专利名称：使用频率脉冲信号发生器来控制旋转伺服的装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于控制在光盘上进行光迹搜索时的旋转伺服的装置，更详细地说，本发明涉及一种使用频率脉冲信号发生器产生的频率脉冲来控制在光盘上进行高速目标光迹搜索时的旋转伺服的装置。
一般说来，用来确定光拾取装置所处的目标光迹的位置所进行的搜索要求光拾取装置在中介的光迹上移动并精确地定位在该目标光迹上。
光盘上的凹坑宽度通常非常小，约0.4μm。当光拾取装置的光点偏离目标光迹0.2μm或更多时，就得不到正常的再生信号了。实际上，光拾取装置的定位必须高度精确，对目标的误差要小于0.1μm，但是，当光盘上的光迹偏离预定位置达200-300μm时，用一个控制装置来执行高精度的搜索就会变得非常困难。因此，搜索通常由采用进行粗搜索的粗调整电机系统和进行细搜索的细调整电机系统构成的二级机构来实现。
光迹计数器在光盘播放机中一般用于快速执行粗搜索。在由线速度模式控制下的光盘插放机中，为了检索目标光迹，用于控制主轴电机速度的旋转伺服也必须以高速进行。也就是说，这种伺服必须调整电机的速度，以提供从光头所处光迹读出取数据所要求和正确的线速度。
图1为一个常规的旋转伺服控制装置的示意性框图。图中所示的旋转伺服控制装置由以下各部分组成光拾取装置10；通过一个滑架使光拾取装置10移动的装载电机11；光迹计数信号发生器12，用于对光盘径向上由光拾取装置10所覆盖的光迹进行计数并且产生一个指示该计数值的光迹计数(T.C)信号；同步信号检测控制单元14，用于从由光拾取装置10读取的模拟信号中检测出一个同步信号并控制该同步信号；用于控制主轴电机的旋转速度的旋转伺服部分16；以及一个微处理器18，用于接收来自光迹计数信号发生器12的光迹计数信号并且根据光迹的位置控制伺服电路，从而控制主轴电机的旋转。
在图1所示的旋转伺服控制电路中，光拾取装置10被与装载电机11所联的滑架所移动，光拾取装置10所经过的光迹数量被计数。循迹环路是开路的。当给定一个目标光迹时，微处理器18通过把滑架移至目标光迹附近并使旋转伺服电路16的相位同步的方式控制旋转伺服电路16。这样，可以控制主轴电机的旋转速度，实现粗搜索。
尽管如此，先有技术中存在着以下的明显缺点将在目标光迹附近使旋转伺服的位相同步以控制主轴电机的速度这一操作要花费太多的时间，对主轴电机的控制也非常困难。
本发明旨在克服上述问题。本发明的目的是提供一种旋转伺服控制装置，该装置能够根据每一光迹的、与其转速相对应的频率脉冲信号和由光迹计数发生器产生的、指示当前光迹和目标光迹之间的光迹数的光迹计数信号控制主轴电机的速度，以执行快速粗搜索。
为实现上述目的，本发明提供了一种用于控制主轴电机速度的旋转伺服控制装置，该装置包括频率脉冲信号发生器，用于产生一个指示主轴电机的当前旋转速度的频率脉冲信号；光迹计数信号发生器，用于对从当前光迹至目标光迹的光迹数进行计数并且产生一个指示该计数值的光迹计数信号；微处理器，用于发出一个根据从上述频率脉冲信号发生器接收到的频率脉冲信号和从上述的光迹计数信号发生器接收到的光迹控制信号为上述的目标光迹生成一个基准频率脉冲信号的命令；基准脉冲信号发生器，用于响应上述微处理器的命令生成上述的基准频率脉冲信号；相位比较器，用于把从上述的频率脉冲信号发生器接收到的当前光迹的频率脉冲信号与来自上述的基准频率脉冲信号发生器的上述基准频率脉冲信号加以比较并输出一个比较信号；以及旋转伺服电路，用于接收上述比较信号并控制主轴电机的旋转速度，使之以适合于从目标光迹读取数据的速度旋转。
在下面结合附图对本发明的最佳实施例进行的详细描述中，本发明的上述目的和优点将变得更为明显。附图中，图1为一个常规的旋转伺服控制装置的示意性方框图，图2是本发明的旋转伺服控制装置的示意性的方框图。
下面参照附图详细描述本发明。
