专利名称：电线进给装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种在加工电线时从管嘴向加工设备供给电线的电线进给装置。
例如，在一种电线加工设备中要进行如下工步剥除电器配线(汽车用的电线)用的长电线(电缆)端头的外包层的剥皮工步；用折成波浪形的方法将剥除了外皮的接头与另一个接头相连接的折波工步；将电线切成预定长度的切割工步；剥除切割下的电线的另一端的接头上的外包层的剥皮工步；和采用折成波浪形的方法将剥除了表皮的另一端接头与又一个接头相连接的折波工步。在这种电线加工设备中，有一种向电线加工机械供给一定长度的长电线端头的电线进给装置，上述加工机械在进行每次加工时都要进行剥皮工步。
本申请人曾经提出过如
图1和2所示的电线进给装置(见日本专利申请No.H10-297291)。在图1和2中，有一个驱动气缸3通过连接板2固定在转臂1的末端上。在气缸3上固定一个固定夹具4，该固定夹具4具有一个带凹槽5a的夹具座5和一个用螺栓6固紧在夹具座5的上部上的、用于盖住凹槽5a上部的顶盖7。电线传送管8的前端9和管嘴10的后端11安置在上述凹槽5a内。电线传送管8的前端9和管嘴10的后端11由顶盖7压紧并固定之。
如图2所示，电线W通过电线传送管8中的电线插入通道8a向管嘴10传送，传送的电线通过管嘴10的电线通道10a从管嘴10的前端开口10b导出。电线传送管8的前端9具有一个向下敞开的缺口9a，而夹具座5在其与缺口9a对应的部位上则具有一个开口5b。在该开口5b内安置了一个固定在气缸3的活塞杆12上的电线压紧件13。该压紧件13由气缸3带动而移入和移离缺口9a，上述的电线压紧件13可在压紧位置与等待位置之间移动，处于上述压紧位置时，电线压紧件13对电线插入通道8a中的电线W加压，而在上述等待位置时，则允许电线插入通道8a中的电线W移动。
在上述结构中，如果插入电线传送管8的电线插入通道8a中的电线W沿电线送出方向移动，电线W的前端就由电线插入通道8a导引而向着管嘴10传送。当电线W的前端移出电线传送管8之外时，该前端便进入管嘴10的电线通道10a内，并在电线通道10a内被导引，然后从前端开口10b导出。当上述前端从前端开口10b导出预定长度时，便停止送出操作，使电线W进入从管嘴10拉出预定长度的状态。在转臂1转动的预定旋转位置上以及在管嘴10附近与其相对的多个位置上设有各种加工机械。由这些加工机械对从管嘴10前端导出的电线W的前端进行加工。加工电线前端时，电线压紧件13移到加压位置将电线W夹紧，当预定的加工完成后，将电线W的前端切成一定长度，再将电线W前端切出部分送到下一工步，此时，电线压紧件13移至等待位置并松开夹持动作，电线传送管8的电线W前端又送出一个预定长度，并从管嘴10拉出预定长度的电线W，再重复上述操作。这就是说，每次在进行电线W前端的预定加工后，电线进给装置便从管嘴10的前端连续送出长电线W的前端。
当由于要改变电线W的颜色而换成各种其他电线时，或者当电线W用完要再供给新电线时，就需要从电线传送管8的后端向管嘴10传送新电线W。
但是，在普通的电线进给装置中，由于电线传送管8的前端部有缺口9a和向内敞开的开口5b，所以，若电线W的前端弯曲或者垂下时，其前端就会顶在固定夹具4的开口5b的内表面上(见图2)，这就有可能使电线W不能可靠地送向管嘴10。
本发明旨在解决上述问题，本发明的目的就是提供一种能可靠地将新的电线从电线传送管送到管嘴的电线进给装置。
