专利名称：电线处理机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种在具备插入并引导电线的电线管嘴部的两端接头压接装置等的电线处理机上、不需要根据处理的电线直径的不同更换电线管嘴部的电线处理机。
背景技术：
以往，两端接头压接装置，有的结构具备引导沿规定的电线供给方向供给的电线的电线导向部；配置在电线导向部的电线供给方向的下游一侧、而且，具有能自如解除地夹紧电线的气缸等的夹紧装置；配置在夹紧装置的电线供给方向的下游一侧、而且插入并引导电线的管嘴(例如，参照专利文献1。)。
而且，在用夹紧装置夹紧由测长总成沿电线供给方向输送了规定长度的电线的状态下，由切断总成对从上述管嘴突出来的电线进行切断处理，而且，对其电线端部的覆盖部进行剥皮处理。
然后，将夹在夹紧装置上的电线移动到接头压接总成的位置，由接头压接总成将接头压接在该剥去蒙皮的部分上。而且，在对接头进行压接处理后，夹在夹紧装置上的电线返回到与切断总成对峙的初始位置。
其结构为，随后送出的电线，由电线输送总成进行交接，与上述同样，由另一接头压接总成将接头压接在电线的另一端部上。
而且，在将处理的电线改成电线直径不同的电线的场合，出于抑制送出电线时产生的电线的脉动、稳定电线供给方向的目的等，要换成具有与该电线直径相对应的管嘴开口的管嘴。
日本专利公报特开2000-123947号但是，对于上述现有结构的两端接头压接装置，在更换作业内容时，每当改变电线直径时，需要更换成与电线直径相对应的管嘴，具有更换作业内容花费时间多的缺点。
另外，作为更换部件，也需要准备和保存与电线直径相对应的各种大小的管嘴。
发明内容
因此，本发明是鉴于上述问题而且提出的，其目的是提供一种不需要更换与电线直径相对应的电线管嘴部的作业的、便于缩短更换作业内容的作业时间的电线处理机。
用于解决上述问题的技术手段，是一种电线处理机，具备能自如解除地夹紧沿规定的电线供给方向供给的电线的夹紧装置；配置在该夹紧装置的电线供给方向的下游一侧，而且，插入电线的电线管嘴部，在于上述电线管嘴部所具备的插入上述电线的管嘴开口能自如地调整开闭，具备根据上述电线的外径的大小调整上述管嘴开口的大小的装置。
另外，也可以使其结构为在至少能控制其二维移动的移动台上具备上述夹紧装置和上述电线管嘴部，具备通过上述移动台的与上述电线的外径相对应的、调整开口用的移动，能调整上述管嘴开口的大小的联动装置。
再有，也可以使其结构为上述电线管嘴部具备用于调整上述管嘴开口开闭的活动管嘴导向部，通过上述移动台的上述开口调整用移动，由上述联动装置使活动管嘴导向部滑动，调整上述管嘴开口的大小。
另外，也可以使其结构为上述电线管嘴部具备以固定状态配置的固定管嘴导向部；配置成能自如滑动，而且，与固定管嘴导向部共同形成上述管嘴开口的上述活动管嘴导向部，上述联动装置具备与上述活动管嘴导向部连接的调整操作杆；与电线处理机上的、避开处理电线时的移动轨迹的位置对峙配置，而且，上述调整操作杆的两端有选择地能自如接近或离开地与其碰撞的一对挡块部，通过上述移动台的上述调整开口用移动，上述调整操作杆在上述两挡块部之间移动，而且，上述调整操作杆的一端与选择的任意的一个挡块部碰撞，使活动管嘴导向部滑动，调整上述管嘴开口的大小。
再有，也可以使其结构为电线处理机具备测定沿规定的电线供给方向供给的电线的外径的电线直径测定部；配置在该电线直径测定部的电线供给方向的下游一侧，而且，能自如解除地夹紧电线的夹紧装置；配置在该夹紧装置的电线供给方向的下游一侧，而且，能插入电线的电线管嘴部，上述电线管嘴部所具备的插入上述电线的管嘴开口能自如地调整开闭，具备根据由上述电线直径测定部测定的电线的直径的大小调整上述管嘴开口的大小的联动装置。
另外，也可以使其结构为上述电线直径测定部具备电线直径测定机构，上述电线管嘴部具备用于调整上述管嘴开口开闭的活动管嘴导向部，上述联动装置具备连接上述电线直径测定机构和上述活动管嘴导向部并联动的连杆机构，根据电线直径的大小通过连杆机构使活动管嘴导向部滑动，调整上述管嘴开口的大小。
