专利名称：连接器塑料件选向机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动加工机械中的被加工零件自动选向排
列机构，具体地说是TJ1、 TJ2和TJ4型连接器自动生产机械中的连 接器塑料件选向机构。
背景技术：
自动组装加工生产中，设计出符合要求的被加工零件的自动选向 和排列机构是实现自动化加工机械的最基本前提。自动选向和排列机 构通常都是根据零件的形状特点，利用震动或筛孔等进行选料和选 向。TJ1、 TJ2和TJ4型连接器是一种较常用的连接器，其使用量相 当大，因此迫切需要开发出自动化生产机械以提高生产效率。由于 TJ1、 TJ2和TJ4型连接器塑料件第一针孔与第二针孔的间距是1. 5d， 而其余针孔之间间距为d，因此插针机在进行插针加工时首先需要对 塑料件进行排列并选向，但是TJ1、 TJ2和TJ4型塑料件的形状基本 上是规则的四棱柱形，两端形状没有差异，现在常用的利用外形或重 心进行震动选料、选向的方式无法适用于TJ1、 TJ2和TJ4型连接器 塑料件的选向，因此一直没有适用于TJ1、 TJ2和TJ4型连接器的自 动化组装加工机械。
发明内容
本实用新型的目的在于为克服现有技术的不足而提供一种结构 简单，工作可靠的、适用于TJ1、 TJ2和TJ4型连接器塑料件选向机构。
本实用新型为实现上述目的提供的技术解决方案如下连接器塑 料件选向机构包括检测头、控制器和执行单元，所述检测头上设有与 连接器塑料件厚度滑动相配的凹槽，凹槽的两侧壁上对应位置设有三 对检测孔，分别为基准孔、传感孔和判向孔，其中基准孔靠近出口--端，基准孔正下方至出口一端的凹槽底部较低成台阶状，基准孔至较
高凹槽底的距离大于塑料件针孔至两边的距离并小于塑料件宽度，基 准孔至较低凹槽底的距离大于塑料件宽度，判向孔与基准孔的中心距 离等于基准孔半径加塑料件除两端针孔外的任意针孔中心至末端的 距离，传感孔和判向孔中心至较高凹槽底的距离与塑料件针孔中心至 两边的距离相同，传感孔处在基准孔与判向孔之间，且与判向孔间的 距离为非针孔间距d的整数倍，所述每一对检测孔中各分别设有光电 发射元件和光电接收元件，所述光电接收元件输出与控制器输入连 接，对应基准孔、传感孔和判向孔的光电发射元件和光电接收元件输
出的逻辑信号分别为a、 b和c，所述控制器设有一个逻辑运算器，所 述逻辑运算器仅当光电接收元件输出符合a **8 c=l或3 b 5=1时
输出控制信号控制执行单元动作。
本实用新型的连接器塑料件选向机构利用TJ1、 TJ2和TJ4型连 接器塑料件中间的针孔到两端的距离不同的特点，通过设置光电发射 元件和光电接收元件构成的光电传感器及基准孔和判向孔判别塑料 件的方向，传感孔中的光电传感器检测塑料件是否到位，并通过控制 器中逻辑运算器运算对塑料件进行选向，由执行单元将不符要求的塑 料件剔除。具有结构简单，工作可靠的特点。
下面将结合具体实施例及附图对本实用新型作进一步说明。
附图1为检测头具体实施例结构外观示意附图2为检测头纵向结构剖视附图3为检测头横向结构剖视附图4-5为塑料件正向进入检测头时示意附图6为塑料件反向进入检测头时示意附图7为选向机构具体实施例结构示意图； 附图8为选向机构另一具体实施例结构示意具体实施方式
如图7、 8所示，选向机构包括检测头1、控制器2和执行单 元3，如图1-3所示，检测头1上设有与连接器塑料件厚度滑动相配 的凹槽15，凹槽15开口向上，凹槽15的深度不小于塑料件宽度，
长度一般不短于塑料件长度的两倍，凹槽15的两侧壁上对应位置设
有三对检测孔，分别为基准孔4、传感孔5和判向孔6，其中基准孔 4靠近出口一端，基准孔4正下方至出口一端的凹槽15底部较低成 台阶17，如图4、 5所示，基准孔4至较高凹槽15底的距离大于塑
