专利名称：跳线自动装填机的制作方法
技术领域：
跳线自动装填机，属于整流电子元器件封装设备领域，具体涉及一种整流桥制作 过程中自动将跳线装填到指定位置的跳线自动装填机。
背景技术：
桥式整流器的制作过程中，安装跳线是必不可少的一个工序，由于跳线体积小，数 量多，手工装填跳线十分繁琐。传统跳线装填主要采用人工晃动真空跳线吸盘的方式，通过 前后左右晃动真空跳线吸盘，使跳线在移动过程中落入真空跳线吸盘上的跳线槽中，从而 达到定位的目的。这种方式劳动量大，效率低，由于受到人工晃动频率和速度的影响，跳线 装填率不高。
发明内容本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种可实现真空跳 线吸盘自动晃动，定位效果好的跳线自动装填机。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是该跳线自动装填机，包括机架， 其特征在于由上滑动机构、下滑动机构和真空跳线吸盘组成，机架上设置有下滑动机构固 定板，下滑动机构通过下滑动导杆支座安装在下滑动机构固定板上，上滑动机构通过上滑 动导杆支座安装在下滑动机构的托板上，上滑动机构上表面设有真空跳线吸盘定位座，真 空跳线吸盘安装在真空跳线吸盘定位座中。通过上滑动机构和下滑动机构带动真空跳线吸 盘沿X方向及Y方向平面运动，实现跳线与真空跳线吸盘平面间的相对运动，从而实现跳线 装入真空跳线吸盘的跳线槽中。上滑动机构包括上滑动气缸连接板，上滑动导杆支座，上滑动直线轴承，上滑动直 线轴承座及上滑动导杆，上滑动导杆安装在上滑动导杆支座上，上滑动导杆上装有上滑动 直线轴承座，滑动直线轴承座内装有上滑动直线轴承，上滑动机构一侧中间设有上滑动气 缸连接板，气缸通过上滑动气缸连接板带动上滑动机构前后直线运动。下滑动机构包括下滑动导杆支座，下滑动导杆，下滑动直线轴承座，下滑动直线轴 承，下滑动推杆及下滑动机构传动装置，下滑动导杆安装在下滑动导杆支座上，下滑动导杆 上装有下滑动直线轴承座，下滑动直线轴承座内装有下滑动直线轴承，下滑动机构下方设 有下滑动推杆，下滑动机构传动装置通过下滑动推杆带动下滑动机构左右直线运动。下滑动机构传动装置包括电动机，主传动轴，大皮带轮、小皮带轮，动力连杆及偏 心传动轮，电动机输出轴与小皮带轮连接，大皮带轮和小皮带轮通过三角皮带连接，大皮带 轮通过主传动轴带动偏心传动轮转动，动力连杆一端安装在偏心传动轮上，另一端通过关 节轴承与下滑动推杆活动连接。真空跳线吸盘为中空结构，一端设有真空吸嘴，上表面均布有多个跳线槽，跳线槽 29内设有吸孔，上表面两侧设有真空跳线吸盘定位销。与现有技术相比，本实用新型的所具有的有益效果是1、真空跳线吸盘中空，为可
3吸真空结构，使真空跳线吸盘在晃动过程中更好的实现跳线定位，跳线落入跳线槽后不易 被晃出，定位效果好；2、通过上、下滑板实现真空跳线吸盘前后左右自动晃动，结构简单，工 人只需将跳线放入真空跳线吸盘即可实现跳线自动找位装填，劳动强度小、工作效率高；3、 上、下滑板移动速度、频率可控，可有效提高跳线装填率。
图1是本实用新型跳线自动装填机主视图结构示意图。图2是本实用新型跳线自动装填机俯视图结构示意图。图3是本实用新型跳线自动装填机左视图结构示意图。图4是本实用新型跳线自动装填机真空跳线吸盘主视图结构示意图。图5是本实用新型跳线自动装填机真空跳线吸盘俯视图结构示意图。其中1、机架；2、下滑动导杆支座；3、下滑动导杆；4、下滑动直线轴承座；5、下滑 动直线轴承；6、下滑动推杆；7、上滑动气缸连接板；8、上滑动导杆支座；9、下滑动托板；10、 关节轴承；11、上滑动直线轴承；12、上滑动直线轴承座；13、上滑动导杆；14、真空吸嘴；15、 下滑动固定板；16、球面轴承；17、主传动轴；18、大皮带轮；19、动力连杆；20、偏心传动轮； 21、小皮带轮；22、电动机；23、电机弯板支座；24、三角皮带；25、上滑动滑板；26、真空跳线 吸盘；27、真空跳线吸盘定位座；28、真空跳线吸盘定位销；29、跳线槽；30、吸孔。图1 5是本实用新型跳线自动装填机的最佳实施例，