再有，也可以使其结构为上述电线直径测定机构具备配置在固定位置的固定辊；能自如地相对该固定辊接近或离开地支承着，而且，与固定辊共同从两侧夹持上述电线的活动辊，上述电线管嘴部具备以固定状态配置的固定管嘴导向部；配置成能自如滑动，而且，与固定管嘴导向部共同形成上述管嘴开口的上述活动管嘴导向部，用上述连杆机构连接上述活动辊和上述活动管嘴导向部，并联动，而且，具备向使活动辊与上述固定辊接近的方向施加力的施力弹簧，根据用活动辊和固定辊夹持的电线直径的大小，通过连杆机构使活动管嘴导向部滑动，调整上述管嘴开口的大小。
如以上所述，根据本发明的电线处理机，由于是电线管嘴部所具备的插入电线的管嘴开口能自如地调整开闭，具备根据电线的外径(电线直径)的大小调整管嘴开口的大小的装置的结构，由于即使改变所使用的电线的电线直径，也能自动地将电线管嘴部上的管嘴开口的大小调整成与电线直径相对应的大小，因此，不需要现有技术那样的替换管嘴等部件的作业，具有便于缩短更换作业内容的作业时间的优点。
另外，如果结构为在至少能控制其二维移动的移动台上具备夹紧装置和电线管嘴部，具备通过移动台的与上述电线的外径相对应的、调整开口用的移动，能调整管嘴开口的大小的联动装置，则由于即使改变所使用的电线的电线直径，通过移动台的调整开口的移动，也能将电线管嘴部上的开口的大小自动地调整到与电线直径相适应的大小，所以，不需要现有技术那样的替换管嘴等部件的作业，具有便于缩短更换作业内容的作业时间的优点。
而且，是利用移动台的移动调整电线管嘴部上的管嘴开口的大小的结构，便于部件的兼用，而且也便于简化联动装置的结构。
另外，如果其结构为电线管嘴部具备用于调整管嘴开口开闭的活动管嘴导向部，通过移动台的调整开口用移动，由联动装置使活动管嘴导向部滑动，调整管嘴开口的大小，则可以由联动装置使活动管嘴导向部滑动，便于简化联动装置的结构。
再有，如果其结构为电线管嘴部具备以固定状态配置的固定管嘴导向部；配置成能自如滑动，而且，与固定管嘴导向部共同形成管嘴开口的活动管嘴导向部，联动装置具备与活动管嘴导向部连接的调整操作杆；与电线处理机上的、避开处理电线时的移动轨迹的位置对峙配置，而且，调整操作杆的两端有选择地能自如接近或离开地与其碰撞的一对挡块部，通过移动台的调整开口用移动，调整操作杆在两挡块部之间移动，而且，调整操作杆的一端与选择的任意的一个挡块部碰撞，使活动管嘴导向部滑动，调整管嘴开口的大小，则能提供简单结构的联动装置，而且，在进行通常的处理电线作业时，不存在什么障碍。
另外，仅仅将调整操作杆连接到移动台所具备的电线管嘴部的活动管嘴导向部上，也能有效地抑制整个移动台的移动重量的增加。
再有，如果其结构为具备测定沿规定的电线供给方向供给的电线的外径的电线直径测定部；配置在该电线直径测定部的电线供给方向的下游一侧，而且，能自如解除地夹紧电线的夹紧装置；配置在该夹紧装置的电线供给方向的下游一侧，而且，能插入电线的电线管嘴部，电线管嘴部所具备的插入电线的管嘴开口能自如地调整开闭，具备根据由电线直径测定部测定的电线的直径的大小调整管嘴开口的大小的联动装置，则由于即使改变所使用的电线的电线直径，也能将电线管嘴部上的管嘴开口的大小自动地调整成与电线直径相适应的大小，所以，不需要现有技术那样的替换管嘴等部件的作业，具有便于缩短更换作业内容的作业时间的优点。
如果其结构为电线直径测定部具备电线直径测定机构，电线管嘴部具备用于调整管嘴开口开闭的活动管嘴导向部，联动装置具备连接电线直径测定机构和活动管嘴导向部并联动的连杆机构，根据电线直径的大小通过连杆机构使活动管嘴导向部滑动，调整管嘴开口的大小，再有，电线直径测定机构具备配置在固定位置的固定辊；能自如地相对该固定辊接近或离开地支承着，而且，与固定辊共同从两侧夹持电线的活动辊，电线管嘴部具备以固定状态配置的固定管嘴导向部；配置成能自如滑动，而且，与固定管嘴导向部共同形成管嘴开口的活动管嘴导向部，用连杆机构连接活动辊和活动管嘴导向部，并联动，而且，具备向使活动辊与固定辊接近的方向施加力的施力弹簧，根据用活动辊和固定辊夹持的电线直径的大小，通过连杆机构使活动管嘴导向部滑动，调整管嘴开口的大小，则具有用利用连杆机构的简单的结构，就能很容易地提供电线处理机的优点。
图1是本发明的第1实施例的俯视结构简图。
图2是其主要部位的放大图。
图3是图2中的电线导向部的III-III线的放大向视图。
图4是图2中的电线导向部的IV-IV线的剖切放大向视图。
图5是图2中的局部放大剖视图。
图6是图5中的电线管嘴部的VI-VI线的向视图。
