透镜偏移量L03。由此，能够避免物镜24超过容许可动范围而在循轨方向上移动，能够实现稳定的循轨控制。
[0112]并且，根据实施方式2的循轨控制装置100和循轨控制方法以及光盘装置2，将从循轨断开状态(环路开关53选择了触点53A的状态)转移到基于减速驱动信号RD的循轨控制的状态(环路开关53选择了触点53C的状态)的时刻(即减速驱动信号RD的输出开始时刻)，设定成光盘偏心角为O度附近或180度附近的时刻，并且，将基于减速驱动信号RD的循轨控制的状态(环路开关53选择了触点53C的状态)的期间(即减速驱动信号RD的输出时间)，设定成小于物镜致动器26的固有振动频率的倒数的1/4倍，因此，能够抑制循轨引入后的透镜偏移量L03，并且能够抑制来自外部的振动等的影响。由此，例如，即使产生来自外部的振动，也能够避免物镜24超过容许可动范围进行移动，能够实现稳定的循轨控制。
[0113]《3》变形例
[0114]以上说明的实施方式1、2的循轨控制装置80、100和循轨控制方法可以仅通过电子电路等硬件资源来实现，也可以通过硬件资源与软件的协作来实现。在通过硬件资源与软件的协作来实现的情况下，例如，通过由计算机执行计算机程序来实现循轨控制装置80、100和循轨控制方法，更具体而言，通过将ROM (Read Only Memory)等记录介质中记录的计算机程序读出到主存储装置并由中央处理装置(CPU:Central Processing Unit)执行来实现。计算机程序可以记录在光盘等计算机可读取的记录介质中来提供，也可以经由因特网等通信线路来提供。
[0115]另外，本发明不限于上述实施方式，能够在不脱离本发明主旨的范围内以各种方式来实施。
[0116]标号说明
[0117]1、2:光盘装置；11:主轴马达；12:主轴驱动部；20:光拾取器；21:透镜单元；22:激光光源；23:射束分裂器；24:物镜；25:光检测部；26:物镜致动器；27:弹性支承部件；31:线程马达；32:线程驱动部；40:激光器驱动部；50:致动器驱动部；51:循轨驱动信号生成部；52:减速驱动信号生成部；53:环路开关(驱动信号切换部);53A、53B、53C:触点；54:驱动放大器；60、61:系统控制部；70、90:信号检测部；71:光盘偏心成分检测部；72:减法部；73:循轨误差信号生成部；74:轨道横穿方向检测部；75:透镜误差信号生成部；76:中央控制部；77:光盘偏心角检测部；80、100:循轨控制装置；0D:光盘；C1、C2:控制信号；Ecc:光盘偏心成分；LE:透镜误差信号；RD:减速驱动信号；TC:轨道横穿方向检测信号；TD:循轨驱动信号；TE:循轨误差信号。
【主权项】
1.一种循轨控制装置，其特征在于，该循轨控制装置具有: 信号检测部，其根据光检测部的检测信号，检测循轨误差信号、物镜相对于轨道的横穿方向、横穿周期和横穿速度，所述光检测部接收来自旋转的光盘的所述轨道的反射光； 第I驱动信号生成部，其根据由所述信号检测部检测到的所述循轨误差信号，生成对使光拾取器的物镜在循轨方向上移动的物镜致动器进行驱动的第I循轨驱动信号； 第2驱动信号生成部，其根据由所述信号检测部检测到的所述横穿方向和所述横穿周期，生成使所述横穿速度收敛在零附近的第2循轨驱动信号； 驱动信号切换部，其对供给到所述物镜致动器的驱动信号进行切换；以及系统控制部，其对所述第I驱动信号生成部、所述第2驱动信号生成部和所述驱动信号切换部的动作进行控制，以执行根据所述第2循轨驱动信号驱动所述物镜致动器的第2驱动，并将所述第2驱动切换成根据所述第I循轨驱动信号驱动所述物镜致动器的第I驱动并执行， 所述第2驱动信号生成部构成为生成所述第2循轨驱动信号，以使在所述第2驱动的中途，所述物镜不会超过所述循轨方向的规定容许可动范围进行移动， 在所述第2驱动中所述物镜的横穿方向改变时，所述系统控制部使所述第2驱动信号生成部改变所述第2循轨驱动信号的极性， 在规定时间内所述极性改变的次数为规定值以上的情况下，所述系统控制部结束所述第2循轨驱动信号的输出，执行循轨引入并转移到所述第2驱动。2.根据权利要求1所述的循轨控制装置，其特征在于， 通过对所述第2循轨驱动信号的电压进行控制，以使在所述第2驱动的中途，所述物镜不会超过所述循轨方向的规定容许可动范围进行移动，由此，由所述第2驱动信号生成部生成所述第2循轨驱动信号。3.根据权利要求1或2所述的循轨控制装置，其特征在于， 所述第2驱动中的所述第2循轨驱动信号的输出时间小于所述物镜致动器的固有振动频率的倒数的1/4倍。4.根据权利要求4所述的循轨控制装置，其特征在于， 所述信号检测部具有检测所述光盘的光盘偏心角的光盘偏心角检测部， 在所述光盘偏心角为大致O度或180度的时刻，所述系统控制部开始所述第2循轨驱动信号的输出。