运动轨迹，实现多种图案的缝制。另外，通过调节第二电机16的输出量还可方便地实现针距调节、正缝时向后移送缝料、倒回缝时向前移送缝料等动作。
[0065]进一步地，如图1所示，所述抬牙机构包括与上轴I相平行的抬牙轴6，上轴I可转动地支承在缝纫机机壳中，上轴I通过第一传动单元100与抬牙轴6相连接、并带动抬牙轴6以自身轴线为中心线来回摆动，所述抬牙轴6通过第二传动单元200与牙架8相连接、并带动牙架8上下往复移动。
[0066]上述技术方案中，所述第一传动单元100有两种较优实施例，分别为:
[0067]实施例一、如图1所示，所述第一传动单元100包括固定在上轴I上的第一偏心凸轮2或偏心轴承、一端固定在抬牙轴6上的抬牙后曲柄5、以及抬牙连杆4，所述抬牙连杆4的上端与所述第一偏心凸轮2或偏心轴承旋转配合，抬牙连杆4的下端与所述抬牙后曲柄5的另一端相铰接。本申请中，上轴I上固设所述第一偏心凸轮2 ;第一偏心凸轮2包括与上轴I相连接的第一连接部、以及与抬牙连杆4相连接的第二连接部，所述第一连接部和第二连接部偏心设置，从而使得抬牙连杆4上端的中心与上轴I的中心不重合，故当第一电机3驱动上轴I转动时，上轴I带动第一偏心凸轮2同步转动，与第一偏心凸轮2相连接的抬牙连杆4的上端以上轴I为中心而转动，故抬牙连杆4做近似的上下往复移动；抬牙连杆4带动抬牙后曲柄5的端部同步上下往复移动，从而使抬牙轴6以自身轴线为中心线、并在一定的角度范围内来回摆动。
[0068]实施例二、如图4所示，所述第一传动单元100包括第一连杆20、第二连杆21和第一滑块22，所述第一连杆20的一端固定在上轴I上，所述第二连杆21的一端固定在抬牙轴6上，所述第一滑块22铰接于第一连杆20的另一端、并且可滑动地套在第二连杆21上，所述第二连杆21沿抬牙轴6的径向延伸。上轴I带动第一连杆20的上端转动，故第一连杆20的下端以上轴I的轴线为中心线来回摆动，并通过第一滑块22在第二连杆21上的滑移来带动第二连杆21以抬牙轴6的轴线为中心线来回摆动，从而带动抬牙轴6以自身轴线为中心线、并在一定的角度范围内来回摆动，即上轴I通过曲柄滑块机构驱动抬牙轴6摆动。
[0069]所述第二传动单元200也具有以下两种较优实施例:
[0070]实施例一、如图2所示，所述第二传动单元200包括抬牙叉形曲柄7和铰接于牙架8端部的第二滑块18，所述抬牙叉形曲柄7的一端固定在抬牙轴6上，抬牙叉形曲柄7的另一端开设有沿抬牙轴6的径向延伸的滑槽71，所述第二滑块18设于滑槽71中、且可沿滑槽71的延伸方向来回移动。抬牙轴6带动抬牙叉形曲柄7的一端同步摆动，同步地，通过第二滑块18和滑槽71的相互配合带动牙架8和送料牙9 一起同步上下往复移动。
[0071]实施例二、如图5所示，所述第二传动单元200包括固定在抬牙轴6上的第二偏心凸轮23和第三连杆24，所述第三连杆24的一端与第二偏心凸轮23相铰接，第三连杆24的另一端与牙架8相铰接。第二偏心凸轮23包括与抬牙轴6相连接的第三连接部、以及与第三连杆24相连接的第四连接部，所述第三连接部和第四连接部偏心设置，从而使得第三连杆24下端的中心与抬牙轴6的中心不重合；故当抬牙轴6带动第二偏心凸轮23来回摆动时，第三连杆24的下端以抬牙轴6为中心而来回摆动，使得第三连杆24的下端以抬牙轴6为中心而来回摆动，故第三连杆24做近似的上下往复移动，从而带动牙架8和送料牙9 一起同步上下往复移动。
[0072]上述抬牙机构中，第一电机3的转动能够直接传递到牙架8上，以保证第一电机3的转动与牙架8的上下往复移动之间的同步性。另外，本申请是通过抬牙轴6的上下摆动和送料轴17的前后摆动来共同驱动牙架8和送料牙9动作，故当调小针距和大针距时送布开始时间和送布结束时间基本不变，如当缝纫机由5针距调小至3针距时，送布开始时间提前5° /360°，送布结束时间延后2° /360° ;当缝纫机由5针距调小至I针距时，送布开始时间提前5° /360°，送布结束时间延后4° /360°。若通过抬牙轴6的转动和送料轴17的摆动来共同驱动牙架8和送料牙9动作，则当缝纫机由5针距调小至3针距时，送布开始时间提前10° /360°，送布结束时间延后15° /360° ;当缝纫机由5针距调小至I针距时，送布开始时间提前20° /360°，送布结束时间延后25° /360°。由此可得出:采用本申请涉及的送料机构进行送布后，总的送布时间增加量较少，从而有效避免送料时间点的偏移，防止收线不良或断针故障等现象，最终提高缝纫质量。另外，抬牙机构为连杆传动，所以，即使缝纫机低速运行，其噪声都不会很大，且连杆传动的故障率相较于同步带传动而言较低、维修也比较方便。