图7是本发明的第2实施例的俯视结构简图。
图8是其主要部位的放大图。
图9是其主要部位的立体图。
图10是图8中的局部放大剖视图。
图11是图8中的局部放大左视图。
具体实施例方式
以下，依据附图对本发明的第1实施例进行说明。图1所示是作为电线处理机的一个例子的两端接头压接装置1，两端接头压接装置1主要由以下部分构成沿规定的电线供给方向P顺序送出电线2，同时测量其进给量的作为电线进给手段的测长总成3；用于对电线2进行加工处理的切断总成4；前侧夹紧装置5和后侧夹紧装置6；前侧接头压接总成7和后侧接头压接总成8；前侧移动手段9和后侧移动手段10。
上述切断总成4能进行切断电线2的切断处理和剥去覆盖部的剥皮处理，上述前侧夹紧装置5和后侧夹紧装置6为能自如解除地夹紧电线2的结构。
上述测长总成3具备能自如解除地用规定的压力夹持电线2，同时，通过向规定方向旋转，沿电线供给方向P输送电线2的一对测长辊12，安装并固定在两端接头压接装置1的框架13上。
另外，上述前侧夹紧装置5，通过截面为“L”字形的支承托架14配置在前侧移动手段9的移动台9a上，支承着使其能通过移动台9a的移动，自如地在切断总成4的位置和前侧接头压接总成7的位置之间移动操作，而且，能进行操作使其能在切断总成4的位置和前侧接头压接总成7的位置，自如地向切断总成4的方向和前侧接头压接总成7的方向移动。即，前侧夹紧装置5被支承成可自如地向电线供给方向P和与电线供给方向P正交的水平方向移动操作。
再有，如图2至图6所示，在安装于该移动台9a上的支承托架14上，配置有引导沿电线供给方向P供给的电线2的电线导向部16，使其位于前侧夹紧装置5的电线供给方向P的上游一侧，而且，在前侧夹紧装置5的位于电线供给方向P的下游一侧的一个侧面上，配置有插入并引导电线2的电线管嘴部17。
在上述电线导向部16上形成有留有间隙地插入、并沿电线供给方向P引导电线2的导向孔18，而且，在该导向孔18的中途形成有与外部连通的缺口台阶部19，具备能从其两侧夹持沿导向孔18留有间隙插入的电线2的、位于缺口台阶部19的一侧并被固定的能自如旋转的固定辊20和支承成能相对该固定辊20自如地接近或离开的可自如转动的活动辊21。
上述活动辊21位于电线导向部16和电线管嘴部17之间，固定在作为联动装置的连杆机构23上的连杆臂24的一个端部上，而该连杆机构23通过支承轴22能自如摇动地支承在支承托架14上，另外，在连杆臂24的上述一个端部和支承托架14的相互之间，设有作为施力弹簧的拉伸弹簧25。在此，其结构为能通过连杆臂24始终向使活动辊21接近固定辊20的方向施加弹簧力。
而且，在用前侧夹紧装置5和电线导向部16沿电线供给方向P保持的电线2位于上述切断总成4的位置的状态下，用能操作其相互接近或离开的一对测长辊12能自如解除地夹持前侧夹紧装置5和电线导向部16之间的电线2。
如图6所示，上述电线管嘴部17具备侧视图是“L”字形的、固定在支承托架14上的支承导轨26；沿电线供给方向P引导的、位于电线2的两侧的具有规定间隔、离开配置的、通过导向板27固定在支承导轨26的一个侧面上的一对固定管嘴导向部28、29；如图5所示，俯视图是“コ”字形、能沿两固定管嘴导向部28、29自如滑动、且如图6所示，能自如滑动地配置在支承导轨26和导向板27之间的活动管嘴导向部30。
而且，如图6所示，在活动管嘴导向部30的二叉状的两端部上，分别形成有宽度逐渐变窄的所谓的“V”字形的缺口部30a。
另外，在活动管嘴导向部30的基部一侧，形成有能相对自如滑动地嵌合于连杆臂24的另一端上突出设置的联动轴32的细长状的嵌合槽30b。
而且，若根据由固定辊20和活动辊21共同夹持的电线2的外径的大小，操作活动辊21使其相对固定辊20离开或接近的话，通过连杆臂24使活动管嘴导向部30滑动，如图6所示，其结构为由固定管嘴导向部28的一个侧面和活动管嘴导向部30的缺口部30a共同形成的管嘴开口34能调整大小。在此，构成测定由固定辊20和活动辊21沿电线供给方向P供给的电线2的外径的电线直径测定部的电线直径测定机构。
而且，此时最好是与从固定辊20和活动辊21之间通过的电线直径相对应，适当地设定能自如摇动地支承连杆臂24的支承轴22的位置，从而确保适当的管嘴开口34。
