缝纫机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种服装缝制设备，特别是涉及一种缝纫机。
【背景技术】
[0002]缝纫机种类繁多，包括平缝机、包缝机、链缝机、绷缝机等，其中平缝机的使用率最高。缝纫机包括刺料机构、钩线机构、挑线机构、送料机构、绕线机构、压料机构等，各机构相互合理地配合运动，循环工作，把缝料缝合起来。目前，大多数缝纫机是仅使用一个电机来驱动各机构运动，故送料牙的运动轨迹也就只有一种，因此，这种结构的缝纫机只能实现一种缝纫轨迹，故不能自由控制送布量，也就不容易缝制出各种图案。
【发明内容】
[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种送料牙具有多种运动轨迹的缝纫机。
[0004]为实现上述目的，本发明提供一种缝纫机，包括由第一电机驱动的上轴、设在上轴端部的针杆挑线机构、与上轴相平行的下轴、设在下轴端部的钩线机构、牙架、以及固定在牙架上的送料牙，所述上轴通过驱动单元与下轴相连接，上轴通过抬牙机构与牙架的一端相连接，还包括第二电机，所述第二电机通过送布机构与牙架的另一端相连接。
[0005]进一步地，所述抬牙机构包括与上轴相平行的抬牙轴，所述上轴通过第一传动单元与抬牙轴相连接、并带动抬牙轴以自身轴线为中心线来回摆动，所述抬牙轴通过第二传动单元与牙架相连接、并带动牙架上下往复移动。
[0006]上述技术方案中，所述第一传动单元有两种较优实施例，分别为:
[0007]所述第一传动单元包括固定在上轴上的第一偏心凸轮或偏心轴承、固定在抬牙轴上的抬牙后曲柄、以及抬牙连杆，所述抬牙连杆的上端与所述第一偏心凸轮或偏心轴承旋转配合，抬牙连杆的下端与所述抬牙后曲柄相铰接。
[0008]或者，所述第一传动单元包括第一连杆、第二连杆和第一滑块，所述第一连杆的一端固定在上轴上，所述第二连杆的一端固定在抬牙轴上，所述第一滑块铰接于第一连杆的另一端、并且可滑动地套在第二连杆上。
[0009]上述技术方案中，所述第二传动单元也有两种较优实施例，分别为:
[0010]所述第二传动单元包括抬牙叉形曲柄和铰接于牙架端部的第二滑块，所述抬牙叉形曲柄的一端固定在抬牙轴上，抬牙叉形曲柄的另一端开设有沿抬牙轴的径向延伸的滑槽，所述第二滑块设于滑槽中、且可沿滑槽的延伸方向来回移动。
[0011]或者，所述第二传动单元包括固定在抬牙轴上的第二偏心凸轮和第三连杆，所述第三连杆的一端与第二偏心凸轮相铰接，第三连杆的另一端与牙架相铰接。
[0012]进一步地，所述送布机构包括与抬牙轴相平行的送料轴、驱动杆、中间杆、输出杆和牙架座，所述驱动杆的一端固定在第二电机的输出轴上，所述中间杆的两端分别于驱动杆的另一端和输出杆的一端铰接，所述输出杆另一端和牙架座都固定在送料轴上，所述牙架座和牙架铰接。
[0013]优选地，所述牙架座和牙架通过一偏心销相铰接，所述偏心销依次包括第一轴部、第二轴部和第三轴部，所述第一轴部和第三轴部同心设置、第一轴部和第二轴部偏心设置，所述第一轴部和第三轴部都可转动地连接在牙架座中，所述第二轴部可转动地连接在牙架中。
[0014]优选地，所述输出杆和牙架座固定连接。
[0015]进一步地，所述送布机构还可以采用以下技术方案:送布机构包括驱动杆、中间杆和可转动地支承在缝纫机底板中的牙架座，所述驱动杆的一端固定在第二电机的输出轴上，所述中间杆的两端分别于驱动杆的另一端和牙架座相铰接。
[0016]优选地，所述第二电机的输出轴朝一个方向及相反方向单向摆动一次，所述牙架前后往返摆动一次。
[0017]如上所述，本发明涉及的缝纫机，具有以下有益效果:
[0018]该缝纫机使用第一电机同时驱动针杆机构、挑线机构、旋梭机构和抬牙机构，同时使用第二电机来单独驱动送布机构，即本申请中使用两个电机来分别驱动构成送料机构的抬牙机构和送布机构，因此，可通过调节第二电机的输出量来调节送布机构的输出量，进而可方便地改变牙架和送料牙的运动轨迹，实现多种图案的缝制。
