器,一个接到所述正峰值电压检测器的输出和所述负峰值电压检测器的输出的分压器。
44.根据权利要求43所述的装置,其特征在于,所述反馈通路接到所述正峰值检测器和所述负峰值检测器,并且根据所述反馈通路的状态产生对检测正峰值电压或检测负峰值电压的调节。
45.根据权利要求44所述的装置,其特征在于,当所述反馈通路处在两种状态之一时,所述检测正峰值电压用减小其幅度来调节;当所述反馈通道处于所述两种状态的另一个时,所述的检测负峰值电压用减小其幅度来调节。
46.一种用于在具有DC分量的信号中对跃变进行定位的装置,包括用于读出存贮在介质上的数据并由此产生一信号的装置,用于接到所述信号的波形恢复装置,一个接到所述波形恢复装置的门限发生器,一个接到所述信号和所述门限发生器的数据发生器,所述数据发生器包括一个比较器,一个从所述的比较器到所述门限发生器的反馈通路。
47.根据权利要求46所述的装置,其特征在于,所述的介质包括磁光盘。
48.根据权利要求46所述的装置,其特征在于,所述读出存贮在介质上的数据和产生信号的装置包括一个微分器。
49.根据权利要求46所述的装置,其特征在于,所述波形恢复装置包括一个接到部分积分器的均衡器。
50.根据权利要求49所述的装置,其特征在于,所述部分积分器包括一个接到所述信号的积分器,一个接到所述信号的带通滤波器,一个接到所述积分器的输出和所述带通滤波器的输出的减法器。
51.根据权利要求50所述的装置,其特征在于,还包括一个接到所述减法器输出的低通滤波器。
52.根据权利要求46所述的装置,其特征在于,所述门限发生器包括一个接到所述波形恢复装置的正峰值电压检测器,一个接到所述波形恢复装置的负峰值电压检测器,一个接到所述正峰值电压检测器的输出和所述负峰值电压检测器的输出的分压器。
53.根据权利要求52所述的装置,其特征在于,所述的反馈通路接到所述正峰值电压检测器和所述负峰值电压检测器,并且响应于所述的反馈通路的状态产生对检测正峰值电压或检测负峰值电压的调节。
54.根据权利要求44所述的装置,其特征在于,当所述的反馈通路是两种状态之一时,所述的检测正峰值电压用减小其幅度来调节;而当所述的反馈通路处于所述两状态的另一个时,所述的检测负峰值电压用减小其幅度来调节。
55.一种用于从重放信号中重现数据信息的方法包括步骤微分所述的重放信号,均衡所述的微分信号,部分积分所述的均衡信号,产生一个跟踪所述部分积分信号的DC分量的门限信号,通过所述部分积分信号与所述门限信号相比较,产生一个输出信号,响应于所述输出信号以调节所述门限信号。
全文摘要
一种可以高密度格式和低密度(ANSI)格式在光盘上读出和写入数据的系统和方法,根据盘上数据的格式控制选择读和写的不同模式,并由写补偿和信号均衡来达到时间上的改进。一种用于从各类磁介质中重现密集存贮数据的装置和方法,从输入信号产生对应于信号峰值近拟中点的门限信号,并通过输出信号进行调节,以跟踪输入信号的DC分量,从而消除DC分量的不良影响。
文档编号G11B20/10GK1120214SQ95106528
公开日1996年4月10日 申请日期1995年5月6日 优先权日1994年5月6日
发明者木村升, 叶文勇 申请人:Dva公司
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