料件针孔至两边的距离并小于塑料件宽度，使得当塑料件处在较高凹 槽15时基准孔4被完全遮住，基准孔4至较低凹槽15底的距离大于 塑料件宽度，使得当塑料件处在较低凹槽15时基准孔4完全露出， 判向孔6与基准孔4的中心距离等于基准孔4半径加塑料件除两端针 孔外的任意针孔中心至末端的距离，传感孔5和判向孔6中心至较高 凹槽15底的距离与塑料件针孔中心至两边的距离相同，传感孔5处 在基准孔4与判向孔6之间，且与判向孔6间的距离为非针孔间距d 的整数倍，每一对检测孔中各分别设有光电发射元件和光电接收元件 16，光电接收元件输出与控制器2输入连接，对应基准孔4、传感孔 5和判向孔6的光电发射元件和光电接收元件16输出的逻辑信号分 别为a、 b和c，光电接收元件接收到光电发射元件发出的光时，输出 逻辑高电平，反之则输出逻辑低电平。控制器2设有一个逻辑运算器， 当光电接收元件输出符合a'S'c- 1时，逻辑运算器输出控制信号 控制执行单元3动作。控制器2可以是由单片机及其外围电路构成， 通过内部程序读取光电接收元件的输出并进行逻辑运算；控制器2的 逻辑运算器也可以采用可编程逻辑控制器PLC或由逻辑门电路组成， 具体电路对于本技术领域的技术人员来说只是常识，这里就不再赘 述。执行单元3也有多种形式，如图7所示， 一种是包括电磁线圈7、 铁芯8及复位弹簧9和驱动电路，铁芯8尾端设有圆盘状端部，复位 弹簧9穿设在铁芯8上，铁芯8的前端穿设在线圈中心的，驱动电路 控制端与控制器2输出端连接，检测头1的凹槽15底部对应被检塑 料件正中的位置设有顶出孔10，铁芯8前端设有直径与顶出孔10间 隙配合的圆柱形凸台并插在其中；如图8所示，另一种是采用高压气 流的方式，包括喷气嘴ll、电磁阀12及高压气源，检测头l的凹槽 15底部对应被检塑料件正中的位置设有吹出孔13，喷气嘴11对准吹 出孔13固定在检测头1底部上，喷气嘴11与电磁阀12串联后连接
在气源上，控制器2输出与电磁阀12控制端连接控制电磁阀12工作
电源。为了同时适应对多种不同针数的TJ1、 TJ2和TJ4型连接器塑 料件选向，判向孔6与基准孔4的中心距离等于基准孔4半径加塑料 件末端第二针孔中心至末端的距离为佳，传感孔5处在基准孔4与判 向孔6之间且与判向孔6间的距离小于针孔间距d。
本实用新型的检测头1设置在自动插针机送料机构进口和震动 排料机构的出口处之间，塑料件14顺着震动排料机构进入检测头1 后，如图4、 5所示，如果方向正确(即第一针孔一端朝前)，当塑料 件14前端到达基准孔4边缘(即检测位置)时，前一个已检塑料件 14已进入较低凹槽15底，此时基准孔4完全露出，基准孔4光电接 收元件接收到光电发射元件发出的光并输出逻辑高电平，即a-l，而 传感孔5和判向孔6均被塑料件14遮住，传感孔5和判向孔6的光 电接收元件输出逻辑低电平，即b二0， c=0， a，b，c^ 1，逻辑运算 器不输出控制信号控制执行单元3动作；如图6所示，如果塑料件 14反向进入，当塑料件14尾端到达基准孔4边缘(即检测位置)时， 同样前一个已检塑料件14已进入较低凹槽15底，此时基准孔4完全 露出，基准孔4光电接收元件接收到光电发射元件发出的光并输出逻 辑高电平，即a^，而此时判向孔6和第二针孔对齐，判向孔6的光 电接收元件接收到光电发射元件发出的光并输出逻辑高电平，即c= 1,传感孔5被塑料件14遮住，传感孔5和判向孔6的光电接收元件 输出逻辑低电平，即b^0，因此a'b'c-l，逻辑运算器输出控制 信号控制执行单元3动作使电磁线圈7得电吸合铁芯8将检测位置上 的塑料件14顶出检测头1;或打开电磁阀12接通高压气源，高压气 流经喷气嘴11对准吹出孔13将检测位置上的塑料件14吹离检测头 1。
当然，也可以将光电接收元件接收到光电发射元件发出的光时设 置成输出逻辑低电平，则此时当逻辑运算器符合a b c=l时输出控 制信号控制执行单元3动作。