另外，如图2和图5所示，前侧夹紧装置5具备固定在支承托架14上的爪保持筒36；固定在爪保持筒36的自由端部内侧的固定爪37；配置在爪保持筒36内、固定在气缸38的活塞杆38a上的活动爪39，而该气缸38固定在支承托架14上，其结构为，由设置在爪保持筒36上的导向孔40、和固定爪37与活动爪39之间的间隙构成沿电线供给方向P的导向通道41，插入在导向通道41中的电线2，由于活塞杆38a的伸出动作而被固定爪37和活动爪39夹紧，靠活塞杆38a的退回动作而解除夹紧状态。
上述后侧夹紧装置6的结构与前侧夹紧装置5大致相同，配置在后侧移动手段10的移动台10a上，支承着使其能通过移动台10a的移动，自如地在切断总成4的位置和后侧接头压接总成8的位置之间移动操作，而且，能进行操作使其能在切断总成4的位置和后侧接头压接总成8的位置，自如地向切断总成4的方向和后侧接头压接总成8的方向移动。即，后侧夹紧装置6被支承成可自如地向电线供给方向P和与电线供给方向P正交的水平方向移动操作。
而且，由测长总成3沿电线供给方向P输送了规定长度的电线2，分别由前侧夹紧装置5和后侧夹紧装置6夹紧，在该状态下，由切断总成4进行切断处理，分成由前侧夹紧装置5夹紧的电线2和由后侧夹紧装置6夹紧的电线2，然后，夹在各夹紧装置5、6上的电线2的末端部，由切断总成4对其覆盖部进行剥皮处理。
然后，将夹在前侧夹紧装置5上的电线2移动到前侧接头压接总成7的位置，由前侧接头压接总成7将接头压在其剥掉蒙皮的部分上。而且，在进行压接接头处理后，夹在前侧夹紧装置5上的电线2返回到与切断总成4对峙的初始位置。此时，测长总成3的两测长辊12保持相互离开的开状态，等待电线2的到达，操作两测长辊12相互接近，使其为夹持电线2的闭状态。
另一方面，在将接头压接在前侧夹紧装置5一侧的电线2上进行处理期间，后侧夹紧装置6一侧的电线2也移动到后侧接头压接总成8的位置，由后侧接头压接总成8将接头压接在其剥掉蒙皮的部分上，然后，由图中省略了的排出总成将电线2排出到规定的电线排出部，后侧夹紧装置6返回到与切断总成4对峙的初始位置。
而且，与上述同样，由于测长总成3动作，将电线2沿电线供给方向P输送规定的长度，通过反复地进行同样的动作，依次制造在两端部压接了接头的具有规定的电线长度的线束。
本发明的实施例具有以上那样的结构，在更换作业内容时，在电线直径变得更大的情况下，由被电线导向部16引导的电线2，使固定辊20和活动辊21的相互之间的间隔变大，与活动辊21的离开的移动同步，连杆臂24摇动，通过该连杆臂24的摇动，活动管嘴导向部30向离开固定管嘴导向部28的方向滑动，将管嘴开口34调整成更大的开口。
另外，在电线直径变得更小的情况下，由被电线导向部16引导的电线2，使固定辊20和活动辊21的相互之间的间隔变小，与活动辊21的接近的移动同步，通过连杆臂24，活动管嘴导向部30向接近固定管嘴导向部28的方向滑动，将管嘴开口34调整成更小的开口。
因此，由于即使改变电线直径，电线管嘴部17上的管嘴开口34的尺寸也能自动地调整成与电线2的外径相对应的尺寸，所以，不需要现有技术那样的更换管嘴等部件的作业，也不需要准备、保存多种管嘴，具有便于缩短更换作业内容的作业时间的优点。
另外，当在前侧移动手段9上的移动台9a在切断总成4和前侧接头压接总成7之间移动时，电线2其电线供给方向P上游一侧被固定辊20和活动辊21夹着，电线供给方向P下游一侧由前侧夹紧装置5夹紧，所以，具有电线2保持在前侧夹紧装置5和电线导向部16之间拉紧的状态，并能有效地防止由于在前侧夹紧装置5和电线导向部16之间夹持电线2测量长度的测长辊12所产生的测长误差的优点。
再有，通过用固定辊20和活动辊21夹持电线2，测定电线直径，根据其电线直径改变电线管嘴部17的管嘴开口34的结构，也是利用连杆机构23的简单结构，具有能很容易地提供的优点。
另外，由于将活动管嘴导向部30上的缺口部30a制成“V”字形，所以，具有能由管嘴开口34以稳定的状态保持插入并被引导的电线2的优点。
而且，在上述实施例，虽然示出的是在截面为“L”字形的支承托架14上分别安装有前侧夹紧装置5、电线导向部16、电线管嘴部17和连杆机构23的结构，但也可以是平板状的支承托架14，再有，也可以是将其分别安装在移动台9a上的结构。