按照本发明的第一方面，提供了一种电线进给装置，它具有一个导引电线沿电线送出方向插入其内的电线插入通道中并在其前端具有一个缺口的电线传送管；一个设置在上述电线传送管的前端上的管嘴，用于导引从上述电线插入通道送出的上述电线通过上述管嘴中的电线通道并从前端开口送出；一个用于固定上述电线传送管的前端并具有一个向着上述电线传送管的上述缺口敞开的开口的传送管固定夹具；和一个具有电线压紧件的电线压紧机构，上述压紧件可从上述开口移入和移出上述缺口，上述压紧机构可使上述压紧件在压紧上述电线插入通道中的上述电线的压紧位置与移送上述电线插入通道中的上述的小段电线的等待位置之间移动，其中，上述的管嘴在其靠近上述电线传送管的部位上具有一个凸部，该凸部在紧靠上述电线传送管的前端时，便与上述缺口的形状大致互补，而且，上述管嘴可在关闭位置与打开位置之间移动，当位于上述关闭位置时，上述的凸部与上述电线传送管的缺口紧密接触，并紧靠上述缺口而关闭上述的开口，而在上述的打开位置时，上述的凸部便离开上述电线传送管的上述缺口而打开上述的开口。
按照上述的电线进给装置，当要变换电线的质量、尺寸或颜色而使新电线通过上述管嘴时，便使管嘴进入关闭位置，并沿电线送出方向传送插入电线传送管中的电线。当电线的前端到达电线传送管的缺口时，由于缺口靠到管嘴的凸部上而关闭传送管固定夹具的开口，电线就被导引进入管嘴的电线通道，即使电线的前端弯曲或下垂也是这样。在完成新电线插入操作后，可使管嘴移至打开位置，从而使电线压紧件能退入缺口中，并能自由地夹紧电线和松开夹持动作。
按照本发明的第二方面，在上述的第一方面的电线进给装置中，上述的管嘴可借助于移动管嘴的机构的驱动力而在关闭位置与打开位置之间移动。
采用上述的电线进给装置，除了实现上述的第一方面之外，由于管嘴可借助于移动管嘴的机构的驱动力而在关闭位置与打开位置之间移动，所以管嘴的移动可自动地进行，电线的进给也可自动地进行。
按照本发明的第三方面，在上述第一方面的电线进给装置中，上述管嘴支承在一边移动一边受传送管固定夹具导引的连杆和固定在该连杆上的管嘴支座上。
采用上述的电线进给装置，除了实施上述的第一方面之外，由于管嘴通过连杆和管嘴支座以可移动的方式支承在传送管固定夹具上，故可使上述管嘴相对于电线传送管稳定地定位，并可稳定地移动上述的管嘴。
按照本发明的第四方面，在上述的第一方面的电线进给装置中，上述凸部在紧靠电线传送管的前端时，其形状与上述缺口的形状完全互补并重合。
采用上述的电线进给装置，除了实施上述的第一方面之外，还可使新电线的前端顺利地通过电线传送管与管嘴之间的连接部位。
下面参看附图详细说明本发明的一个实施例，附图中图1是一种普通的电线进给装置的主要部分的透视图；图2是上述的普通电线进给装置的主要部分的剖视图；图3是本发明的一个实施例的电线进给装置的主要部分的局部侧剖视图；图4是本发明的实施例的电线进给装置的主要部分的平面图；图5是本发明的实施例的电线进给装置的前视图；图6是本发明的实施例的电线进给装置的主要部分的局部侧剖视图，其中，本装置的管嘴处于其关闭位置；图7是本发明的实施例的电线进给装置的主要部分的局部侧剖视图，其中，本装置的管嘴处于其打开位置；和图8A和8B示出本发明的实施例，其中，图8A是说明将新电线导引向管嘴的操作的电线进给装置的主要部分的放大剖视图，而图8B是处于已完成向管嘴导引新电线的操作的状态的电线进给装置的主要部分的放大剖视图。
在图3～7中，电线进给装置A具有一个安装成可绕其底座旋转的转臂20，该转臂20的前端通过连接板21安装一个气缸(驱动气缸)22。在该气缸22的上表面上固定有一个电线传送管固定夹具23，该夹具23具有一个带凹槽24a的夹具体24和一个通过螺栓25固紧在夹具体24上部的用于盖住凹槽24a上部的顶盖26。
电线传送管27的前端28置于夹具体24的凹槽24a内，该前端28由顶盖26压紧定位。电线传送管27除了其前端28之外是富有柔性的，所以电线传送管27可跟随转臂20而转动，上述电线传送管27的内部有一个电线插入通道27a，从后端插入电线插入通道27a的电线W被沿电线送出方向(向前端)导引。