[0073]优选地，如图3所示，所述第二滑块18包括滑块本体181和设于滑块本体181右端的滑块凸缘182，所述滑块本体181至于滑槽71中、滑块本体181与滑槽71为平面接触，故第二滑块18不能在滑槽71中转动、只能在滑槽71中移动，因而当抬牙叉形曲柄7上下摆动时，可通过第二滑块18带动牙架8同步地上下摆动；所述第二滑块18通过一销钉19与牙架8相铰接，所述销钉19的头部和滑块凸缘182位于抬牙叉形曲柄7后端的左右两侧，可限制第二滑块18相对于抬牙叉形曲柄7发生左右窜动。
[0074]进一步地，所述送布机构有两种较优实施例，实施例一、见图1和图2，所述送布机构包括与抬牙轴6相平行的送料轴17、驱动杆15、中间杆14、输出杆13和牙架座10，所述驱动杆15的一端固定在第二电机16的输出轴上，所述中间杆14的两端分别与驱动杆15的另一端和输出杆13的一端铰接，所述输出杆13另一端和牙架座10都固定在送料轴17上，所述牙架座10和牙架8的后端铰接。所述第二电机16的输出轴在一定的角度范围内来回转动，从而带动驱动杆15在一定的角度范围内前后摆动；驱动杆15通过中间杆14和输出杆13带动送料轴17和牙架座10同步前后往复移动，从而带动牙架8和送料牙9 一起前后往复移动。通过调整第二电机16的输入量可调整牙架8和送料牙9前后移动幅度的大小，进而实现送料牙9多种运动轨迹的变化，以实现缝纫轨迹的多样化。优选地，所述第二电机16为一步进电机，通过编码器可方便地改变步进电机的输入量，以便于调整送料牙9的运动轨迹。另外，所述抬牙轴6位于送料牙9的前侧，所述送料轴17位于送料牙9的后侧，即抬牙轴6在前、送料轴17在后，这样在送料时先将缝料向上抬起再将缝料向后拖移，更加有利于送料。
[0075]实施例二、如图9和图10所示，所述送布机构包括驱动杆15、中间杆14和可转动地支承在缝纫机底板中的牙架座10，所述牙架座10包括左右轴向延伸的牙架座本体101、以及沿牙架座本体101径向延伸的传动臂102，所述缝纫机的底板上固定有一左右轴向延伸的销轴35，该销轴35穿设在牙架座本体101中，故销轴35为牙架座本体101的固定摆动支点；所述驱动杆15的一端固定在第二电机16的输出轴上，所述中间杆14的两端分别于驱动杆15的另一端和牙架座10的传动臂102相铰接。所述第二电机16的输出轴在一定的角度范围内来回转动，从而带动驱动杆15在一定的角度范围内前后摆动；驱动杆15通过中间杆14带动牙架座10前后往复移动，从而带动牙架8和送料牙9 一起前后往复移动。该实施例省略了送料轴，牙架座10直接驱动牙架8，其能够保证运动传递的准确性，还简化了送布机构，减少其占用空间。
[0076]上述送布机构的两个实施例中，所述第二电机16的输出轴朝一个方向及相反方向单向摆动一次，所述牙架8前后往返摆动一次，故第二电机16的输出轴与牙架座10之间的传动比为2:1，依次来降低第二电机16输出轴的转动方向切换的频率，提高缝纫质量。
[0077]进一步地，见图1和图3，所述牙架座10和牙架8通过一偏心销11相铰接，所述偏心销11依次包括第一轴部111、第二轴部112和第三轴部113，所述第一轴部111和第三轴部113同心设置、第一轴部111和第二轴部112偏心设置，所述第一轴部111和第三轴部113都可转动地连接在牙架座10中，所述第二轴部112可转动地连接在牙架8中。采用偏心销11实现牙架座10和牙架8的铰接具有以下两个优点:1、转动偏心销11可实现牙架8前后移动幅度的调整，进一步便于送料牙9运动轨迹的调整；2、驱动杆15、中间杆14、输出杆13、送料轴17、牙架座10和牙架8等零件都存在一定的制造误差，故送布机构装配完成后整体也会存在一定的制造误差，该制造误差会导致第二电机16的转动不能准确地带动牙架8前后移动；设置偏心销11后，通过转动偏心销11可抵消因各零件的制造误差所引起的传动偏差，保证第二电机16的转动能够准确地传递至牙架8、准确地带动牙架8前后往复移动，以确保送料牙9运动轨迹的准确性，提高缝纫质量。另外，为了便于转动偏心销11，所述偏心销11的左端开设有一字形或十字形的转动槽114，便于螺丝刀转动偏心销11。
[0078]优选地，上述送布机构的实施例一中，输出杆13和牙架座10分别固定在送料轴17的两端，所述输出杆13和牙架座10固定连接，进一步