另外，虽然示出了通过根据电线直径的大小使活动辊21相对固定辊20接近或离开，通过连杆机构23调整电线管嘴部17的管嘴开口34的大小的结构，但，接近或离开的电线直径测定部并不仅限于这样的辊子20、21，也可以是将平板材料等放到电线2上的结构，另外，也可以是具备用电读取在电线直径测定部通过的电线2的电线直径，根据读取的电线直径的大小，由气缸等驱动装置使电线管嘴部17的活动管嘴导向部30滑动，调整管嘴开口34的大小的联动装置的结构，对实施例的连杆机构23未作任何限定。
图7至图11所示是第2实施例，图7所示是作为电线处理机的一个例子的依据数值进行驱动控制的两端接头压接装置101，两端接头压接装置101主要由以下部分构成沿规定的电线供给方向Q顺序送出电线102，同时测量其进给量的作为电线进给手段的测长总成103；用于对电线102进行加工处理的切断总成104；前侧夹紧装置105和后侧夹紧装置106；前侧接头压接总成107和后侧接头压接总成108；前侧移动手段109和后侧移动手段110。
上述切断总成104能进行切断电线102的切断处理和剥去覆盖部的剥皮处理，上述前侧夹紧装置105和后侧夹紧装置106能自如解除地夹紧电线102。
上述测长总成103具备能自如解除地用规定的压力夹持电线102，同时，通过向规定方向旋转，沿电线供给方向Q输送电线102的一对测长辊112，安装并固定在两端接头压接装置101的框架113上。
另外，上述前侧夹紧装置105，通过适当形状的支承托架114配置在前侧移动手段109的移动台109a上，支承着使其能通过移动台109a的移动，自如地在切断总成104的位置和前侧接头压接总成107的位置之间移动操作，而且，能进行操作使其能在切断总成104的位置和前侧接头压接总成107的位置，自如地向切断总成104的方向和前侧接头压接总成107的方向移动。即，移动台109a被支承成可自如地在电线供给方向Q和与电线供给方向Q正交的水平方向的二维的水平面内移动。例如，其结构为，如XY平台等那样，能由用伺服马达驱动其旋转的伺服轴驱动控制前侧移动手段109的移动台109a。
再有，如图8和图9所示，在安装于该移动台109a上的支承托架114上，配置有引导沿电线供给方向Q供给的电线102的电线导向部116，使其位于前侧夹紧装置105的电线供给方向Q的上游一侧，而且，如图8和图11所示，在前侧夹紧装置105的位于电线供给方向Q的下游一侧的一个侧面上，配置有插入并引导电线102的电线管嘴部117。
而且，在上述电线导向部116上具备沿电线供给方向Q留有间隙地插入、并引导电线102的导向孔118。
另外，在用前侧夹紧装置105和电线导向部116沿电线供给方向Q保持的电线102位于上述切断总成104的位置的状态下，用能操作其相互接近或离开的一对测长辊112能自如解除地夹持前侧夹紧装置105和电线导向部116之间的电线102。
如图8至图11所示，上述电线管嘴部117具备水平固定状支承在支承托架114上的平板状的下导向板120和侧视图为“L”字形的上导向板121；具有能插入沿电线供给方向Q引导的电线102的插通孔122a，而且，配置在上述上下两导向板120、121之间、用固定销或固定螺栓等固定的固定管嘴导向部122；如图10所示，在一侧、俯视图是“コ”字形，能沿上述固定管嘴导向部122的滑动导向部122b自如滑动、且如图11所示，配置成能在上下两导向板120、121之间自如滑动的活动管嘴导向部123。
在本实施例中，活动管嘴导向部123制成能沿与电线供给方向Q正交的水平方向自如滑动，由上导向板121的另一端所具备的下垂状的限制脱离部121a限制其从两导向板120、121之间脱离。
而且，在活动管嘴导向部123的上述俯视图为“コ”字形的叉状的两端部上，如图11所示，分别形成有宽度逐渐变窄的所谓的“V”字形的缺口部123a。
另外，在活动管嘴导向部123的另一侧下面通过适当长度的撑柱124，用螺栓126等安装并固定有在活动管嘴导向部123的滑动方向上具有适当长度的调整操作杆125。
而且，在下导向板120上形成有用于避免在活动管嘴导向部123滑动时与撑柱124干涉的适当的缺口部120a，另外，在活动管嘴导向部123的另一侧的上面形成有由锪孔等形成的具有适当直径的圆形的弹簧保持孔123b，而且，在弹簧保持孔123b中收容保持有由用适当的推压力对上导向板121的下面施加弹簧力的螺旋弹簧等构成的推压弹簧127，构成限制无意中滑动的限制移动手段。
