专利名称：用于对电子器件进行定量自动注胶、真空排气及补胶装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及液体定量控制、液体真空除气及机电控制技术，尤其涉及一种用
于对电子器件进行定量自动注胶、真空排气及补胶装置。
背景技术：
在电子设备生产过程中，经常会遇到对一些电子产品进行加注聚氨酯和热熔胶等工艺。目前，在电子器件注胶封接生产过程中，主要依靠手工分布操作，即在注胶设备上注胶后，由人工转移到真空箱去抽气，抽真空排气之后再由人工操作补胶，最后进行烘干。这样传统的生产操作存在生产效率较低，并且在手工注胶过程中器件内部容易产生气泡，以及注胶量误差较大等缺陷。同时，工人劳动强度大，生产过程中手工操作很难保证产品的一致性，不能满足批量自动化生产的需要。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于对电子器件进行定量自动注胶、
真空排气及补胶装置，可以保证器件之间一致性，使各器件间注胶量误差最小，且不仅可以
节约人力成本，还能够提高生产效率及产品合格率。 为了解决以上技术问题，本实用新型提供了如下技术方案 本实用新型提供了一种用于对电子器件进行定量自动注胶、真空排气及补胶装置，其包括机架、传动机构、支撑底板、注胶横向移动机构、真空排气上盖移动机构、底板支撑机构、补胶横向移动机构及电气控制系统；其中，传动机构安装在机架上；支撑底板放置在传动机构上；注胶横向移动机构、真空排气上盖移动机构及补胶横向移动机构按照传动机构传动方向依次串行安装在机架上；底板支撑机构位于真空排气上盖移动机构正下方；电气控制系统发出信号控制上述所有机构的运行。 本实用新型采用的用于对电子器件进行定量自动注胶、真空排气及补胶装置，通过串行布置，各工位依次自动实现注胶、真空排气、二次补胶工艺，保证了器件之间一致性，使各器件间注胶量误差最小，不仅节约人力成本，还提高生产效率及产品合格率。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细说明。
图1 (a)是本实用新型一实施例的立体示意图； 图1 (b)是本实用新型一实施例的平面示意图； 图2是本实用新型一实施例的传动机构的示意图； 图3是本实用新型一实施例的注胶横向移动机构的示意图； 图4是本实用新型一实施例的真空排气上盖移动机构的示意图； 图5是本本实用新型一实施例的底板支撑机构； 图6是本本实用新型一实施例的补胶横向移动机构的示意图；2/3页附图符号说明1机架2支撑底板3传动机构3-0传动平台3_1主动轴3-2传动链条3-3主传动电机3-4从动轴4注胶横向移动机构4-0注胶工位4-1横向移动电机4-2复位微动开关4-3胶量控制阀4-4储胶盒5真空排气上盖移动机构[0027]5-0真空排气工位5-1真空排气上盖5-2上盖升降气缸5-3抽气阀5-4补气阀5-5压力传感器6底板支撑机构6_1底板支撑板6-2支撑板升降气缸6-3支撑板下降复位检劲M开关7补胶横向移动机构7-0补胶工位7_1横向移动电机7-2复位微动开关7-3胶量控制阀7-4储胶盒8触摸屏9销轴10电子器件11注胶口12动力气接口13抽气口14补气口15导向轮机构
具体实施方式如图1 (a) 、 (b)所示，本实用新型的装置包括机架1、支撑底板2、传动机构3、注胶横向移动机构4、真空排气上盖移动机构5、底板支撑机构6、补胶横向移动机构7以及电气控制系统(未在图中标出)。其中，机架1主要采用铝型材拼接而成，传动机构3安装在机架1上，支撑底板2放置在传动机构3上，在支撑底板2的移动行程上可以设有导向轮机构，保证支撑底板2能够在机架1上平稳的进行直线运动，从而保证各工位的精准定位；沿传动机构3的传动方向，注胶横向移动机构4、真空排气上盖移动机构5及补胶横向移动机构7依次串行安装在机架1上，分别形成注胶工位4-0、真空排气工位5-0、补胶工位7-0 ;底板支撑机构6安装在机架1上，位于真空排气上盖移动机构5正下方；电气控制系统发出信号控制上述所有机构的运行，电气控制系统优选PLC逻辑开关控制，其有一个触摸屏8。[0046] 如图2所示，传动机构3进一步包括主动轴3-l、传动链条3-2、主传动电机(即减速电机)3-3以及从动轴3-4。其中，传动链条3-2优选侧弯式输送链条，链条边缘固定销钉，用以带动支撑底板2的侧边；主传动电机3-3优选变频电机，可实现无级调速，适合不同场合的应用。 如图3所示，注胶横向移动机构4进一步包括横向移动电机4-l、复位微动开关4-2、胶量控制阀4-3以及储胶盒4-4。其中，横向移动电机4-l优选直流步进电机。在实际操作中，每个电子器件(例如安定器)的定量注胶是由胶量控制阀4-3来完成的，该控制阀主要由控制气缸和胶量控制机构组成，气缸的活塞与胶量控制阀芯相连，通过气缸活塞的移动来实现开关出胶流路，通过调节气缸的行程和通气时间以此来定量控制每个注胶工位的出胶量。