以下结合附图1 5对本 实用新型做进一步说明
具体实施方式
参照附图1 5:跳线自动装填机，由机架1、上滑动机构、下滑动机构和真空跳线吸盘26组成，机 架1上设置有下滑动机构固定板15，下滑动机构通过下滑动导杆支座2安装在下滑动机构 固定板15上，上滑动机构通过上滑动导杆支座8安装在下滑动机构的托板9上，上滑动机 构上表面设有真空跳线吸盘定位座27，真空跳线吸盘26安装在真空跳线吸盘定位座27中。 上滑动机构包括上滑动气缸连接板7，上滑动导杆支座8，上滑动直线轴承11，上滑动直线 轴承座12及上滑动导杆13，上滑动导杆13安装在上滑动导杆支座8上，上滑动导杆13上 装有上滑动直线轴承座12，滑动直线轴承座12内装有上滑动直线轴承11，上滑动机构一侧 中间设有上滑动气缸连接板7，气缸通过上滑动气缸连接板7带动上滑动机构前后直线运 动。下滑动机构包括下滑动导杆支座2，下滑动导杆3，下滑动直线轴承座4，下滑动直线轴 承5，下滑动推杆6及下滑动机构传动装置，下滑动导杆3安装在下滑动导杆支座2上，下滑 动导杆3上装有下滑动直线轴承座4，下滑动直线轴承座4内装有下滑动直线轴承5，下滑 动机构下方设有下滑动推杆6，下滑动机构传动装置通过下滑动推杆6带动下滑动机构左 右直线运动。下滑动机构传动装置包括电动机22，主传动轴17，大皮带轮18、小皮带轮21， 动力连杆19及偏心传动轮20，电动机22输出轴与小皮带轮21连接，大皮带轮18和小皮带 轮21通过三角皮带24连接，大皮带轮18通过主传动轴17带动偏心传动轮20转动，动力 连杆19 一端安装在偏心传动轮20上，另一端通过关节轴承10与下滑动推杆6活动连接。 真空跳线吸盘26为中空结构，一端设有真空吸嘴，上表面均布有多个跳线槽29，跳线槽29内设有吸孔30，吸孔30与真空跳线吸盘26的中空腔连通，上表面两侧设有真空跳线吸盘定 位销28。工作原理及工作过程如下首先将真空跳线吸盘26上的真空吸嘴14与真空泵连 接管连结好，然后将真空跳线吸盘26放入跳线自动装填机的真空跳线吸盘定位座27中定 位，启动真空泵放入工艺规定的适量跳线后按下启动按钮启动跳线自动装填机，气缸带动 装填机的气缸连接板7及上滑动滑板25，通过直线轴承11沿着上滑动导杆13进行X方向 的前后直线往复运动；与此同时电动机22带动大、小皮带轮18、21及三角皮带24通过球面 轴承16实现主传动轴17带动偏心传动轮20转动，偏心传动轮20通过关节轴承10、动力连 杆19推动下滑动推杆6在下滑动直线轴承5作用下带动下滑动托板9沿Y方向实现直线 往复运动，进而带动上滑动机构、真空跳线吸盘及跳线在X、Y方向的往复运动。通过惯性的 作用使真空跳线吸盘26与跳线间产生相对位移，从而完成将跳线装入跳线槽29中的工作。 每次工作的时间长短可视装填效果由时间继电器的设定值来确定，也可由按下停止按钮来 进行人工控制机器的停止。跳线装满后，取出真空跳线吸盘26将多出的跳线倒出后，翻转 真空跳线吸盘26，把落入跳线槽29内的跳线对应放入石墨船中，完成一个工作循环。实用新型跳线自动装填机的使用大大减轻了操作员工的劳动强度，提高了工作效 率，对稳定员工队伍和产品的大量生产起到较大的作用。以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式 的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同 变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实 质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保 护范围。
