伺服电机电缆的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种伺服电机电缆，包括外护套（1）和设置在外护套（1）内的电源线（2）和编码器反馈线（3），电源线（2）和编码器反馈线（3）组合成缆，电源线（2）或编码器反馈线（3）包括芯线和依次包覆在芯线外侧的绝缘层和屏蔽网，电源线（2）的屏蔽网外侧包覆有内护套（4），内护套（4）的外侧包覆有第一屏蔽层（5），伺服电机电缆还包括第二屏蔽层（6），第二屏蔽层（6）包覆在电源线（2）和编码器反馈线（3）外侧，外护套（1）包覆在第二屏蔽层（6）外侧。本发明伺服电机电缆集成了电源线（2）和编码器反馈线（3），缩小了线缆的体积，方便线缆敷设施工，也减少了生产工序，节约了生产成本。
【专利说明】伺服电机电缆
【技术领域】
[0001]本发明涉及电缆，更具体地说，涉及一种伺服电机电缆。
【背景技术】
[0002]伺服电机在安装时，需要连接电源线和编码器反馈线。然而现有的电源线和编码器反馈线都是分开的，因此线缆的总体积大，生产成本高，使用时电源线和编码器容易缠绕在一起，使用不便。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题在于，提供一种集成有电源线和编码器反馈线的伺服电机电缆。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种伺服电机电缆，包括外护套和设置在所述外护套内的电源线和编码器反馈线，所述电源线和所述编码器反馈线组合成缆，所述电源线或所述编码器反馈线包括芯线和依次包覆在所述芯线外侧的绝缘层和屏蔽网，所述电源线的屏蔽网外侧包覆有内护套，所述内护套的外侧包覆有第一屏蔽层，所述伺服电机电缆还包括第二屏蔽层，所述第二屏蔽层包覆在所述电源线和所述编码器反馈线外侧，所述外护套包覆在所述第二屏蔽层外侧。
[0005]在本发明所述的伺服电机电缆中，所述芯线由退火无氧铜丝束绞而成。
[0006]在本发明所述的伺服电机电缆中，所述绝缘层由PVC料挤包在所述芯线外侧。
[0007]在本发明所述的伺服电机电缆中，所述屏蔽网由镀锡铜丝编制而成。
[0008]在本发明所述的伺服电机电缆中，所述内护套为PVC甲胄式护套。
[0009]在本发明所述的伺服电机电缆中，所述第一屏蔽层包括铝箔和绕包在所述铝箔外侧的镀锡铜丝编织网。
[0010]在本发明所述的伺服电机电缆中，所述第二屏蔽层包括铝箔和绕包在所述铝箔外侧的镀锡铜丝编织网。
[0011]在本发明所述的伺服电机电缆中，所述编码器反馈线设置有多根，多根所述编码器反馈线之间的间隙内填充有芳纶丝。
[0012]在本发明所述的伺服电机电缆中，所述外护套由PUR料制成。
[0013]实施本发明的伺服电机电缆，具有以下有益效果:电源线和编码器反馈线组合成缆，集成在一个外护套内，缩小了线缆的体积，方便线缆敷设施工，也减少了生产工序，节约了生产成本。电源线外包覆有第一屏蔽层，可以杜绝电源线对编码器反馈线的干扰，电源线和编码器反馈线组合成缆后再在外侧包覆有第二屏蔽层，可以杜绝外部电磁波对编码器反馈线的干扰，第一屏蔽层和第二屏蔽层可以有效的保护编码器反馈线，编码器信号不会受到干扰。
【专利附图】
【附图说明】[0014]下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中:
[0015]图1是本发明伺服电机电缆的结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的【具体实施方式】。
[0017]如图1所示，本发明的伺服电机电缆包括电源线2、编码器反馈线3、内护套4、外护套1、第一屏蔽层5和第二屏蔽层6。
