循轨控制装置、循轨控制方法和光盘装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及在光盘装置中进行循轨控制的循轨控制装置和循轨控制方法以及包含所述循轨控制装置的光盘装置。
【背景技术】
[0002]能够对BD(Blu-ray Disc)、DVD (Digital Versatile Disc)、CD (Compact Disc)等光盘进行信息的记录和/或再现的光盘装置广泛普及。为了从光盘读取信息，需要对光盘的旋转中产生的面振动(光盘的聚焦方向的摆动)和偏心(光盘的循轨方向的摆动)进行用于使光拾取器内支承的物镜进行跟踪的聚焦控制和循轨控制。面振动的成分和偏心的成分能够用以光盘旋转一周所需要的时间为I个周期且分别以面振动量和偏心量为振幅的正弦波表示。另外，下面，以使物镜跟踪光盘偏心的控制为中心进行说明。
[0003]在未进行循轨控制的循轨断开状态下，物镜以其自身的固有振动频率进行振动，但是，这里，假设物镜在支承物镜的光拾取器的中心位置处静止。在该假设下，在光盘的旋转中，仅光盘偏心，光盘的轨道横穿物镜。但是，在外观上，可以看作物镜在循轨方向(即光盘的半径方向)上移动而横穿光盘的轨道。
[0004]通常，在光盘装置中，在光盘的旋转中物镜横穿光盘的轨道的周期(轨道横穿周期)TeR[sec]大于规定周期阈值TTH[SeC]后，执行循轨引入。在光盘的旋转中物镜横穿光盘的轨道的速度(轨道横穿速度)VeR[m/sec]与轨道横穿周期Tffl[sec]的倒数成比例。由此，上述控制内容等同于在轨道横穿速度VeR[m/sec]小于规定速度阈值VTH[m/sec]后，执行循轨引入。
[0005]当设光盘旋转中的光盘偏心速度VE(t) [m/sec]的最大值为Vemax[m/sec]时，一般情况下，偏心速度Ve(t)的最大值Vemax[m/sec]远远大于速度阈值Vth[m/sec] (VTH<< Vemax)。这里，偏心速度Ve(t)是指光盘旋转中的光盘与物镜之间的径向的相对移动速度。由此，执行循轨引入的时刻是光盘偏心速度Ve (t)大致为零的时点。该时点是光盘偏心成分Ecc (t)最大或最小的时刻(即，偏心成分的绝对值即偏心量最大的时刻)。例如，当在光盘偏心成分Ecc(t)最小的时刻执行循轨引入的情况下，需要使物镜以光拾取器的中心位置为基准移动光盘偏心成分Ecc从最小到最大的偏心量(即偏心量的Peak-to-Peak量)，因此，循轨引入后的物镜的透镜偏移量增大。并且，在光盘的偏心量较大的情况下，透镜偏移量更大。当透镜偏移量过大时，通过循轨控制，物镜可能超过循轨方向的容许可动范围进行移动，不仅循轨控制不稳定，还可能引起物镜的损伤。
[0006]并且，例如在专利文献1、2中说明了与循轨控制有关的提案。专利文献I提出了如下的循轨控制装置:在循轨引入前测定光盘的偏心量(光盘的循轨方向的摆幅)，根据测定结果输出对偏心量进行校正的驱动信号。并且，专利文献2提出了如下的光盘装置:从光盘的旋转一周的循轨驱动信号取得多个透镜偏移量，使用其代表值对光拾取器的光盘径向的位置即线程位置进行调整。
[0007]现有技术文献
[0008]专利文献
[0009]专利文献1:日本特开2000-20965号公报(段落0016?0029、图1)
[0010]专利文献2:日本特开2002-208154号公报(摘要、段落0052、图3和图5)
【发明内容】
[0011]发明要解决的课题
[0012]如以上说明的那样，在现有的光盘装置中，当循轨引入后的物镜的透镜偏移量过大时，物镜可能超过循轨方向的容许可动范围进行移动，存在不仅循轨控制不稳定，还可能引起物镜的损伤这样的问题。
[0013]并且，在专利文献I记载的循轨控制装置中，由于未考虑循轨引入后的物镜的透镜偏移量，因此，无法降低物镜超过循轨方向的容许可动范围的可能性。
[0014]并且，在专利文献2记载的光盘装置中，在循轨引入后，在光盘旋转一周后对线程位置进行调整，因此，在旋转一周的期间内，物镜可能超过容许可动范围。
[0015]因此，本发明的目的在于，提供能够通过循轨驱动信号的切换来抑制循轨引入后的透镜偏移量的循轨控制装置和循轨控制方法以及包含所述循轨控制装置的光盘装置。
[0016]用于解决课题的手段