5.一种循轨控制方法，其特征在于，该循轨控制方法具有以下步骤: 根据光检测部的检测信号，检测循轨误差信号、物镜相对于轨道的横穿方向、横穿周期和横穿速度，所述光检测部接收来自旋转的光盘的所述轨道的反射光； 根据检测到的所述循轨误差信号，生成对使光拾取器的物镜在循轨方向上移动的物镜致动器进行驱动的第I循轨驱动信号； 根据检测到的所述横穿方向和所述横穿周期，生成使所述横穿速度收敛在零附近的第2循轨驱动信号；以及 对供给到所述物镜致动器的驱动信号进行切换，以执行根据所述第2循轨驱动信号驱动所述物镜致动器的第2驱动，并将所述第2驱动切换成根据所述第I循轨驱动信号驱动所述物镜致动器的第I驱动并执行， 在生成所述第2循轨驱动信号的所述步骤中，生成所述第2循轨驱动信号，以使在所述第2驱动的中途，所述物镜不会超过所述循轨方向的规定容许可动范围进行移动， 在所述第2驱动中所述物镜的横穿方向改变时，改变所述第2循轨驱动信号的极性，在规定时间内所述极性改变的次数为规定值以上的情况下，结束所述第2循轨驱动信号的输出，执行循轨引入并转移到所述第2驱动。6.根据权利要求5所述的循轨控制方法，其特征在于， 通过对所述第2循轨驱动信号的电压进行控制，以使在所述第2驱动的中途，所述物镜不会超过所述循轨方向的规定容许可动范围进行移动，由此，在生成所述第2循轨驱动信号的所述步骤中生成所述第2循轨驱动信号。7.根据权利要求5或6所述的循轨控制方法，其特征在于， 所述第2驱动中的所述第2循轨驱动信号的输出时间小于所述物镜致动器的固有振动频率的倒数的1/4倍。8.根据权利要求7所述的循轨控制方法，其特征在于， 所述循轨控制方法具有检测所述光盘的光盘偏心角的步骤， 在所述光盘偏心角为大致O度或180度的时刻，开始所述第2循轨驱动信号的输出。9.一种光盘装置，其特征在于，该光盘装置具有: 主轴马达，其使光盘旋转； 激光光源，其对旋转的所述光盘的轨道照射激光； 物镜，其会聚所述激光和来自所述轨道的反射光； 物镜致动器，其使所述物镜至少在循轨方向上移动； 光检测部，其接收所述反射光； 信号检测部，其根据所述光检测部的检测信号，检测循轨误差信号、所述物镜相对于所述轨道的横穿方向、横穿周期和横穿速度； 信号检测部，其根据光检测部的检测信号，检测计算出的循轨误差信号、所述物镜相对于所述轨道的横穿方向、横穿周期和横穿速度，所述光检测部接收来自旋转的光盘的轨道的反射光； 第I驱动信号生成部，其根据由所述信号检测部检测到的所述循轨误差信号，生成对使光拾取器的物镜在循轨方向上移动的物镜致动器进行驱动的第I循轨驱动信号； 第2驱动信号生成部，其根据由所述信号检测部检测到的所述横穿方向和所述横穿周期，生成使所述横穿速度收敛在零附近的第2循轨驱动信号； 驱动信号切换部，其对供给到所述物镜致动器的驱动信号进行切换；以及系统控制部，其对所述第I驱动信号生成部、所述第2驱动信号生成部和所述驱动信号切换部的动作进行控制，以执行根据所述第2循轨驱动信号驱动所述物镜致动器的第2驱动，并将所述第2驱动切换成根据所述第I循轨驱动信号驱动所述物镜致动器的第I驱动并执行， 所述第2驱动信号生成部构成为生成所述第2循轨驱动信号，以使在所述第2驱动的中途，所述物镜不会超过所述循轨方向的规定容许可动范围进行移动， 在所述第2驱动中所述物镜的横穿方向改变时，所述系统控制部使所述第2驱动信号生成部改变所述第2循轨驱动信号的极性， 在规定时间内所述极性改变的次数为规定值以上的情况下，所述系统控制部结束所述第2循轨驱动信号的输出，执行循轨引入并转移到所述第2驱动。
【专利摘要】循轨控制装置(80)具有：信号检测部(70)，其根据光检测部的检测信号，检测循轨误差信号、物镜的横穿方向、横穿周期和横穿速度；循轨驱动信号生成部(51)，其根据循轨误差信号生成循轨驱动信号；减速驱动信号生成部(52)，其根据横穿方向和横穿周期生成使横穿速度收敛在零附近的减速驱动信号；环路开关(53)；以及系统控制部(60)，其对各部(51～53)进行控制，以执行根据减速驱动信号驱动物镜致动器的减速驱动，将减速驱动切换成根据循轨驱动信号驱动物镜致动器的驱动。生成减速驱动信号，以使在减速驱动的中途，物镜不会超过循轨方向的规定容许可动范围进行移动。
【IPC分类】G11B7/095, G11B7/085
【公开号】CN105027204
【申请号】CN201380074232
【发明人】金武佑介, 竹下伸夫
【申请人】三菱电机株式会社
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2013年7月24日
【公告号】DE112013006778T5, WO2014136285A1