专利名称：固晶机进料系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及半导体封装设备领域，尤其涉及一种固晶机进料系统。
背景技术：
固晶机是LED装生产线中的关键设备，其固晶过程是点胶机构先在基板的固晶工位上点胶，然后由摆臂(也称取晶臂)将LED晶粒从晶圆上取出，再将其转移到已点胶的固晶工位上。当整片基板上所在固晶点都把晶粒固上，基板就从工作台上取出，并重新放一片空的基板，再开始固晶。固晶前，基板堆放于料盒中，在需要固晶时由人工从料盒中一片片地取出放置于工作台上并通过夹具固定，固晶完成后，再由人工将工作台上的基板取出换下一片基板，一个料盒中的所有基板都固晶完成后，再换下一个料盒。由于取、放基板都是 人工操作，比较费时。
发明内容
为解决现有技术中人工取放基板生广效率低的问题，本发明提供一种固晶机进料系统，能自动将料盒中的基板放入固晶工作台并被固定在夹具中以方便固晶，从而提高生
产效率。为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种固晶机进料系统，包括料盒装置和上下料工作台；所述料盒装置包括左右传送模组和上下传送模组；所述左右传送模组上沿直线依次设置有入料盒位置、料盒工作位置和出料盒位置，左右传送模组包括用于将料盒从入料盒位置传至料盒工作位置的入料爪和用于将料盒从料盒工作位置传至出料盒位置的出料爪；所述上下传送模组包括对应于所述料盒工作位置设置的固定座、可沿固定座升降的升降平台及固定于固定座上的推片机构；所述升降平台的行程最低点位于所述料盒工作位置，用于承载从入料盒位置传送过来的料盒；所述推片机构包括推杆和推杆驱动装置，所述推杆由推杆驱动装置驱动用于将料盒中的基板从料盒中推入上下料工作台；所述上下料工作台包括平行间隔设置的底板和面板，底板与面板之间固定设置有传送带装置，所述传送带装置包括两列平行设置的带轮传送机构，两带轮传送机构的主动轮同轴设置并由一马达驱动同时旋转，两带轮传送机构的从动轮同轴设置；两列带轮传送机构之间设置有一平行于底板的升降板，所述升降板由一直线驱动机构驱动在底板与面板之间做升降运动；所述传送带装置与所述料盒装置的推杆相对应，用于传送从料盒装置上被推杆推入的基板。其中，所述传送带装置设置有两组，两组传送带装置并列排布于底板上，每组传送带装置中的两带轮传送机构之间均设置所述升降板；两组传送带装置之间通过一直板隔离；所述推杆对应于所述传送带装置亦设置为两根。其中，所述两组传送带装置中的四个主动轮均固定安装于同一根直轴上，四个从动轮亦固定安装于另一根直轴上，所述直板上设有供所述直轴穿过的通孔。其中，所述底板上安装有马达座，所述马达固定于该马达座上，马达的输出轴上连接有主动同步轮，该主动同步轮通过同步带与一从动同步轮连接，所述从动同步轮直径大于所述主动同步轮，所述从动同步轮与所述带轮传送机构的主动轮同轴设置。其中，所述直线驱动机构为气缸。其中，所述入料爪与出料爪间隔设置于一料爪安装座上，所述料爪安装座固定安装于一带传动机构的皮带上。其中，所述料盒工作位置处设置有可上下移动的定位器，料盒到达料盒工作位置时，定位器升起给料盒定位。其中，所述升降平台上还设置有用于夹紧料盒的压紧机构。本发明的有益效果是区别于现有技术中需要人工从料盒中将基板取出固定，操 作慢，效率低，本发明提供的固晶机进料系统中，将承载有基板的料盒放置于入料盒位置后，通过入料爪将其送至位于料盒工作位置的升降平台上，再由推杆及升降平台的动作配合逐次将基板推入上下料工作台的传送带装置上，传送带将基板传送至固晶位置，再由升降板的上升将基板夹紧于面板之下，实现基板的固定以方面摆臂进行固晶；固晶完成，升降板下降使基板再落于传送带装置之上，由传送带装置再将其送出。料盒中基板全部固晶完成后，空料盒由升降平台带动返回料盒工作位置后再由出料爪送出。通过各部件之间的配合自动将料盒中的基板推入上下料工作台，在上下料工作台中固定便于固晶工作的进行，工作效率高，且基板每次被推出的位置固定，保证位置的准确性。通过本发明的结构，实现了基板的自动进料，有效提闻了取放基板的效率，提闻生广效率。