再有，如图7至图9、图11所示，在避开移动台109a、即位于电线管嘴部117的电线供给方向Q下游一侧的、用两端接头压接装置101对电线102进行加工处理时的移动台109a、支承托架114、电线管嘴部117等的移动轨迹的位置上，立设有在与电线供给方向Q正交的方向上具有比调整操作杆125更长的适当间隔的、对峙配置的一对挡块部128。在本实施例，为在框架113上通过螺栓紧固等立设具有适当长度的方柱状的挡块部128的结构。此时，各挡块部128的高度与调整操作杆125的高度大致相同。
而且，从图7至图9所示的初始状态，操作移动台109a沿电线供给方向Q移动适当距离，使调整操作杆125位于两挡块部128之间，然后，向与电线供给方向Q正交的任意方向移动适当距离，由此，调整操作杆125的一端碰到挡块部128，通过在该状态下再向该方向操作使其移动适当距离，能操作活动管嘴导向部123向相反的方向滑动，能使活动管嘴导向部123的缺口部123a和使与该缺口部123a对峙的插通孔122a的对峙部成为向电线供给方向Q延伸的状态的固定管嘴导向部122的弧状的电线座部122c(参照图11)接近或离开，在此，由固定管嘴导向部122的电线座部122c和活动管嘴导向部123的缺口部123a共同形成的管嘴开口139能调整大小。
这样，由这些调整操作杆125和两挡块部128等构成作为调整管嘴开口130的大小的装置的联动装置。
而且，若输入与电线102的加工处理相对应的加工数据，则通过依据加工数据中的电线102信息的电线直径，使移动台109a做如以上所述的动作，调整开口进行移动，能由联动装置调整管嘴开口130，能进行驱动控制，以获得与电线直径相对应的理想的管嘴开口130。因此，能有效地抑制穿过管嘴开口130沿电线供给方向Q送出电线102时的电线102的脉动，能稳定地向下游一侧的后侧夹紧装置106交接电线102。
另外，如图8至图10所示，前侧夹紧装置105具备固定在支承托架114上的筒状的爪保持外壳132；固定在爪保持外壳132的自由端内侧的固定爪133；配置在爪保持外壳132内，而且固定在气缸134的活塞杆134a上的活动爪135，而该气缸134固定在支承托架114上。由设置在爪保持外壳132上的导向孔136和固定爪133与活动爪135之间的间隙构成沿电线供给方向Q的导向通道137。而且，插入在导向通道137中的电线102由于活塞杆134a的伸出动作，而被固定爪133和活动爪135夹紧，由于活塞杆134a的退回动作而解除夹紧状态。
上述后侧夹紧装置106的结构与前侧夹紧装置105大致相同，配置在后侧移动手段110的移动台110a上，支承着使其能通过移动台110a的移动，自如地在切断总成104的位置和后侧接头压接总成108的位置之间移动操作，而且，能进行操作使其能在切断总成104的位置和后侧接头压接总成108的位置，自如地向切断总成104的方向和后侧接头压接总成108的方向移动。即，后侧夹紧装置106被支承成能可自如地向电线供给方向Q和与电线供给方向Q正交的水平方向移动。例如，其结构为能用由伺服电机驱动其旋转的伺服轴，如XY工作台等那样，驱动后侧移动手段110的移动台110a。
而且，在对电线102进行加工处理时，由测长辊103，用前侧夹紧装置105和后侧夹紧装置106分别夹紧沿电线供给方向Q输送了规定长度的电线102，在该状态下，由切断总成104进行切断处理，分成由前侧夹紧装置105夹紧的电线102和由后侧夹紧装置106夹紧的电线102，然后，夹在各夹紧装置105、106上的电线102的末端部，由切断总成104对其覆盖部进行剥皮处理。
然后，将夹在前侧夹紧装置105上的电线102移动到前侧接头压接总成107的位置，由前侧接头压接总成107将接头压在其剥掉蒙皮的部分上。而且，在进行压接接头处理后，夹在前侧夹紧装置105上的电线102返回到与切断总成104对峙的初始位置。此时，测长总成103的两测长辊112保持相互离开的开状态，等待电线2的到达，操作两测长辊112相互接近，使其为夹持电线102的闭状态。
另一方面，在将接头压接在前侧夹紧装置105一侧的电线102上进行处理期间，后侧夹紧装置106一侧的电线102也移动到后侧接头压接总成108的位置，由后侧接头压接总成108将接头压接在其剥掉蒙皮的部分上，然后，由图中省略了的排出总成将电线102排出到规定的电线排出部，后侧夹紧装置106返回到与切断总成104对峙的初始位置。
