专利名称：吸盘式太阳电池移动平台的制作方法
技术领域：
本实用新型属于制造太阳电池的设备，特别是用吸盘作为太阳电池在平台上移动的生产设备。
背景技术：
太阳电池连板中测叠层三道工序分别进行，在转移太阳电池过程中提升或牵引容易跌片损毁。在中测工序中，手工对位电极进行测量要不断调整位置，使工时延长。
本实用新型的目的是设计用吸盘转移太阳电池，自动或手动完成连板中测叠层工序的移动平台。
技术方案本实用新型的技术方案包括连片台面1、测试台面2、叠层台面3，由可编程逻辑控制器控制的气缸19、34的电磁换向阀18、19、真空发生器36的电磁换向阀及真空吸盘30、碘钨灯32、测试电压表4和电流表5及测试针25，其特征在于连片台面1、测试台面2、叠层台面3依次排列在台架7上，测试台面2为玻璃台面，其下方的灯箱9内安装碘钨灯32；台架7上装有沿轴向运动的移动架6，气缸19、34的缸筒固定在支架21上；气缸19的活塞导向板17与真空吸盘30固定连接；气缸34的活塞杆24通过底座35与测试针25固定连接。
所述的实用新型还可具有Y向导板16的拉杆37和X向导板15的真空吸盘30，在空间组成两个导路相互垂直的移动副，活塞导向板17与真空吸盘30通过该移动副连接。拉杆37、真空吸盘30用螺栓沿Y向导板16和X向导板15的接触面调整位置。
还可在移动架6与台架7之间以轴承26高副相连接，轴承26设置在台架7的侧面耳槽31内，台架7上装有与可编程逻辑控制器连接的行程开关14。
轴承27与台架7外侧构成沿接触面滚动的运动副。
在台架7外侧装有滚链架28，滚链10与移动架6铰连。
所述的实用新型还有这样的特征真空吸盘30为36位或其它与太阳电池个数对应的位。
行程开关14、缓冲器13安装在定位块12上。
配有1200毫米或1000毫米调整块，用来调整Y向导板16上拉杆37及X向导板15上真空吸盘30位置。
本实用新型利用吸盘作为执行三道工序位置转移的元件电气和气动自动控制，把太阳电池制作中板连板中测叠层三道分离的工序集中在一个平台上进行，既可自动控制完成，也可以分步骤手动完成，机械和电气装置布置合理，运行平稳、提升降落可靠，保证了产品质量，减轻了劳动负荷，提高了生产效率。
图1是本实用新型的主视图。
图2是本实用新型的左视图和移动架部分机构的A向视图。
图3是本实用新型的俯视图。
实施例主要技术参数吸盘位数36位；工作台面1250×2500；最大电池组件尺寸1200×540；最大真空压力-53Kpa；测量电压DC 0～100V 精度0.5％；测量电流DC0～10A 精度0.5％在台架7上依次排列连片台面1、测试台面2、叠层台面3。测试台面2为玻璃台面，其下方的灯箱9内安装三支碘钨灯32；台架7上装有沿轴向运动的移动架6。移动架6的立支承下方安装轴承座及轴承26和轴承座及轴承27，两套轴承的约束面相互垂直。
台架7的两侧面设有耳槽31，耳槽31与轴承26高副相连接。
轴承27与台架7外侧连接，构成沿接触面滚动的运动副。
连片台面1和叠层台面3两端装有定位块12。行程开关14、缓冲器13安装在定位块12内，行程开关18与可编程逻辑控制器连接。
在台架7外侧的耳槽下装滚链架28，滚链10与移动架6的立支承铰连。滚链10外安装链槽罩14。
气缸19的缸筒固定在移动架6气缸支架21上。
气缸34的缸筒固定在吸盘的X向支架15上。气缸34的活塞杆24通过底座35与测试针25固定连接。
气缸19的电磁阀和气缸34的电磁阀分别连接可编程逻辑控制器。
与吸盘30连接的真空发生器36、测试电压表4、电流表5也分别固定安装在移动架21上。