图2中所示的旋转伺服控制装置包括一个频率脉冲信号发生器22，用于对光盘5上的当前光迹每秒产生一个频率脉冲(F.G.)信号；也就是说，FG检测主轴电机的旋转频率，并且产生一个指示该旋转频率的信号，这可以用相关技术领域的熟练人员所公知的技术来实现，通过监测电机的旋转速度可间接地确定光盘的旋转速度。举个例子来说，可以采用如下的光学技术在主轴电机的侧表面上以恒定的间隔设置多个等尺寸的反射凹坑。FG发出一个光束，由主轴电机上的凹坑加以反射。FG上的光检测器接着检测反射光，并且产生一个对应于反射光频率的频率信号。图2中还示出了一个光迹计数信号发生器24，用于对从当前光迹至目标光迹的光迹数进行计数并且产生一个指示该计数值的光迹计数信号；微处理器26，用于发出一个根据从上述频率脉冲信号发生器22接收到的频率脉冲信号和从上述的光迹计数信号发生器24接收到的光迹控制信号为上述的目标光迹生成一个基准频率脉冲信号的命令，该基准频率脉冲信号对应于从希望的光迹上读取数据所需的主轴电机速度。基准脉冲信号发生器28，用于响应上述微处理器的命令生成目标光迹的上述基准频率脉冲信号；相位比较器29，用于把从上述的频率脉冲信号发生器22接收到的当前光迹的频率脉冲信号与来自上述的基准频率脉冲信号发生器28的上述基准频率脉冲信号加以比较；以及旋转伺服电路30，用于控制主轴电机的旋转速度，使之以适合于从目标光迹读出数据的速度旋转。
在上面的旋转伺服控制装置中，微处理器20发出一个根据来自频率脉冲信号发生器22的当前光迹的频率脉冲信号和来自光迹计数信号发生器24的、表示当前光迹和目标光迹之间的光迹数的光迹计数信号生成目标光迹的基准频率脉冲信号的命令。基准频率脉冲信号发生器28响应于微处理器26的命令，为目标光迹生成基准频率脉冲信号。
举例来说，假设在主轴电机的周长上设置了24个反射凹坑，这样每一转(帧)会产生24个频率脉冲。再假定在恒线速度控制期间，光盘在读取最内圈时以1800rpm的速度旋转，而在读取最外圈时以600rpm的速度旋转，从最外圈到最里圈，脉冲的频率为原来的三倍。在上面的实施例中，当主轴电机以适合于读取最里圈光迹的速度旋转时，每秒有720个脉冲产生(24个脉冲/秒×30帧＝24脉冲/转×1800转/分×1分/60秒)。而当主轴电机以适合于读取最外圈光迹的速度旋转时，每秒产生240个脉冲(24个脉冲/秒×10帧＝24脉冲/转×600转/分×1分/60秒)。这些频率脉冲输入微处理器26中。也就是说，在作对应于最里圈的旋转期间，每秒钟送入微处理器的频率脉冲的个数是作对应于最外圈的旋转期间的脉冲个数的3倍。这样，通过这些频率脉冲可以精确地监测电机的旋转速度，特别是光迹搜索期间的旋转速度。微处理器26中的存贮着对应于每一光迹的频率脉冲信号数。这样，微处理器可以根据所希望的光迹确定脉冲信号的正确频率。当接收到的频率脉冲与正确频率有差异时(即所希望的光迹是不当前光迹时，微处理器产生一个校正信号，指示基准频率脉冲信号发生器28产生一个基准脉冲信号。
相位比较器29把当前光迹的频率脉冲信号与来自基准频率脉冲信号发生器28的目标光迹的基准频率脉冲信号加以比较，并且输出比较结果。旋转伺服电路30控制主轴电机的速度，从而使来自相位比较器29的比较结果与基准频率脉冲信号相同。
综上所述，在本发明的旋转伺服控制装置中，根据由频率脉冲信号发生器产生的当前光迹的频率脉冲信号和光迹计数信号发生器产生的光迹计数信号产生一个基准频率脉冲信号，根据该基准频率脉冲信号控制旋转伺服，从而控制主轴电机的旋转速度，从而可以执行稳定、快速的粗搜索。
权利要求
1.一种用于控制主轴电机的旋转速度的旋转伺服控制装置，包括频率脉冲信号发生器，用于产生一个表示主轴电机的当前旋转速度的频率脉冲信号；光迹计数信号发生器，用于对从当前光迹至目标光迹的光迹数进行计数并且产生一个指示该计数值的光迹计数信号；微处理器，用于发出一个根据从上述频率脉冲信号发生器接收到的频率脉冲信号和从上述的光迹计数信号发生器接收到的光迹控制信号为上述的目标光迹生成一个基准频率脉冲信号的命令；基准脉冲信号发生器，用于响应上述微处理器的命令生成上述的基准频率脉冲信号；相位比较器，用于把从上述的频率脉冲信号发生器接收到的当前光迹的频率脉冲信号与来自上述的基准频率脉冲信号发生器的上述基准频率脉冲信号加以比较并输出一个比较信号；以及旋转伺服电路，用于接收上述的比较信号并且控制主轴电机的旋转速度，使之以适合于从目标光迹读取数据的速度旋转。
全文摘要
本发明提供了一种用于控制主轴电机速度的旋速伺服控制装置，该装置包括频率脉冲信号发生器；光迹计数信号发生器，微处理器，用于发出生成一个基准频率脉冲信号的命令；基准脉冲信号发生器，相位比较器，以及旋转伺服电路，用于控制主轴电机的旋转速度，从而使来自上述相位比较器的比较值与上述的基准频率脉冲信号相同。
文档编号G11B19/24GK1143808SQ9610857
公开日1997年2月26日 申请日期1996年7月3日 优先权日1995年8月22日
发明者金泳汉 申请人:三星电子株式会社