而且，与上述同样，由于测长总成103的动作，将电线102沿电线供给方向Q输送规定的长度，通过反复地进行同样的动作，依次制造在两端部压接了接头的具有规定的电线长度的线束。
本实施例具有以上那样的结构，在更换作业内容时，在电线直径变大或变小的情况下，若输入与对电线102进行加工处理的加工数据，则根据加工程序，首先，依据加工数据中的电线102信息的电线直径，由移动台109a调整开口进行移动，操作移动台109a沿电线供给方向Q移动规定距离，使调整操作杆125位于两挡块部128之间。
然后，通过向与电线供给方向Q正交的任意的方向移动适当距离，使调整操作杆125的一端碰到所选择的一侧的挡块部128，通过在该状态下再向该方向操作使其移动适当距离，操作活动管嘴导向部123向相反的方向滑动，使活动管嘴导向部123的缺口部123a和固定管嘴导向部122的弧状的电线座部122c接近或离开，调整管嘴开口130，使其为最佳的大小。
而且，最好是进行移动控制，在该所选择的挡块部128与调整操作杆125碰撞时，将上次的电线直径的信息存储到存储器等中，在本次的电线直径比上次的电线直径大的场合，向扩大管嘴开口130的方向碰撞，进行调整，在本次的电线直径比上次的电线直径小的场合，向缩小管嘴开口130的方向碰撞，进行调整，也可以与此相反，进行移动控制，一旦在使调整操作杆125碰撞到打开管嘴开口130方向的挡块部128而打开管嘴开口130后，使调整操作杆125碰撞另一挡块部128，将管嘴开口130调整到最佳的大小。
而且，在调整管嘴开口130后，移动台109a复位到初始位置，反复进行上述的加工处理。
因此，即使改变所使用的电线102的电线直径，通过移动台109a调整开口进行移动，使活动管嘴导向部123滑动，能将电线管嘴部117上的开口130的大小自动地调整到与电线102的外径相适应的大小，所以，不需要现有技术那样的替换管嘴等部件的作业，也不必准备、保存多种管嘴，具有便于缩短更换作业内容的作业时间的优点。
另外，是利用移动台109a的移动调整电线管嘴部117上的管嘴开口130的大小的结构，具有便于部件的兼用、而且，便于简化用于调整管嘴开口130的由调整操作杆125和挡块部128等构成的联动装置的结构的优点。
再有，调整操作杆125连接在电线管嘴部117的活动管嘴导向部123上，通过选择立设在框架113上的两挡块部128中的任意一个，使调整操作杆125的一端与之碰撞，因此，是操作活动管嘴导向部123使其滑动、调整管嘴开口130的大小的简单结构，能利用现有的两端接头压接装置101，通过很小的设计变更，就能很容易而且廉价地提供电线处理机。
另外，仅仅将调整操作杆125连接到移动台109a所具备的电线管嘴部117的活动管嘴导向部123上就可以了，能有效地抑制整个移动台109a的移动重量的增加，也能有效地抑制移动负荷的增加。
再有，由于各挡块部128配置在避开通常的处理电线102时的移动轨迹的位置上，所以，在加工处理电线102时不会妨碍移动台109a的移动控制，在对电线102进行加工处理作业时不会有任何障碍。
另外，由于将活动管嘴导向部123上的缺口部123a制成“V”字形，所以，具有能以稳定的状态保持从管嘴开口130插入并被引导的电线102的优点。
再有，靠收容在各弹簧保持孔123b中的各推压弹簧127的弹簧力，也能有效地限制活动管嘴导向部123的无意的滑动，能有效地防止由于移动台109a移动时产生的振动等所引起的活动管嘴导向部123的移动。
而且，在上述实施例，虽然示出的结构是通过移动台109a向与电线供给方向Q正交的方向移动，调整操作杆125的一端与挡块部128碰撞，使活动管嘴导向部123滑动，但，如果移动台109a是能控制其三维移动的结构，则也可以是通过控制移动台109a上下方向移动，使活动管嘴导向部123滑动的结构，再有，各挡块部128的位置也并不限定为实施例所示的位置，只要是配置在不会妨碍通常的加工处理作业的位置上即可。
另外，虽然示出的控制方式是根据输入的加工数据中的电线102的信息调整管嘴开口130，但也可以是通过用其它途径从数据输入手段输入电线102的电线直径，根据该数据调整管嘴开口130的控制方式。
