专利名称：用于模制装置的带供给器及其带供给方法
技术领域：
本发明涉及一种模制装置，更具体地说，涉及一种用于模制装置的带供给器，该带供给器能够平稳地执行带供给操作和张力控制操作，简化了整体结构，并使得噪音的出现最小化，本发明还涉及其带供给方法。
背景技术：
液晶显示(LCD)装置在其LCD面板处装有多个驱动电路。驱动电路由驱动芯片及与驱动芯片连接的多个接线端子实现。
参照图1描述制造驱动电路的工艺。
首先，将驱动芯片3分别粘合到排列在带T的绝缘膜1上的金属模2上。然后，为了防止金属模2和驱动芯片3的腐蚀和短路，将树脂沉积在其上粘合有驱动芯片3的带T上，之后硬化该树脂。通过模制装置(molding device)执行上述工艺。
图2是示意性地示出了根据本发明可应用于其中的传统技术的模制装置的正视图。如图2中所示，传统模制装置包括用于供应其上粘结有驱动芯片的带的带供应单元K、用于将树脂沉积在从带供应单元K供应的带上的灌封单元(potting unit)L、用于硬化通过灌封单元L灌注在带上的树脂的硬化单元M、以及用于卷绕其上具有通过硬化单元M硬化的树脂的带的带卷绕单元N。
在传统模制装置中，将卷绕在带供应单元K上的带展开，以便于将其供应到灌封单元L。之后，灌封单元L将树脂沉积在带的一区域上，并且带被供给到硬化单元M。当供给到硬化单元M的带经历高温环境时，沉积在带上的树脂被硬化，并且带被卷绕在带卷绕单元N上。通过用于模制装置的带供给器(tape feeder)顺序地执行经由灌封单元L和硬化单元M将卷绕在带供应单元K上的带供给到带卷绕单元N的过程。
如图2、3和4中所示，用于模制装置的传统带供给器包括第一步进电动机20，安装在设置于带供应单元K处的框架10处；第一链轮S1，结合至与第一步进电动机20相连接的连接轴30；第二步进电动机40和力矩电动机50，安装在设置于带卷绕单元N处的框架11处；第二链轮S2，结合至与第二步进电动机40相连接的连接轴60；第一滑轮70，结合至连接轴60；第二滑轮80，结合至力矩电动机50的电动机轴51；以及带90，将第一滑轮70与第二滑轮80相互连接。
离合器61安装在第二步进电动机40的电动机轴41与连接轴60之间。
带供应单元K设置有带卷绕在其上的第一卷轴100，而带卷绕单元N设置有从第一卷轴100上展开的带卷绕在其上的第二卷轴110。
下面将描述用于模制装置的传统带供给器的操作。
首先，将卷绕在带供应单元K的第一卷轴100上的带与第一链轮S1相接合，接着顺序地经由灌封单元L和硬化单元M与第二链轮S2相接合。之后，将与第二链轮S2相接合的带卷绕在带卷绕单元N的第二卷轴110上。
在这种状态下，当第一步进电动机20与第二步进电动机40沿一个方向转动时，第一步进电动机20与第二步进电动机40的转动力分别被传送到第一链轮S1与第二链轮S2。因此，第一链轮S1与第二链轮S2转动，从而传送所述带。在第一链轮S1与第二链轮S2转动的同时，卷绕在第一卷轴100上的带从其上连续展开，从而卷绕在第二卷轴110上。第二卷轴110通过连接于其上的电动机(未示出)转动。
在带由于第一链轮S1与第二链轮S2转动而被传送的同时，灌封单元L将树脂沉积在带的预定区域上。这里，第一链轮S1与第二链轮S2重复地转动和停止，从而连续地将带传送预定距离。
当第一链轮S1与第二链轮S2被转动以将带传送预定距离之后而停止时，如果位于第一链轮S1与第二链轮S2之间的带不具有恒定张力的话，则第二步进电动机40的电动机轴41与连接轴60之间的连接状态被结合于它们之间的离合器61解除。之后，操作力矩电动机50，以使第二链轮S2转动，从而控制带的张力。接着，离合器61将第二步进电动机40的电动机轴41与连接轴60相互连接。
力矩电动机50的转动力通过第二滑轮80、带90、以及第一滑轮70传输到连接轴60，从而使得结合于连接轴60的第二链轮S2转动。