[0017]本发明的一个方式的循轨控制装置的特征在于，该循轨控制装置具有:信号检测部，其根据光检测部的检测信号，检测循轨误差信号、物镜相对于轨道的横穿方向、横穿周期和横穿速度，所述光检测部接收来自旋转的光盘的所述轨道的反射光；第I驱动信号生成部，其根据由所述信号检测部检测到的所述循轨误差信号，生成对使光拾取器的物镜在循轨方向上移动的物镜致动器进行驱动的第I循轨驱动信号；第2驱动信号生成部，其根据由所述信号检测部检测到的所述横穿方向和所述横穿周期，生成使所述横穿速度收敛在零附近的第2循轨驱动信号；驱动信号切换部，其对供给到所述物镜致动器的驱动信号进行切换；以及系统控制部，其对所述第I驱动信号生成部、所述第2驱动信号生成部和所述驱动信号切换部的动作进行控制，以执行根据所述第2循轨驱动信号驱动所述物镜致动器的第2驱动，并将所述第2驱动切换成根据所述第I循轨驱动信号驱动所述物镜致动器的第I驱动并执行，所述第2驱动信号生成部构成为生成所述第2循轨驱动信号，以使在所述第2驱动的中途，所述物镜不会超过所述循轨方向的规定容许可动范围进行移动，在所述第2驱动中所述物镜的横穿方向改变时，所述系统控制部使所述第2驱动信号生成部改变所述第2循轨驱动信号的极性，在规定时间内所述极性改变的次数为规定值以上的情况下，所述系统控制部结束所述第2循轨驱动信号的输出，执行循轨引入并转移到所述第2驱动。
[0018]本发明的另一个方式的循轨控制方法的特征在于，该循轨控制方法具有以下步骤:根据光检测部的检测信号，检测循轨误差信号、物镜相对于轨道的横穿方向、横穿周期和横穿速度，所述光检测部接收来自旋转的光盘的所述轨道的反射光；根据检测到的所述循轨误差信号，生成对使光拾取器的物镜在循轨方向上移动的物镜致动器进行驱动的第I循轨驱动信号；根据检测到的所述横穿方向和所述横穿周期，生成使所述横穿速度收敛在零附近的第2循轨驱动信号；以及对供给到所述物镜致动器的驱动信号进行切换，以执行根据所述第2循轨驱动信号驱动所述物镜致动器的第2驱动，并将所述第2驱动切换成根据所述第I循轨驱动信号驱动所述物镜致动器的第I驱动并执行，在生成所述第2循轨驱动信号的所述步骤中，生成所述第2循轨驱动信号，以使在所述第2驱动的中途，所述物镜不会超过所述循轨方向的规定容许可动范围进行移动，在所述第2驱动中所述物镜的横穿方向改变时，改变所述第2循轨驱动信号的极性，在规定时间内所述极性改变的次数为规定值以上的情况下，结束所述第2循轨驱动信号的输出，执行循轨引入并转移到所述第2驱动。
[0019]并且，本发明的另一个方式的光盘装置的特征在于，该光盘装置具有:主轴马达，其使光盘旋转；激光光源，其对旋转的所述光盘的轨道照射激光；物镜，其会聚所述激光和来自所述轨道的反射光；物镜致动器，其使所述物镜至少在循轨方向上移动；光检测部，其接收所述反射光；信号检测部，其根据所述光检测部的检测信号，检测循轨误差信号、所述物镜相对于所述轨道的横穿方向、横穿周期和横穿速度；信号检测部，其根据光检测部的检测信号，检测计算出的循轨误差信号、所述物镜相对于所述轨道的横穿方向、横穿周期和横穿速度，所述光检测部接收来自旋转的光盘的轨道的反射光；第I驱动信号生成部，其根据由所述信号检测部检测到的所述循轨误差信号，生成对使光拾取器的物镜在循轨方向上移动的物镜致动器进行驱动的第I循轨驱动信号；第2驱动信号生成部，其根据由所述信号检测部检测到的所述横穿方向和所述横穿周期，生成使所述横穿速度收敛在零附近的第2循轨驱动信号；驱动信号切换部，其对供给到所述物镜致动器的驱动信号进行切换；以及系统控制部，其对所述第I驱动信号生成部、所述第2驱动信号生成部和所述驱动信号切换部的动作进行控制，以执行根据所述第2循轨驱动信号驱动所述物镜致动器的第2驱动，并将所述第2驱动切换成根据所述第I循轨驱动信号驱动所述物镜致动器的第I驱动并执行，所述第2驱动信号生成部构成为生成所述第2循轨驱动信号，以使在所述第2驱动的中途，所述物镜不会超过所述循轨方向的规定容许可动范围进行移动，在所述第2驱动中所述物镜的横穿方向改变时，所述系统控制部使所述第2驱动信号生成部改变所述第2循轨驱动信号的极性，在规定时间内所述极性改变的次数为规定值以上的情况下，所述系统控制部结束所述第2循轨驱动信号的输出，执行循轨引入并转移到所述第2驱动。
[0020]发明效果
[0021]根据本发明，由于在循轨引入前使物镜的横穿速度收敛在零附近，因此，能够抑制循轨引入后的透镜偏移量，能够在循轨引入后进行稳定的循轨控制。
【附图说明】
[0022]图1是概略地示出本发明的实施方式I的包含循轨控制装置的光盘装置的结构的框图。
[0023]图2是概略地示出实施方式I的循轨控制装置(即能够实施实施方式I的循轨控制方法的装置)的结构的框图。
[0024]图3的(a)?(e)是示出使用比较例(专利文献I)的技术执行循轨引入的情况下的信号波形的一例的图。
[0025]图4的(a)?(e)是示出在实施方式I的循轨控制装置中执行了循轨引入的情况下的信号波形的一例的图。
[0026]图5的(a)和(b)是示出对物镜驱动线圈施加脉冲的情况下的物镜的位置的说明图。
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