再有，调整管嘴开口130大小的联动装置，也并不限定于上述实施例的结构，只要是可以调整管嘴开口130的大小的装置就可以。
另外，在上述实施例，作为电线处理机的一个例子，虽然示出了两端接头压接装置1、101所采用的结构，但也可以是其它的处理电线2、102的装置，并不限定于上述各实施例。
权利要求
1.一种电线处理机，具备能自如解除地夹紧沿规定的电线供给方向供给的电线的夹紧装置；配置在该夹紧装置的电线供给方向的下游一侧，而且，插入电线的电线管嘴部，其特征是上述电线管嘴部所具备的插入上述电线的管嘴开口能自如地调整开闭，具备根据上述电线外径的大小调整上述管嘴开口的大小的装置。
2.根据权利要求1的电线处理机，其特征是在至少能进行二维移动控制的移动台上具备上述夹紧装置和上述电线管嘴部，具备通过移动台的与上述电线的外径相对应的、调整开口用的移动，能调整上述管嘴开口的大小的联动装置。
3.根据权利要求2的电线处理机，其特征是上述电线管嘴部具备用于调整上述管嘴开口开闭的活动管嘴导向部，通过上述移动台的上述调整开口用移动，由上述联动装置使活动管嘴导向部滑动，调整上述管嘴开口的大小。
4.根据权利要求3的电线处理机，其特征是上述电线管嘴部具备以固定状态配置的固定管嘴导向部；配置成能自如滑动，而且，与固定管嘴导向部共同形成上述管嘴开口的上述活动管嘴导向部，上述联动装置具备与上述活动管嘴导向部连接的调整操作杆；与电线处理机上的、避开处理电线时的移动轨迹的位置对峙配置，而且，上述调整操作杆的两端有选择地能自如接近或离开地与其碰撞的一对挡块部，通过上述移动台的上述调整开口用移动，上述调整操作杆在上述两挡块部之间移动，而且，上述调整操作杆的一端与所选择的任意的一个挡块部碰撞，使活动管嘴导向部滑动，调整上述管嘴开口的大小。
5.一种电线处理机，具备测定沿规定的电线供给方向供给的电线的外径的电线直径测定部；配置在该电线直径测定部的电线供给方向的下游一侧，而且，能自如解除地夹紧电线的夹紧装置；配置在该夹紧装置的电线供给方向的下游一侧，而且，能插入电线的电线管嘴部，其特征是上述电线管嘴部所具备的插入上述电线的管嘴开口能自如地调整开闭，具备根据由上述电线直径测定部测定的电线的直径的大小调整上述管嘴开口的大小的联动装置。
6.根据权利要求5的电线处理机，其特征是上述电线直径测定部具备电线直径测定机构，上述电线管嘴部具备用于调整上述管嘴开口开闭的活动管嘴导向部，上述联动装置具备连接上述电线直径测定机构和上述活动管嘴导向部并联动的连杆机构，根据电线直径的大小通过连杆机构使活动管嘴导向部滑动，调整上述管嘴开口的大小。
7.根据权利要求6的电线处理机，其特征是上述电线直径测定机构具备配置在固定位置的固定辊；能自如地相对该固定辊接近或离开地支承着，而且，与固定辊共同从两侧夹持上述电线的活动辊，上述电线管嘴部具备以固定状态配置的固定管嘴导向部；配置成能自如滑动，而且，与固定管嘴导向部共同形成上述管嘴开口的上述活动管嘴导向部，用上述连杆机构连接上述活动辊和上述活动管嘴导向部，并联动，而且，具备向使活动辊与上述固定辊接近的方向施加力的施力弹簧，根据用活动辊和固定辊夹持的电线直径的大小，通过连杆机构使活动管嘴导向部滑动，调整上述管嘴开口的大小。
全文摘要
提供一种不需要根据电线直径的不同进行更换电线管嘴部的作业，便于缩短更换作业内容的作业时间的电线处理机。电线导向部(16)具备固定辊(20)；能自如地相对固定辊(20)接近或离开地支承着，与固定辊(20)共同从两侧夹持电线(2)的活动辊(21)。电线管嘴部(17)具备固定管嘴导向部(28)；配置成能自如滑动、与固定管嘴导向部(28)共同形成插入电线(2)的管嘴开口的活动管嘴导向部(30)。具备连接活动辊(21)和活动管嘴导向部(30)并联动的连杆机构(23)。具备向使活动辊(21)与固定辊(20)接近的方向施加力的施力弹簧(25)。根据用活动辊(21)和固定辊(20)夹持的电线直径的大小，通过连杆机构(23)使活动管嘴导向部(30)滑动，调整管嘴开口的大小。
文档编号H01R43/052GK1599155SQ20041005861
公开日2005年3月23日 申请日期2004年7月23日 优先权日2003年9月19日
发明者三好明, 矢野哲也 申请人:新明和工业株式会社