电线传送管27的前端28具有一个向下敞开的缺口28a，而夹具体24在与缺口28a相对的部位上则具有一个开口24b，在该开口24b内安置一个固定在气缸22的活塞杆30上的电线压紧件31。该压紧件31由气缸22的气压驱动，并可移入和移离缺口28a，它可在压紧位置与等待位置之间移动。当处于压紧位置时，电线压紧件压住电线W，而在等待位置时，便允许电线插入通道27a中的电线W送出，这就是说，气缸22和电线压紧件31构成了一个电线压紧机构29。
在电线传送管27的前端一侧设置一个管嘴32，该管嘴32具有一个后端座33和一个固定在该后端座33的前端上的柔性管34，在该柔性管34内形成电线通道32a。该电线通道32a在柔性管34的前端处是前端开口32b，电线W从该前端开口32b导出外面。管嘴32在其靠近电线传送管27之处具有一个凸部35，该凸部35是半圆筒形的，当它与电线传送管27的前端相接合时，便与缺口28a的形状完全互补并重合。这就是说，前端28和紧靠它的凸部35构成一个管。
上述凸部35和后端座33可拆卸地固定到管嘴支座36上，在该支座36上固定一对左、右连杆37和37的端部。这一对连杆37和37插入传送管固定夹具23的一对导引孔38和38内。管嘴32通过管嘴支座36和连杆37、37支承在传送管固定夹具23内。成对的连杆37和37可移动地安置而使它们分别可在传送管固定夹具23的导引孔38和38内移动。如果连杆37和37移动，管嘴32就可在关闭位置(图4所示位置)与打开位置(图5所示位置)之间移动。当处于上述关闭位置时，凸部35与电线传送管27的缺口28a紧密接触，并紧靠缺口28a而关闭开口24b，而在上述打开位置时，凸部35离开电线传送管27的缺口28a而打开开口24b。
成对的连杆37和37的另一端从传送管固定夹具23的另一侧伸出，该伸出的端部固定在单个的垂直臂39上。该垂直臂39通过连接件40与移动管嘴的气缸41的活塞杆42相连接。这就是说，管嘴32借助于移动管嘴的气缸41的驱动力在关闭位置与打开位置之间移动。
下面说明上述结构的操作。当要更换电线W的质量、尺寸或颜色而要使新电线W通过管嘴32时(见图8A)，便使管嘴32进入关闭位置，并使插入电线传送管27中的电线W沿电线送出方向传送。当电线W的前端到达电线传送管27的缺口28a处时，由于缺口28与管嘴32的凸部35相接合，将传送管固定夹具23的开口24b关闭，故电线便被导引至管嘴32的电线通道32a中，即使电线W的前端弯曲或下悬也是这样。被传送的电线W通过管嘴32中的电线通道32a从管嘴32的前端开口32b导出，如图8A中虚线所示。因此，新的电线W可以可靠地从电线传送管27向管嘴32传送。
在完成新电线W的插入操作之后，如图8B所示，便可将管嘴32移至打开位置，从而使电线压紧件31能退入缺口28a内，并可自由地夹紧电线W和松开夹持动作。下面具体说明电线接头的加工。在转臂20旋转的每个预定的旋转工位上，在管嘴32附近对着管嘴32的多个部位上设置各种加工机械，通过这些机械对从管嘴32的前端导出的电线W的前端进行加工。在加工电线端头时，电线压紧件31移到加压位置夹紧电线W，如果完成了预定的加工操作，便将电线W的前端部为切成预定的长度。再将该切下的电线W的前端部分送到下一工步，而电线压紧件31则移到等待位置并松开夹持状态，再将电线传送管27中的电线W的前端部分送出预定的长度，且电线W被向外导出预定的长度，再重复上述的操作。这就是说，每次对电线W的前端进行预定的加工时，电线进给装置A连续地从管嘴32的前端供给长电线W的前端部。
在本实施例中，由于管嘴32可借助于移动管嘴的气缸41的驱动力在关闭位置与打开位置之间移动，故可自动地移动管嘴32，并自动地传送电线W。
