专利名称：天线电动倒伏装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的是一种车载天线倒伏控制技术领域的装置，尤其涉及的是一种 天线电动倒伏装置。
背景技术：
随着现代信息化技术的发展，抢险、救灾、人防等特种车辆安装的无线通信设备也 越来越多，一辆特种车辆顶部往往需要布设多根天线。同时，实时信息掌握、实时信息传递、 动中指挥和行驶通过性的需求又要求特种车辆能在行进过程中对天线进行倒伏控制。如何 在有限的车顶空间安装多根天线及其倒伏机构且互不干扰，从而实现动中天线倒伏控制就 成了一个难题。目前，车载天线倒伏机构主要采用直线推杆方式实现动力输出，对单根天线进行 倒伏控制，车顶天线较多时，需配备多个倒伏机构，即不利于操作，也增加了成本。针对上述情况，采用单倒伏通过联动轴控制双天线或多天线是一种有效的解决车 顶空间不足的手段，但现有的推杆式倒伏存在功率不足、结构改造复杂的情况，采用大功率 电机也会增加成本和安装空间。综合功率、安装空间、成本等方面考虑，必须设计一种新型 的倒伏机构来实现同时控制两根或多根天线倒伏。
实用新型内容实用新型目的本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种天线电 动倒伏装置，通过电机带动传动轴的联动轴控制天线，实现了水平与垂直的导向控制。技术方案本实用新型是通过以下技术方案实现的，本实用新型包括控制器、传动 轴、动力输出机构和天线倒伏机构；所述的动力输出机构包括电机、变速器、行程限位器和行程开关，其中电机和控 制器相连，电机和变速器相连，行程限位器设于变速器上，行程开关设于变速器上，变速器 和传动轴相连；所述的天线倒伏机构包括安装座和支承座，其中安装座和支承座活动相连，安装 座和传动轴相连。所述的变速器上设有输出轴，所述的行程限位器套接于输出轴上，控制变速器的 输出轴的旋转行程，输出轴和传动轴相连。所述的传动轴包括传动杆和连接法兰，其中连接法兰通过万向结构设于传动杆 的两端，连接法兰分别与所述的输出轴和安装座相连，万向结构防止由于安装基面不平所 造成的传动轴旋转的不同心，避免输出力矩增加而导致电机损坏。所述的安装座上设有通孔、同心轴和法兰盘，法兰盘位于安装座的顶部，天线通过 法兰盘固定于安装座的顶部，通孔位于安装座的底部，天线的馈线通过通孔穿出，同心轴贯 穿于安装座上，同心轴和支承座活动相连，同心轴的一端和传动轴的连接法兰相连。本实用新型的工作过程是天线倒伏机构处于“竖立”状态，控制器处于打开状态，
3通过控制电机转动带动变速器，并通过变速器将动力输出给传动轴，传动轴带动安装座，从 而将天线竖起，当天线竖起至与车顶水平面成90度时，行程限位器旋转并触碰行程开关， 断开电机的供电；天线倒伏机构处于“倒下”状态，控制器处于关闭状态，电机反转并带动天线均速 的倒下，当天线倒下至0度时，变速器上的行程限位器旋转并触碰行程开关，断开电机的供
H1^ O有益效果解决了多组天线同时进行水平与垂直的导向控制(从0度到90度运 动)；环境适应性好，可满足车载加固设备指标要求；结构设计紧凑，节省安装空间，通过改 变传动轴长度，可方便天线和动力输出机构在不同车顶空间安装，适合配备多台通信设备 的特种车辆安装使用；安全性好，防止因天线受力过大损坏电机；可供两根天线俯仰使用， 也可供弓形天线或单个天线倒伏使用。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是动力输出机构的局部示意图；图3是天线倒伏机构的局部示意图；图4是本实用新型“竖立”状态的示意图；图5是本实用新型“倒下”状态的示意图。
具体实施方式
下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前 提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限 于下述的实施例。如图1所示，本实施例包括控制器1、传动轴2、动力输出机构3和天线倒伏机构4 ； 其中控制器1和动力输出机构3相连，传动轴2分别与动力输出机构3和天线倒伏机构4 相连。如图2所示，所述的动力输出机构3包括电机5、电机外壳6、电缆7、变速器8、盖 板9、支架10、行程限位器11和行程开关12，其中电缆7分别与电机5和控制器1相连， 电机5的动力输出端和变速器8的输入端通过螺钉固定相连，行程限位器11设于变速器 8上，行程开关12通过螺钉固定设于变速器8上，变速器8和传动轴2相连，电机外壳6通 过螺钉固定在电机5外，电缆7上设有保护盖，保护盖通过螺钉固定在电机外壳6上，保护 盖和电机外壳6之间设有防水垫圈已确保接头处的防水和防尘，变速器8和支架10固定相 连，盖板9包括上盖板和侧盖板，其中上盖板设于变速器8的上部，侧盖板设于变速器8的 侧部，上盖板和侧盖板固定于支架10的底部，支架10通过螺钉固定在车体上。