权利要求跳线自动装填机，包括机架(1)，其特征在于由上滑动机构、下滑动机构和真空跳线吸盘(26)组成，机架(1)上设置有下滑动机构固定板(15)，下滑动机构通过下滑动导杆支座(2)安装在下滑动机构固定板(15)上，上滑动机构通过上滑动导杆支座(8)安装在下滑动机构的托板(9)上，上滑动机构上表面设有真空跳线吸盘定位座(27)，真空跳线吸盘(26)安装在真空跳线吸盘定位座(27)中。
2.根据权利要求1所述的跳线自动装填机，其特征在于上滑动机构包括上滑动气缸 连接板(7)，上滑动导杆支座(8)，上滑动直线轴承(11)，上滑动直线轴承座(12)及上滑动 导杆(13)，上滑动导杆(13)安装在上滑动导杆支座(8)上，上滑动导杆(13)上装有上滑动 直线轴承座(12)，滑动直线轴承座(12)内装有上滑动直线轴承(11)，上滑动机构一侧中间 设有上滑动气缸连接板(7)，气缸通过上滑动气缸连接板(7)带动上滑动机构前后直线运 动。
3.根据权利要求1所述的跳线自动装填机，其特征在于下滑动机构包括下滑动导杆 支座(2)，下滑动导杆(3)，下滑动直线轴承座(4)，下滑动直线轴承(5)，下滑动推杆(6)及 下滑动机构传动装置，下滑动导杆(3)安装在下滑动导杆支座(2)上，下滑动导杆(3)上装 有下滑动直线轴承座(4)，下滑动直线轴承座(4)内装有下滑动直线轴承(5)，下滑动机构 下方设有下滑动推杆(6)，下滑动机构传动装置通过下滑动推杆(6)带动下滑动机构左右 直线运动。
4.根据权利要求3所述的跳线自动装填机，其特征在于下滑动机构传动装置包括电 动机(22)，主传动轴(17)，大皮带轮(18)、小皮带轮(21)，动力连杆(19)及偏心传动轮 (20)，电动机(22)输出轴与小皮带轮(21)连接，大皮带轮(18)和小皮带轮(21)通过三 角皮带(24)连接，大皮带轮(18)通过主传动轴(17)带动偏心传动轮(20)转动，动力连杆 (19) 一端安装在偏心传动轮(20)上，另一端通过关节轴承(10)与下滑动推杆(6)活动连 接。
5.根据权利要求1所述的跳线自动装填机，其特征在于真空跳线吸盘(26)为中空结 构，一端设有真空吸嘴，上表面均布有多个跳线槽(29)，跳线槽(29)内设有吸孔(30)，上表 面两侧设有真空跳线吸盘定位销(28)。
专利摘要跳线自动装填机，属于整流电子元器件封装设备领域，具体涉及一种整流桥制作过程中自动将跳线装填到指定位置的跳线自动装填机。其特征在于由上滑动机构、下滑动机构和真空跳线吸盘(26)组成，机架(1)上设置有下滑动机构固定板(15)，下滑动机构通过下滑动导杆支座(2)安装在下滑动机构固定板(15)上，上滑动机构通过上滑动导杆支座(8)安装在下滑动机构的托板(9)上，上滑动机构上表面设有真空跳线吸盘定位座(27)，真空跳线吸盘(26)安装在真空跳线吸盘定位座(27)中。本实用新型可实现真空跳线吸盘自动晃动，劳动强度小、工作效率高，定位效果好。
文档编号H01L25/03GK201584412SQ20092028206
公开日2010年9月15日 申请日期2009年11月25日 优先权日2009年11月25日
发明者李安 申请人:李安