气缸19的活塞导向板17与与吸盘Y向支架16固定连接，Y向支架16与八根L型拉杆37相互接触，构成拉杆37用螺栓沿Y向接触面调整位置的移动副；拉杆37下端与四根X向支架15固定，每根X向支架15上安装八个连杆39，连杆39与真空吸盘30固定连接，共有36位。
连杆39用螺栓沿X向支架15的接触面调整位置，构成沿X向接触面调整位置的移动副。
Y向支架16与X向支架15两个导路相互垂直。
配有1200毫米或1000毫米调整块，用来调整Y向导板16上拉杆37及X向导板15上真空吸盘30位置。
另外有，电器柜11、操作箱33、滚子架38。
权利要求1.吸盘式太阳电池移动平台，包括连片台面(1)、测试台面(2)、叠层台面(3)，由可编程逻辑控制器控制的气缸(19)、(34)的电磁换向阀(18)、(19)、真空发生器(36)的电磁换向阀及真空吸盘(30)、碘钨灯(32)、测试电压表(4)和电流表(5)及测试针(25)，其特征在于连片台面(1)、测试台面(2)、叠层台面(3)依次排列在台架(7)上，测试台面(2)为玻璃台面，其下方的灯箱(9)内安装碘钨灯(32)；台架(7)上装有沿轴向运动的移动架(6)，气缸(19)、(34)的缸筒固定在支架(21)上；气缸(19)的活塞导向板(17)与真空吸盘(30)固定连接；气缸(34)的活塞杆(24)通过底座(35)与测试针(25)固定连接。
2.根据权利要求1所述的吸盘式太阳电池移动平台，其特征在于Y向导板(16)的拉杆(37)和X向导板(15)的真空吸盘(30)，在空间组成两个导路相互垂直的移动副，活塞导向板(17)与真空吸盘(30)通过该移动副连接；拉杆(37)、真空吸盘(30)用螺栓沿Y向导板(16)和X向导板(15)的接触面调整位置。
3.根据权利要求1所述的吸盘式太阳电池移动平台，其特征在于移动架(6)与台架(7)以轴承26高副相连接，轴承(26)设置在台架(7)的侧面耳槽(31)内，台架(7)上装有与可编程逻辑控制器连接的行程开关(14)。
4.根据权利要求1所述的吸盘式太阳电池移动平台，其特征在于轴承(27)与台架(7)外侧构成沿接触面滚动的运动副。
5.根据权利要求1所述的吸盘式太阳电池测试移动平台，其特征在于在台架(7)外侧装有滚链架(28)，滚链(10)与移动架(6)铰连。
6.根据权利要求1所述的吸盘式太阳电池移动平台，其特征在于真空吸盘(30)为36位或其它与太阳电池个数对应的位。
7.根据权利要求1所述的吸盘式太阳电池移动平台，其特征在于行程开关(14)、缓冲器(13)安装在定位块(12)上。
8.根据权利要求1所述的吸盘式太阳电池移动平台，其特征在于配有1200毫米或1000毫米调整块，用来调整Y向导板(16)上拉杆(37)及X向导板(15)上真空吸盘(30)位置。
专利摘要吸盘式太阳电池移动平台，属于制造太阳电池的设备，特别是用吸盘作为太阳电池在平台上移动的生产设备。太阳电池连板中测叠层三道工序分别进行，容易跌片损毁，手工操作、工时延长。本实用新型在台架7上安装连片台面1、叠层台面3、测试玻璃台面2；台架7与移动架6用轴承高副连接；吸盘气缸19和测试针25固定在移动架6上；吸盘Y向支架16、吸盘X向支架15在空间组成两个导路相互垂直的移动副；吸盘30与真空发生器36连接，气缸19、34的电磁换向阀与电气时序装置连接。本实用新型把太阳电池制作中板连板中测叠层三道分离的工序集中在一个平台上进行，既可自动控制完成，也可以分步骤手动完成，布置合理，运行平稳、可靠。
文档编号H01L31/18GK2722439SQ20042007366
公开日2005年8月31日 申请日期2004年7月16日 优先权日2004年7月16日
发明者刘海第, 罗进, 符云波 申请人:云南半导体器件厂