专利名称：锌膏注入机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电池生产线的设备，尤其涉及一种锌膏注入机。
背景技术：
现今，电池生产线的设备越来越自动化，机械化的设备节约了大量的劳动力。而电池生产时，各个工艺相应设备的自动化程度、精密性、要求也要提高。本实用新型提供了一种转盘式的锌膏注入机。
发明内容本实用新型针对现有技术中的不足，提供了一种转盘式的锌膏注入机。为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决锌膏注入机，包括锌膏桶、伺服机、灌装工位，灌装工位包括至少一个锌膏注入管， 锌膏注入管从锌膏桶下方接出，每个锌膏注入管上都设有灌装伺服，锌膏注入管下方对应设有伺服移动架，伺服移动架由垂直伺服控制。每一个电池的锌膏灌装动作都是通过一个垂直伺服和一个泵伺服地配合完成。当钢壳进入灌装工位时，对应的垂直伺服向上运行， 同时对应的灌装泵旋转阀打开，垂直伺服带动滑块将钢壳提升至灌装位置，灌装伺服向前启动，开始灌装，同时垂直伺服向下运行，当钢壳下降至回吸位置时，灌装完成，垂直伺服暂停，灌装伺服返回一定位置，回吸量，回吸完成，旋转阀关闭，垂直伺服和灌装伺服各回零位，进入下一个循环。作为优选，灌装工位排列成圆形。灌装工位围绕转盘边缘排列，转盘一边进电池壳，一边出电池壳，旋转运转，周而复始。作为优选，灌装工位有30个。30个工位总共使用了 60个伺服电机控制，保证转盘的大小合适于运转的速率和整条生产线的运转效率。作为优选，伺服移动架上设有电池托模。保证电池壳处于精确的位置，便于锌膏的精确注入。作为优选，还包括主轴，主轴带动灌装工位旋转。整个设备由主轴支撑，转盘由主轴带动旋转，转盘由旋转转阀气动控制。作为优选，伺服移动架和主轴之间设有凸轮。伺服移动架的上下行程通过凸轮调定，保证伺服移动架上下行程的距离和精度。按照本实用新型的技术方案，转盘式的锌膏注入机能够实现自动化程度好、精度高的优点。
图1为本实用新型的结构示意图；图2为图1的局部放大图；图3为本实用新型的俯视图；[0015]1-灌装伺服，2-锌膏注入管，3-伺服移动架，4-垂直伺服，5-主轴，6_凸轮，7_锌膏桶，8-配电柜，9-灌装工位，31-电池托模。
具体实施方式
以下结合附图与具体实施方式
对本实用新型作进一步详细描述锌膏注入机，包括锌膏桶7、伺服机、灌装工位9，灌装工位9包括至少一个锌膏注入管2，锌膏注入管2从锌膏桶7下方接出，每个锌膏注入管2上都设有灌装伺服1，锌膏注入管2下方对应设有伺服移动架3，伺服移动架3由垂直伺服4控制。每一个电池的锌膏灌装动作都是通过一个垂直伺服4和一个泵伺服地配合完成。灌装工位9围绕转盘边缘排列成圆形，转盘一边进电池壳，一边出电池壳，旋转运转，周而复始。灌装工位9有30个工位总共使用了 60个伺服电机控制，伺服移动架3上设有电池托模31。锌膏注入机还包括主轴 5，主轴5带动灌装工位9旋转。整个设备由主轴5支撑，转盘由主轴5带动旋转，转盘由旋转转阀气动控制。伺服移动架3和主轴5之间设有凸轮6。伺服移动架3的上下行程通过凸轮6调定，保证伺服移动架3上下行程的距离和精度。当钢壳进入灌装工位9时，对应的垂直伺服4向上运行，同时对应的灌装泵旋转阀打开，垂直伺服4带动滑块将钢壳提升至灌装位置，灌装伺服1向前启动，开始灌装，同时垂直伺服4向下运行，当钢壳下降至回吸位置时，灌装完成，垂直伺服4暂停，灌装伺服1返回一定位置，回吸量，回吸完成，旋转阀关闭， 垂直伺服4和灌装伺服1各回零位，进入下一个循环。每一个灌装泵配备一个KINCO伺服电机，产用CAN0PEN通信模式实现对伺服电机的精确控制将一个斯耐德PLC (m340)作为CAN总站，30个KINCO伺服电机分别作为 CAN0PEN从站，从而实现对伺服关键参数(位移、速度)的修改。主控制台PLC (OMRON-CJIM) 通过CJ1W-SCU31-V1的RS485接口作为Modbus从站，旋转控制箱(KINC0-K4)作为Modbus 主站，Modbus接线通过高转速导电滑环中转，主站与从站之间实现100个字的通信。主站上配备人机界面(0MR0N-NS8)。通过人机界面、Modbus、CAN0PEN，最终实现在人机界面中随时修改伺服电机参数，并且实时监控伺服电机的当前状态。总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。
权利要求1.锌膏注入机，包括锌膏桶(7)、伺服电机、灌装工位(9)，其特征在于所述的灌装工位(9)包括至少一个锌膏注入管(2)，锌膏注入管(2)从锌膏桶(7)下方接出，每个锌膏注入管(2)上都设有灌装伺服(1)，锌膏注入管(2)下方对应设有伺服移动架(3)，伺服移动架 (3)由垂直伺服(4)控制。
2.根据权利要求1所述的锌膏注入机，其特征在于所述的灌装工位(9)排列成圆形。
3.根据权利要求2所述的锌膏注入机，其特征在于所述的灌装工位(9)有30个。
4.根据权利要求1所述的锌膏注入机，其特征在于所述的伺服移动架(3)上设有电池托模(31)。
5.根据权利要求1所述的锌膏注入机，其特征在于还包括主轴(5)，主轴(5)带动灌装工位(9)旋转。
6.根据权利要求5所述的锌膏注入机，其特征在于所述的伺服移动架(3)和主轴(5) 之间设有凸轮(6)。
专利摘要本实用新型涉及一种电池生产线的设备，尤其公开了一种锌膏注入机，包括锌膏桶、伺服机、灌装工位，灌装工位包括至少一个锌膏注入管，锌膏注入管从锌膏桶下方接出，每个锌膏注入管上都设有灌装伺服，锌膏注入管下方对应设有伺服移动架，伺服移动架由垂直伺服控制。每一个电池的锌膏灌装动作都是通过一个垂直伺服和一个泵伺服地配合完成。按照本实用新型的技术方案，转盘式的锌膏注入机能够实现自动化程度好、精度高的优点。
文档编号H01M4/08GK201975460SQ201120095719
公开日2011年9月14日 申请日期2011年4月2日 优先权日2011年4月2日
发明者余谷峰, 杨鹏飞, 王建裕 申请人:浙江野马电池有限公司