所述的控制器1通过控制电缆7对电机5进行开关的控制。所述的变速器8上设有输出轴13和输出法兰14，输出法兰14通过螺钉固定于输 出轴13的两端，所述的行程限位器11套接于输出轴13上，控制变速器8的输出轴13的旋 转行程，输出轴13的轴端截面铣成U型，输出法兰14的中心孔和输出轴13的端部形状一 致，输出法兰14和传动轴2相连。[0025]所述的传动轴2是不锈钢制成，包括传动杆15和连接法兰16，其中连接法兰16 通过万向结构设于传动杆15的两端，连接法兰16分别与所述的输出法兰14和天线倒伏机 构4相连，万向结构防止由于安装基面不平所造成的传动轴2旋转的不同心，避免输出力矩 增加而导致电机5损坏。如图3所示，所述的天线倒伏机构4包括天线17、安装座18和支承座19，其中天 线17固定在安装座18上，安装座18和支承座19活动相连，安装座18和传动轴2相连，支 承座19通过螺钉固定在车体上。所述的安装座18上设有通孔20、同心轴21和法兰盘22，法兰盘22位于安装座18 的顶部，天线17通过法兰盘22固定于安装座18的顶部，通孔20位于安装座18的底部，天 线17的馈线通过通孔20穿出，同心轴21贯穿于安装座18上，同心轴21的两端和支承座 19活动相连实现0-90度的自由旋转，同心轴21靠近变速器8的一端上设有同心轴法兰23， 同心轴法兰23和传动轴2的连接法兰16通过螺钉和固定销相连。如图4所示，天线倒伏机构4处于“竖立”状态，此时控制器1处于打开位置，通过 控制电缆7发出控制信号对动力输出机构3进行控制，电机5转动带动变速器8，并通过变 速箱的输出轴13将动力输出给传动轴2，传动轴2带动安装座18，从而将天线17竖起。当 天线17竖起至与车顶水平面成90度时，输出轴13上的行程限位器11旋转并触碰右边的 行程开关12，断开电机5的供电。如图5所示，天线倒伏机构4处于“倒下”状态，此时控制器1处于关闭位置，电机 5反转并带动天线17均速的倒下，当天线17倒下至0度时，输出轴13上的行程限位器11 旋转并触碰左边的行程开关12，断开电机5的供电。
权利要求一种天线电动倒伏装置，其特征在于包括控制器(1)、传动轴(2)、动力输出机构(3)和天线倒伏机构(4)；所述的动力输出机构(3)包括电机(5)、变速器(8)、行程限位器(11)和行程开关(12)，其中电机(5)和控制器(1)相连，电机(5)和变速器(8)相连，行程限位器(11)设于变速器(8)上，行程开关(12)设于变速器(8)上，变速器(8)和传动轴(2)相连；所述的天线倒伏机构(4)包括安装座(18)和支承座(19)，其中安装座(18)和支承座(19)活动相连，安装座(18)和传动轴(2)相连；控制器(1)和动力输出机构(3)相连，传动轴(2)分别与动力输出机构(3)和天线倒伏机构(4)相连。
2.根据权利要求1所述的天线电动倒伏装置，其特征在于所述的变速器(8)上设有 输出轴(13)，所述的行程限位器(11)套接于输出轴(13)上，输出轴(13)和传动轴(2)相连。
3.根据权利要求2所述的天线电动倒伏装置，其特征在于所述的传动轴(2)包括传 动杆(15)和连接法兰(16)，其中连接法兰(16)通过万向结构设于传动杆(15)的两端， 连接法兰(16)分别与所述的输出轴(13)和安装座(18)相连。
4.根据权利要求3所述的天线电动倒伏装置，其特征在于所述的安装座(18)上设有 通孔(20)、同心轴(21)和法兰盘(22)，通孔(20)位于安装座(18)的底部，法兰盘(22)位 于安装座(18)的顶部，同心轴(21)贯穿于安装座(18)上，同心轴(21)和支承座(19)活 动相连，同心轴(21)的一端和传动轴(2)的连接法兰(16)相连。
5.根据权利要求2所述的天线电动倒伏装置，其特征在于所述的输出轴(13)的轴端 截面是U型。专利摘要本实用新型公开了一种车载天线倒伏控制技术领域的天线电动倒伏装置，包括控制器、传动轴、动力输出机构和天线倒伏机构；所述的动力输出机构包括电机、变速器、行程限位器和行程开关，其中电机和控制器相连，电机和变速器相连，行程限位器设于变速器上，行程开关设于变速器上，变速器和传动轴相连；所述的天线倒伏机构包括安装座和支承座，其中安装座和支承座活动相连，安装座和传动轴相连。解决了多组天线同时进行水平与垂直的导向控制，结构设计紧凑，节省安装空间，通过改变传动轴长度，可方便天线和动力输出机构在不同车顶空间安装，适合配备多台通信设备的特种车辆安装使用。
文档编号H01Q3/06GK201749951SQ20102025229
公开日2011年2月16日 申请日期2010年7月7日 优先权日2010年7月7日
发明者于杰捷, 周徽, 商琦, 王旭冬, 蔡海兴, 蔡骏, 郭磊 申请人:中国电子科技集团公司第二十八研究所