图I是本发明固晶机进料系统一实施例的结构示意图；图2是本发明固晶机进料系统一实施例使用时的不意图；图3是本发明固晶机进料系统中料盒装置的结构示意图；图4是图3中左右传送模组的结构示意图；图5是图3中上下传送模组的结构示意图；图6是本发明固晶机进料系统中上下料工作台的结构示意图；图7是图6去除面板后的结构示意图；图8是图6所示结构的分解示意图。标号说明I、料盒装置；2、上下料工作台；3、料盒；1-10、左右传送模组；1_11、入料盒位置；1_12、料盒工作位置；1_13、出料盒位置；1-14、入料爪；1-15、出料爪；1_16、料爪安装座；1-17、皮带；1_18、定位器；1-20、上下传送模组；1_21、固定座；1_22、升降平台；1_23、推杆；1_24、压紧机构；
1-25、滑动板；1-26、感应片；1-27、感应器；2-11、底板；2_12、面板；2_13、侧板；2_14、直板；2_15、定位器；2-21、马达座；2_22、马达；2_23、主动同步轮；2_24、同步带；2_25、从动同步轮；
2-26、直轴；2-31、主动胶圈轮；2-32、从动胶圈轮；2_33、胶圈；2-41、气缸；2-42、升降板。
具体实施例方式为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。请参阅图I和图2，本实施方式中，固晶机进料系统包括料盒装置I和上下料工作台2，料盒装置I用于传送料盒3以及将料盒3中的基板送入上下料工作台2，上下料工作台2用于将基板传送至固晶位置并进行固定以便于摆臂对基板固晶，固晶完成后，上下料工作台2再将基板传送出去。通过料盒装置I与上下料工作台2的配合，完成固晶机的自动上料过程。 具体地,结合图I、图2,并同时参阅图3至图5,上述固晶机进料系统上所涉及的料盒装置I包括左右传送模组1-10和上下传送模组1-20。左右传送模组1-10上沿直线依次设置有入料盒位置1-11、料盒工作位置1-12和 出料盒位置1-13，入料盒位置1-11是用于放置准备进行固晶工作的料盒3，料盒工作位置1-12对应于固晶工作台设置，出料盒位置1-13则用于容纳空料盒。在入料盒位置1-11处设有入料爪1-14，该入料爪1-14用于将料盒3从入料盒位置1-11传至料盒工作位置1-12，在料盒工作位置1-12与出料盒位置1-13的交界处设有出料爪1-15，该出料爪1-15用于将空的料盒从料盒工作位置1-12传至出料盒位置1-13的出料爪。具体参见图4，入料爪
1-14和出料爪1-15间隔设置于料爪安装座1-16上，两者之间的间隔约为两个料盒的宽度之和，料爪安装座1-16固定安装于一带传动机构的皮带1-17上，由带传动机构来带动入料爪1-14和出料爪1-15的运动，传送平稳，避免基板倒塌；除带传动机构外，也可以由其他能提供直线运动的驱动装置提供入料爪和出料爪的运动动力。当带传动机构的带轮转动时，皮带1-17做直线运动而带动入料爪1-14与出料爪1-15 —同运动，则入料爪1-14将一新的料盒从入料盒位置1-11推至料盒工作位置1-12时，出料爪1-15也恰将空的料盒从料盒工作位置1-12送至出料盒位置1-13。上下传送模组1-20用于带动料盒3升降并将料盒3中的基板推入固晶工作台，其包括对应于料盒工作位置1-12设置的固定座1-21、可沿固定座1-21升降的升降平台1-22及固定于固定座1-21上的推片机构。