然而，用于模制装置的传统带供给器具有以下问题。
第一，由于使用第一步进电动机20、第二步进电动机40、力矩电动机50、离合器61等，以便于供给所述带以及控制所述带的张力，因此制造成本增加了，从而降低了价格竞争力。
第二，由于离合器61必须被安装在与第二链轮S2相结合的连接轴60与第二步进电动机40的电动机轴41之间，因此难以将离合器61布置成分别与电动机轴41和连接轴60同心。
第三，当离合器61运转时，会导致产生噪音。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供一种用于模制装置的带供给器，该带供给器能够平稳地执行带供给操作和张力控制操作，简化了整体结构，并使得噪音的出现最小化，本发明还涉及其带供给方法。
为了实现这些和其它优点以及根据本发明的目的，如文中所体现并广泛描述的，提供了用于模制装置的带供给器，包括第一可转动传送件，用于传送卷绕在卷轴上的带；其位置可被控制的第一电动机，用于使第一可转动传送件转动；第二可转动传送件，其与第一可转动传送件隔开，用于和第一可转动传送件一起传送已经历灌注和硬化处理的带；以及其位置和力矩可被控制的第二电动机，用于使第二可转动传送件转动。
为了实现这些和其它优点以及根据本发明的目的，如文中所体现并广泛描述的，还提供了用于模制装置的带供给方法，该模制装置具有用于使传送带的第一可转动传送件转动的第一电动机，以及用于使与第一可转动传送件隔开的第二可转动传送件转动的第二电动机，该方法包括对第一和第二电动机进行位置控制，从而使第一和第二可转动传送件转动，进而传送与第一和第二可转动传送件相接合的带；对第一电动机和第二电动机中的一个进行力矩控制，从而使与处于力矩控制下的电动机相对应的可转动传送件转动，进而控制位于第一和第二可转动传送件之间的带的张力；停止第一电动机和第二电动机；以及将模制材料沉积在带上。
通过以下结合附图对本发明的详细描述，本发明的上述及其它的目的、特征、方面及优点将变得更显而易见。
用于提供对本发明的进一步理解并包含在本说明书中且构成本说明书内容的一部分的附图，示出了本发明的实施例，并与描述内容一起用于解释本发明的原理。
在附图中图1是示出了具有其上粘结有驱动芯片的带的平面图；图2是示意性地示出了根据本发明可应用于其中的传统技术的模制装置的正视图；图3和图4是分别示出了根据传统技术的用于模制装置的带供给器的局部侧视图；图5是示出了本发明可应用于其中的模制装置的正视图；图6和图7是分别示出了根据本发明的用于模制装置的带供给器的局部侧视图；以及图8是示出了根据本发明的用于模制装置的带供给方法的流程图。
具体实施例方式
现在详细说明本发明的优选实施例，其实例示于附图中。
在下文中，详细说明根据本发明的用于模制装置的带供给器及其带供给方法。
图5是示出了本发明可应用于其中的模制装置的正视图，图6是示出了根据本发明的用于模制装置的带供给器的第一电动机和第一可转动传送件的侧视图，以及图7是示出了根据本发明的用于模制装置的带供给器的第二电动机和第二可转动传送件的侧视图。
模制装置包括带供应单元K，用于供应其上通过粘合方法粘合有驱动芯片的带；灌封单元L，用于将树脂沉积在从带供应单元K供应的带的预定区域上；硬化单元M，用于硬化通过灌封单元L灌注在带上的树脂；以及带卷绕单元N，用于卷绕其上具有通过硬化单元M硬化的树脂的带。
带供应单元K包括带卷绕在其上的第一卷轴210，以及用于传送卷绕在第一卷轴210上的带的第一可转动传送件310。带供应单元K设置有具有一定形状的框架320，并且第一电动机330安装在框架320处。连接轴340连接于第一电动机330，并且第一可转动传送件310结合于连接轴340。优选地，联轴器350设置在第一电动机330的电动机轴331与连接轴340之间。