在每个胶量控制阀4-3的出口装有储胶盒4-4，储胶盒4-4底部按矩阵式分布有若干个出胶孔，当胶量控制阀4-3打开时，储胶盒4-4能大面积多点均匀的出胶。[0048] 如图4所示，真空排气上盖移动机构5进一步包括真空排气上盖5-l、上盖升降气缸5-2、抽气阀5-3、补气阀5-4以及压力传感器5-5。其中上盖升降气缸5_2固定在机架1上，当进行抽真空排气时，上盖升降气缸5-2推动真空排气上盖5-1向下移动，同时底板支撑机构6上升(详见图5)，与支撑底板2形成封闭的腔体，此时抽气阀5-3打开，外接的真空泵工作，对注好胶的电子器件(例如安定器)进行抽真空操作。当抽气时间达到设定值时，抽气阀5-3关闭，同时补气阀5-4打开，对腔体进行补气。直至补气完成。需要说明的是，抽气以及补气参数可独立设置，抽气压力值可全程动态监控，同时具有欠压报警设置，以此可满足不同场合的需要。 如图5所示，底板支撑机构6进一步包括底板支撑板6-l、支撑板升降气缸6-2、支撑板下降复位检测开关6-3。为了保证真空抽气时腔体的密封可靠性，在真空排气上盖移动机构5下移的同时底板支撑机构6的底板支撑板6-1在支撑板升降气缸6-2的作用下上移，为了保证真空排气上盖5-1与支撑底板2接触时整体静止不动，支撑板升降气缸6-2的支撑力要大于上盖升降气缸5-2的支撑力。 如图6所示，补胶横向移动机构7进一步包括横向移动电机7-l、复位微动开关7-2、胶量控制阀7-3以及储胶盒7-4。由于真空操作排出了胶中的气泡，电子器件(例如安定器)中的胶面下降，因此需对抽真空后的电子器件(例如安定器)进行补胶，补胶横向移动机构7与胶横向移动机构4基本相同，具体说明请详图2中对胶横向移动机构4的说明。 以上为本实用新型的具体实施方式
，并非对本实用新型的限制，凡以此为基础所做的任何修改或替代，都不脱离本实用新型的保护范围。
权利要求一种用于对电子器件进行定量自动注胶、真空排气及补胶装置，其特征在于，其包括机架、传动机构、支撑底板、注胶横向移动机构、真空排气上盖移动机构、底板支撑机构、补胶横向移动机构及电气控制系统；其中，传动机构安装在机架上；支撑底板放置在传动机构上；注胶横向移动机构、真空排气上盖移动机构及补胶横向移动机构按照传动机构传动方向依次串行安装在机架上；底板支撑机构安装在机架上，位于真空排气上盖移动机构正下方；电气控制系统发出信号控制上述所有机构的运行。
2. 如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述传动机构包括主动轴、从动轴、传动链条以及主传动电机。
3. 如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述传动链条选用侧弯式输送链条，链条边缘固定销钉。
4. 如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述的主传动电机为变频电机。
5. 如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述注胶横向移动机构包括横向移动电机、复位微动开关、胶量控制阀以及储胶盒，所述补胶横向移动机构包括横向移动电机、复位微动开关、胶量控制阀以及储胶盒。
6. 如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述真空排气上盖移动机构包括真空排气上盖、上盖升降气缸、抽气阀、补气阀以及压力传感器。
7. 如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述底板支撑机构包括底板支撑板、支撑板升降气缸、支撑板下降复位检测开关。
8. 如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述电气控制系统为PLC逻辑开关控制。
9. 如权利要求1所述的装置，其特征在于，在支撑底板的移动行程上设有导向轮机构。
10. 如权利要求3或6所述的装置，其特征在于，所述的横向移动电机为直流步进电机。
专利摘要本实用新型公开了一种用于对电子器件进行定量自动注胶、真空排气及补胶装置，可以保证器件之间的一致性，使各器件间注胶量误差最小，且不仅可以节约人力成本，还能够提高生产效率及产品合格率。其包括机架、传动机构、支撑底板、注胶横向移动机构、真空排气上盖移动机构、底板支撑机构、补胶横向移动机构及电气控制系统；其中，传动机构安装在机架上；支撑底板放置在传动机构上；注胶横向移动机构、真空排气上盖移动机构及补胶横向移动机构按照传动机构传动方向依次串行安装在机架上；底板支撑机构位于真空排气上盖移动机构正下方；电气控制系统发出信号控制上述所有机构的运行。
文档编号H01L21/56GK201503855SQ200920075718
公开日2010年6月9日 申请日期2009年8月3日 优先权日2009年8月3日
发明者张伟, 胡玉明 申请人:上海米开罗那机电技术有限公司;北京米开罗那机电技术有限责任公司