【附图说明】
[0019]图1为本申请的结构示意图。
[0020]图2为图1的A圈放大图。
[0021]图3为图1中送料轴、抬牙轴与牙架的连接示意图。
[0022]图4为本申请中第一传动单元的另一实施例。
[0023]图5为本申请中第二传动单元的另一实施例。
[0024]图6为图1的B圈放大图。
[0025]图7为图1中挑线曲柄的结构示意图。
[0026]图8为图1中挑线杆的结构示意图。
[0027]图9为本申请的另一实施例。
[0028]图10为图9的C圈放大图。
[0029]元件标号说明
[0030]I上轴19销钉
[0031]2第一偏心凸轮20第一连杆
[0032]3第一电机21第二连杆
[0033]4抬牙连杆22第一滑块
[0034]5抬牙后曲柄23第二偏心凸轮
[0035]6抬牙轴24第三连杆
[0036]7抬牙叉形曲柄25下轴
[0037]71滑槽26竖轴
[0038]8牙架27第一锥齿轮
[0039]9送料牙28第二锥齿轮
[0040]10牙架座29第三锥齿轮
[0041]11偏心销30第四锥齿轮
[0042]111第一轴部31挑线曲柄
[0043]112第二轴部311第四轴部
[0044]113第三轴部312第五轴部
[0045]114转动槽32针杆曲柄
[0046]12针板33挑线杆
[0047]121牙孔331穿线孔
[0048]122针孔34挑线连杆
[0049]13输出杆35销轴
[0050]14中间杆36针杆连杆
[0051]15驱动杆37导轨
[0052]16第二电机371导向槽
[0053]17送料轴38第三滑块
[0054]18第二滑块39抱箍
[0055]181滑块本体40机针
[0056]182滑块凸缘41旋梭
[0057]42针杆100第一传动单元
[0058]300驱动单元200第二传动单元
[0059]101牙架座本体102传动臂
【具体实施方式】
[0060]以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
[0061]须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
[0062]以下实施例中各方向的定义如下:所述的前方向是指缝纫机面对人的方向，所述的后方向是指缝纫机背对人的方向，所述的左方向是朝向缝纫机机头的方向，所述的右方向是指朝向缝纫机机尾的方向，所述的上方向是指朝向缝纫机上端的方向，所述的下方向是指朝向缝纫机下端的方向。
[0063]本申请提供一种缝纫机，如图1、图2和图6所示，包括在左右方向上轴向延伸的上轴1、与上轴I相平行的下轴25、针板12、牙架8、固定在牙架8上的送料牙9、以及用于驱动上轴I转动的第一电机3，所述针板12上开设有容机针40向下穿入或向上穿出的针孔122、以及与送料牙9上下相对设置的牙孔121，所述牙孔121在前后方向上的长度大于送料牙9在前后方向上的长度，以容许送料牙9在牙孔121中前后往复移动和上下往复移动，从而实现送料牙9带动缝料向前或向后移动。进一步地，所述上轴I的端部设有针杆挑线机构，用于带动针杆42和机针40上下往复移动、以及带动挑线杆33做类似柳叶轮廓状的运动，以实现供线和收线；所述下轴25的端部设有钩线机构，上轴I通过驱动单元300与下轴25相连接，用于带动钩线机构中的旋梭41转动，上轴I通过抬牙机构与牙架8的前端相连接、并带动牙架8上下往复移动，还包括第二电机16，所述第二电机16通过送布机构与牙架8的后端相连接、并带动牙架8前后往复移动，所述抬牙机构和送布机构构成缝纫机的送料机构。
[0064]该缝纫机使用第一电机3同时驱动针杆挑线机构、钩线机构和抬牙机构，同时使用第二电机16来单独驱动送布机构，即本申请中使用两个电机来分别驱动构成送料机构的抬牙机构和送布机构，因此，可通过调节第二电机16的输出量来调节送布机构的输出量，进而可方便地改变牙架8和送料牙9的