优选地，第一电动机330具体表现为其位置和力矩可被控制的伺服电动机，而第一可转动传送件310具体表现为链轮。另外，第一电动机330还具体表现为其位置可被控制的伺服电动机。
带卷绕单元N设置有框架420，并且第二电动机430安装在框架420处。连接轴440连接于第二电动机430，并且用于传送带的第二可转动传送件410结合于连接轴440。
优选地，联轴器450设置在第二电动机430的电动机轴431与连接轴440之间。
优选地，第二电动机430具体表现为其位置和力矩可被控制的伺服电动机，而第二可转动传送件410具体表现为链轮。
当第一可转动传送件310和第二可转动传送件410都分别表现为链轮时，这两个链轮具有相同的尺寸。
带卷绕单元N包括第二卷轴220，由第二可转动传送件410供给的带卷绕在第二卷轴上。
如传统上已知的，灌封单元L包括用于将树脂沉积在带的预定区域上的灌封机(potter)。
硬化单元M包括多个腔室(chamber)(未示出)、设置在腔室处的导轨(未示出)、用于产生热的加热器(未示出)以及用于改变带的传送方向的辊500。
从带供应单元K的第一卷轴210上展开的带与第一可转动传送件310相接合。之后，经由灌封单元L沿硬化单元M的导轨和辊500布置带。接着，带与第二可转动传送件410相接合，之后卷绕在带卷绕单元N的第二卷轴220上。
图8是示出了根据本发明的用于模制装置的供给方法的带行进的流程图。
根据本发明的用于模制装置的带供给方法包括以下步骤对第一电动机和第二电动机进行位置控制，从而使第一可转动传送件和第二可转动传送件转动，进而传送与第一和第二可转动传送件相接合的带；对第一电动机和第二电动机中的一个进行力矩控制，从而使与处于力矩控制下的电动机相结合的相应的可转动传送件转动，进而控制位于第一和第二可转动传送件之间的带的张力；停止第一电动机和第二电动机；以及将模制材料沉积在位于第一和第二可转动传送件之间的带上。重复执行上述过程。
优选地，第一电动机和第二电动机为伺服电动机。
优选地，基于带的传送方向，位于第一电动机与第二电动机之间前侧处的电动机被选择性地进行位置控制和力矩控制。
在下文中，将描述用于模制装置的带供给器的操作和效果及其带供给方法。
首先，分别使第一电动机330和第二电动机430转动，从而产生转动力。第一电动机330和第二电动机430的转动力分别被传送到第一可转动传送件310和第二可转动传送件410，从而使第一可转动传送件310和第二可转动传送件410转动。第一电动机330和第二电动机430通过位置控制而转动，并且是同步的，从而以相同的rpm(速度)转动。因此，第一可转动传送件310和第二可转动传送件410以相同的rpm转动。
当第一可转动传送件310和第二可转动传送件410同时转动时，带被传送。这里，由于第一可转动传送件310的转速等于第二可转动传送件410的转速，因此，带由第一可转动传送件310传送的距离与带由第二可转动传送件410传送的距离是相同的。
通过对第一电动机330和第二电动机430进行位置控制而将带供给预定距离，之后当带的供给结束时，通过对第一电动机330和第二电动机430进行力矩控制而以一定的力拉带。因此，位于第一可转动传送件310与第二可转动传送件410之间的带的张力被控制。
在通过停止第一电动机330和第二电动机430而使其张力已被控制的带停止的状态下，通过灌封单元L将树脂沉积在预定区域上，即，沉积在带的图案上。之后，通过对第一电动机330和第二电动机430进行位置控制和力矩控制，使带被进一步传送一定距离。之后，将树脂沉积在带的随后的图案上。重复执行上述过程。
将其上通过灌封单元L而沉积有树脂的带沿设置在硬化单元M的腔室处的导轨和辊移动，从而使之硬化。之后，将其上通过硬化单元M而硬化有树脂的带经由第二可转动传送件410卷绕在带卷绕单元N的第二卷轴上。