[0018]其中，电源线2包括芯线、绝缘层和屏蔽网，绝缘层和屏蔽网依次包覆在芯线的外侦U。绝缘层包裹在芯线外侧，起到绝缘保护的作用。屏蔽网起到屏蔽保护的作用，初步避免电磁波对其产生干扰,也可防止芯线中的电磁波外泄。在屏蔽网的外侧还包覆有内护套4。本实施例中的内护套4为PVC (Poly Vinyl Chloride，聚氯乙烯)甲胄式护套，由PVC材料通过甲胄式挤压成型的方式包裹在屏蔽网的外侧，内护套4抗撕裂、抗切割，增强了对抗机械应力的能力。第一屏蔽层5包覆在内护套4的外侧，可以杜绝电源线2对编码器反馈线3的干扰。本实施例中有4根电源线2，多根电源线2束绞后再包覆第一屏蔽层5。
[0019]编码器反馈线3包括芯线、绝缘层和屏蔽网，绝缘层和屏蔽网依次包覆在芯线的外侧。绝缘层包裹在芯线外侧，起到绝缘保护的作用。屏蔽网起到屏蔽保护的作用，初步避免电磁波对其产生干扰，也可防止芯线中的电磁波外泄。编码器反馈线3和电源线2组合成缆后，将第二屏蔽层6包覆在外侧，可以杜绝外部电磁波对编码器反馈线3的干扰。外护套I包覆在电源线2和编码器反馈线3外侧，起到进一步保护的作用，避免机械损伤或化学腐蚀。本实施例中的外护套I由PUR (聚氨酯)材料挤压成型制得，保证不低于1000万次的曲挠寿命，并且耐油性好。本实施例中的编码器反馈线3有14根，通用于各种编码器，减少了使用者误选误用的机率。
[0020]进一步的，编码器反馈线3或电源线2中的芯线是由退火无氧铜丝束绞而成的，延伸率和电阻率性能良好。
[0021]进一步的，编码器反馈线3或电源线2中的绝缘层由特制柔软的PVC挤包在芯线的外侧，强度高，不易燃，耐酸碱腐蚀。
[0022]进一步的，本实施例中的屏蔽网由镀锡铜丝编制而成，起到初步屏蔽的作用。第一屏蔽层5或第二屏蔽层6包括镀锡铜丝编织网和铝箔，镀锡铜丝编织网绕包在铝箔外侧，镀锡铜丝编织网和铝箔双重屏蔽，屏蔽效果好。
[0023]进一步的，多根编码器反馈线3之间的间隙内填充有芳纶(聚对苯二甲酰对苯二胺)丝7，抗拉能力强。
[0024]上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的【具体实施方式】，上述的【具体实施方式】仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。
【权利要求】
1.一种伺服电机电缆，其特征在于，包括外护套(I)和设置在所述外护套(I)内的电源线(2 )和编码器反馈线(3 )，所述电源线(2 )和所述编码器反馈线(3 )组合成缆，所述电源线(2)或所述编码器反馈线(3)包括芯线和依次包覆在所述芯线外侧的绝缘层和屏蔽网，所述电源线(2)的屏蔽网外侧包覆有内护套(4)，所述内护套(4)的外侧包覆有第一屏蔽层(5)，所述伺服电机电缆还包括第二屏蔽层(6 )，所述第二屏蔽层(6 )包覆在所述电源线(2 )和所 述编码器反馈线(3 )外侧，所述外护套(I)包覆在所述第二屏蔽层(6 )外侧。
2.根据权利要求1所述的伺服电机电缆，其特征在于，所述芯线由退火无氧铜丝束绞--? 。
3.根据权利要求1所述的伺服电机电缆，其特征在于，所述绝缘层由PVC料挤包在所述芯线外侧。
4.根据权利要求1所述的伺服电机电缆，其特征在于，所述屏蔽网由镀锡铜丝编制而成。
5.根据权利要求1所述的伺服电机电缆，其特征在于，所述内护套(4)为PVC甲胄式护套。
6.根据权利要求1所述的伺服电机电缆，其特征在于，所述第一屏蔽层(5)包括铝箔和绕包在所述铝箔外侧的镀锡铜丝编织网。
7.根据权利要求1所述的伺服电机电缆，其特征在于，所述第二屏蔽层(6)包括铝箔和绕包在所述铝箔外侧的镀锡铜丝编织网。
8.根据权利要求1所述的伺服电机电缆，其特征在于，所述编码器反馈线(3)设置有多根，多根所述编码器反馈线(3)之间的间隙内填充有芳纶丝(J)。
9.根据权利要求1所述的伺服电机电缆，其特征在于，所述外护套(I)由PUR料制成。
【文档编号】H01B7/00GK103514986SQ201210213249
【公开日】2014年1月15日 申请日期:2012年6月26日 优先权日:2012年6月26日
【发明者】黄冬莲 申请人:深圳市联嘉祥科技股份有限公司