在本实施例中，管嘴32由一边移动一边受传送管固定夹具23导引的连杆37和37以及固定在连杆37和37上的管嘴支座36支承，并且还是以可移动的方式通过连杆37和37和管嘴支座36支承在传送管固定夹具23上，因此，可使管嘴32相对于电线传送管27稳定地定位，并可稳定地移动管嘴32。
在本实施例中，管嘴32的凸部35的形状在它紧靠电线传送管27的前端时与缺口28a的形状完全互补并重合，因此，新电线W的前端可顺利地通过电线传送管27与管嘴32之间的连接部位，故可以更可靠地从电线传送管27向管嘴32传送新电线W。
按照本实施例，凸部35的形状与电线传送管27的缺口28a的形状完全互补和重合，但是，凸部35的形状也可以是在关闭位置时可关闭开口24b并且没有阻碍移动电线W使之穿过电线插入通道27a与电线通道32a之间的连接部分的凹部，例如，形状与电线传送管27的缺口28a大致互补。另外，管嘴32通过连杆37和37以及管嘴支座36支承在传送管固定夹具23上，但是，管嘴32也可以是可移式的而不由传送管固定夹具23支承。再者，虽然移动管嘴的机构是移动管嘴的气缸41，但是，该机构也可以是其他的机构，只要它能产生沿纵向移动连杆37和37的驱动力即可。
权利要求
1．一种电线进给装置，它具有一个导引电线沿电线送出方向插入其内的电线插入通道中并在其前端具有一个缺口的电线传送管；一个设置在上述电线传送管的前端上的管嘴，用于导引从上述电线插入通道送出的上述电线通过上述管嘴中的电线通道并从前端开口送出；一个用于固定上述电线传送管的前端并具有一个向着上述电线传送管的上述缺口敞开的开口的传送管固定夹具；和一个具有电线压紧件的电线压紧机构，上述压紧件可从上述开口移入和移出上述缺口，上述压紧机构可使上述压紧件在压紧上述电线插入通道中的上述电线的压紧位置与移送上述电线插入通道中的上述的小段电线的等待位置之间移动，其中，上述的管嘴在其靠近上述电线传送管的部位上具有一个凸部，该凸部在紧靠上述电线传送管的前端时，便与上述缺口的形状大致互补，而且，上述管嘴可在关闭位置与打开位置之间移动，当位于上述关闭位置时，上述的凸部与上述电线传送管的缺口紧密接触，并紧靠上述缺口而关闭上述的开口，而在上述的打开位置时，上述的凸部便离开上述电线传送管的上述缺口而打开上述的开口。
2．根据权利要求1的电线进给装置，其特征在于，上述的管嘴可借助于移动管嘴的机构的驱动力而在上述的关闭位置与打开位置之间移动。
3．根据权利要求1的电线进给装置，其特征在于，上述的管嘴支承在一边移动一边受上述传送管固定夹具导引的连杆和固定在该连杆上的管嘴支座上。
4．根据权利要求1的电线进给装置，其特征在于，当上述的凸部紧靠上述电线传送管的前端时，其形状与上述缺口的形状完全互补和重合。
全文摘要
一种电线进给装置,它具有:一个前端带有缺口28a的电线传送管27;一个设置在电线传送管27的前端上的管嘴32;一个固定电线传送管27的前端并具有一个对着电线传送管27的缺口28a的开口24b的传送管固定夹具23;和一个具有可移入和移离上述缺口28a的电线压紧件31的电线压紧机构29,该压紧机构29可使上述电线压紧件31在压紧电线的加压位置与不对电线加压的等待位置之间移动,其特征在于,上述管嘴32在其靠近电线传送管27的部位上具有一个凸部35,该凸部35在紧靠电线传送管27的前端时与缺口28a的形状大致互补,上述的管嘴32可以在关闭位置与打开位置之间移动,在上述关闭位置时,上述凸部35与电线传送管27的缺口28a紧密接触,并紧靠缺口28a而关闭开口24b,在上述打开位置时,上述凸部35离开电线传送管27的缺口28a而打开开口24b。
文档编号H02G1/08GK1309443SQ01103248
公开日2001年8月22日 申请日期2001年2月8日 优先权日2000年2月14日
发明者长谷川宽 申请人:矢崎总业株式会社