在本发明中，通过对两个电动机进行位置控制和力矩控制，而平稳地执行带供给操作和张力控制操作。因此，可精确地执行带供给操作，并且缩短了传送所述带耗费的时间。
而且，在本发明中，这两个电动机具体表现为可被位置控制和力矩控制，并且由这两个电动机转动的第一和第二可转动传送件310、410作为主要部件，从而简化了整个结构。
此外，由于在本发明的带供给器中不需要离合器，因此使噪音的出现最小化，并且使部件的组装过程更容易。
如前面所述，在本发明中，可精确而迅速地执行带供给操作和张力控制操作，并且通过简化整个部件而降低了制造成本，从而提高了价格竞争力。
另外，简化了部件的组装过程，从而提高了组装生产率。
而且，由于不使用离合器，因此不仅使运转模制装置时的噪音出现最小化，而且还增强了产品的可靠性。
由于在不背离其精神或基本特征的情况下可以若干形式体现本发明，因此还应该理解的是，除非特别指明，否则上述实施例不局限于前面描述的任何细节，而应理解为它是在所附权利要求确定的精神和范围之内广泛构造，因此，凡在权利要求界限内或所述界限的等同物范围内的更改和修正均被视为由所附权利要求所包括。
权利要求
1.一种用于模制装置的带供给器，包括第一可转动传送件，用于传送卷绕在卷轴上的带；第一电动机，其位置可被控制，用于使所述第一可转动传送件转动；第二可转动传送件，与所述第一可转动传送件隔开，用于和所述第一可转动传送件合作地传送已经历灌注和硬化处理的带；以及第二电动机，其位置和力矩可被控制，用于使所述第二可转动传送件转动。
2.根据权利要求1所述的用于模制装置的带供给器，其中，所述第一可转动传送件和所述第二可转动传送件分别都具体表现为链轮。
3.根据权利要求2所述的用于模制装置的带供给器，其中，所述第一和第二可转动传送件具有相同的尺寸。
4.根据权利要求1所述的用于模制装置的带供给器，其中，所述第一电动机和所述第二电动机两者分别具体表现为伺服电动机。
5.根据权利要求1所述的用于模制装置的带供给器，其中，联轴器设置在所述第一电动机的电动机轴与用于将所述第一电动机的转动力传送到所述第一可转动传送件的连接轴之间。
6.根据权利要求1所述的用于模制装置的带供给器，其中，联轴器设置在所述第二电动机的电动机轴与用于将所述第二电动机的转动力传送到所述第二可转动传送件的连接轴之间。
7.一种用于模制装置的带供给方法，所述模制装置具有用于使传送带的第一可转动传送件转动的第一电动机，以及用于使与所述第一可转动传送件相结合并隔开的第二可转动传送件转动的第二电动机，所述方法包括对所述第一和第二电动机进行位置控制，从而使所述第一和第二可转动传送件转动，进而传送分别与所述第一和第二可转动传送件两者相接合的带；对所述第一电动机和所述第二电动机中的一个进行力矩控制，从而使与处于力矩控制下的电动机相连接的相应的可转动传送件转动，进而控制位于所述第一和第二可转动传送件之间的所述带的张力；停止所述第一电动机和所述第二电动机；以及将模制材料沉积在处于张力控制下的所述带上。
全文摘要
一种用于模制装置的带供给器，包括第一可转动传送件，用于传送卷绕在卷轴上的带；第一电动机，其位置可被控制，用于使第一可转动传送件转动；第二可转动传送件，与第一可转动传送件隔开，用于和第一可转动传送件一起传送已经历灌注和硬化处理的带；以及第二电动机，其位置和力矩可被控制，用于使第二可转动传送件转动。在该装置中，可平稳而迅速地执行带供给操作和张力控制操作，简化了整个结构，因而缩短了模制过程，并降低了制造成本，且使噪音的出现最小化。
文档编号H01L21/677GK101034673SQ20061016105
公开日2007年9月12日 申请日期2006年12月4日 优先权日2006年6月30日
发明者徐容珪, 郑载宽 申请人:塔工程有限公司