权利要求1、一种连接器塑料件选向机构，其特征在于所述选向机构包括检测头、控制器和执行单元，所述检测头上设有与连接器塑料件厚度滑动相配的凹槽，凹槽的两侧壁上对应位置设有三对检测孔，分别为基准孔、传感孔和判向孔，其中基准孔靠近出口一端，基准孔正下方至出口一端的凹槽底部较低成台阶状，基准孔至较高凹槽底的距离大于塑料件针孔至两边的距离并小于塑料件宽度，基准孔至较低凹槽底的距离大于塑料件宽度，判向孔与基准孔的中心距离等于基准孔半径加塑料件除两端针孔外的任意针孔中心至末端的距离，传感孔和判向孔中心至较高凹槽底的距离与塑料件针孔中心至两边的距离相同，传感孔处在基准孔与判向孔之间，且与判向孔间的距离为非针孔间距d的整数倍，所述每一对检测孔中各分别设有光电发射元件和光电接收元件，所述光电接收元件输出与控制器输入连接，对应基准孔、传感孔和判向孔的光电发射元件和光电接收元件输出的逻辑信号分别为a、b和c，所述控制器设有一个逻辑运算器，所述逻辑运算器当光电接收元件输出符合<math-cwu><![CDATA[<math> <mrow><mi>a</mi><mo>·</mo><mover> <mi>b</mi> <mo>‾</mo></mover><mo>·</mo><mi>c</mi><mo>=</mo><mn>1</mn> </mrow></math>]]></math-cwu><!--img id="icf0001" file="Y2007200347530002C1.gif" wi="22" he="5" top= "136" left = "68" img-content="drawing" img-format="tif" orientation="portrait" inline="no"/-->或<math-cwu><![CDATA[<math> <mrow><mover> <mi>a</mi> <mo>‾</mo></mover><mo>·</mo><mi>b</mi><mo>·</mo><mover> <mi>c</mi> <mo>‾</mo></mover><mo>=</mo><mn>1</mn> </mrow></math>]]></math-cwu><!--img id="icf0002" file="Y2007200347530002C2.gif" wi="21" he="5" top= "136" left = "97" img-content="drawing" img-format="tif" orientation="portrait" inline="no"/-->时输出控制信号控制执行单元动作。
2、 根据权利要求1所述的连接器塑料件选向机构，其特征在于所述执行单元包括电磁线圈、穿设在线圈中心的铁芯及复位弹簧和驱 动电路，所述驱动电路控制端与控制器输出端连接，所述检测头的凹 槽底部设有顶出孔，所述铁芯前端直径与顶出孔间隙配合并插在其 中。
3、 根据权利要求1所述的连接器塑料件选向机构，其特征在于: 所述执行单元包括喷气嘴、电磁阀及气源，所述检测头的凹槽底部设 有吹出孔，喷气嘴对准吹出孔固定在检测头上，喷气嘴与电磁阀串联 后连接在气源上，所述控制器输出与电磁阀控制端连接。
4、 根据权利要求1或2或3所述的连接器塑料件选向机构，其特征在于所述判向孔与基准孔的中心距离等于基准孔半径加塑料件末端第二针孔中心至末端的距离，传感孔处在基准孔与判向孔之间且与判向孔间的距离小于针孔间距d。
专利摘要本实用新型涉及一种连接器塑料件选向机构，具体地说是TJ1、TJ2和TJ4型连接器自动生产机械中的连接器塑料件选向机构。包括检测头、控制器和执行单元，所述检测头上设有与TJ1、TJ2和TJ4型连接器塑料件厚度滑动相配的凹槽，凹槽的两侧壁上对应位置设有三对基准孔、传感孔和判向孔，每一对孔中各分别设有光电发射元件和光电接收元件，控制器设有一个逻辑运算器。本选向机构利用塑料件中间的针孔到两端的距离不同的特点，通过控制器中逻辑运算器判别基准孔、判向孔、传感孔与塑料件针孔的关系，从而判别塑料件的方向，并由执行单元将不符要求的塑料件剔除。具有结构简单，工作可靠的特点。
文档编号H01R43/00GK201061068SQ20072003475
公开日2008年5月14日 申请日期2007年2月15日 优先权日2007年2月15日
发明者赵阿义 申请人:赵阿义