具体参见图5，固定座1-21竖直设置，其上设有竖直轨道，滑动板1-25滑动安装于竖直轨道中，升降平台1-22连接于滑动板1-25下端且两者垂直，升降平台1-22的行程最低点位于所述料盒工作位置1-12，用于承载从入料盒位置传送过来的料盒3，即新的料盒3被入料爪1-14推动至料盒工作位置1-12时是被推入至升降平台1-22上；固定座1-21背对滑动板1-25的一面固定有一水平座，推片机构安装于该水平座上，推片机构包括推杆1-23和用于驱动推杆做直线运动的推杆驱动装置(图中未标示)，在实施例中，推杆1-23有两根，且两根并列设置，在滑动板1-25上设有两个平行的条形孔，推杆1-23在推杆驱动装置的驱动下穿过该条形孔将料盒中的基板从料盒中推出升降平台
1-22至上下料工作台。推杆1-23设置有两根，可以在料盒中摆放两摞基板，可同时推动两片基板进入上下料工作台。滑动板1-25侧壁上固定安装有感应片1-26，固定座1-21侧壁于不同高度处设置有两个感应器1-27分别对升降平台1-22行程最低点和行程最高点进行感应，以便对升降平台1-22升降运动的控制。为对进入料盒工作位置1-12处的料盒进行限位，在料盒工作位置1-12处设置有可上下移动的定位器1-18，当料盒到达料盒工作位置1-12时，定位器1-18升起给料盒定位。由于基板在料盒3中为层层堆放的状态，当最上层的基板被推杆1-23推至上下料工作台后，升降平台1-22需要上升而使原处于次上层的基板位于推杆1-23的高度处；在推杆1-23推动基板的过程中，由于基板之间的摩擦力，推杆1-23会对料盒也产生向外的推力；当所有基板均推出后，空料盒还需要由升降平台1-22带动下降返回料盒工作位置
1-12。在升降及推出料盒的过程中，为防止料盒位置松动，在升降平台1-22上还设置有用于夹紧料盒的压紧机构1-24，这样可保证料盒中基板位置的准确性，推杆1-23能顺利地将基板推入上下料工作台。再参阅图6至图8，自动上下料工作台2包括平行间隔设置的底板2-11和面板
2-12，面板2-12上设有两列缺口阵列用于固晶时摆臂伸入其中，底板2-11和面板2_12之 间由两侧板2-13固定支撑。底板2-11与面板2-12之间固定设置有两组传送带装置，两组传送带装置并列排布于底板2-11上，两组传送带装置之间由直板2-14间隔隔离，该两组传送带装置与料盒装置中的推杆1-23 —一对应设置，基板被推杆1-23推至传送带装置上再由传送带装置对基板进行传送。每组传送带装置包括两列平行设置的带轮传送机构，该带轮传送机构包括主动胶圈轮2-31、从动胶圈轮2-32和绕接于两轮上的胶圈2-33 ;在本实施例中，两组传送带装置中的四个主动胶圈轮2-31均固定安装于一直轴2-26上，四个从动胶圈轮2-32均固定安装于另一根直轴2-26上，直板2-14上设有供直轴2-26穿过的通孔，两组传送带装置的运动同步。相应地，两根推杆1-23的运动亦同步，即工作时，料盒中并排排列的两片基板同时被推杆1-23推入两组传送带装置的胶圈2-33上，胶圈轮转动带动胶圈运动，而将基板从入口位置传送到固晶位置。主动胶圈轮2-31所在的直轴2-26由马达2_22驱动旋转，具体地，底板2_11固定安装一马达座2-21上，马达2-22安装于该马达座2-21上，马达2_22的输出轴上连接主动同步轮2-23，该主动同步轮2-23通过同步带2-24与从动同步轮2_25连接，其中从动同步轮2-25直径大于主动同步轮2-23以获得更大的驱动力，从动同步轮2-25套接于主动胶圈轮2-31所在的直轴2-26上，这样当马达2-22旋转时，通过主动同步轮2_23、同步带2_24和从动同步轮2-25构成的同步带轮机构带动直轴2-26旋转，主动胶圈轮2-31随之旋转，再通过胶圈2-33带动从动胶圈轮2-32旋转。当然，马达2-22也可以不通过同步带轮机构的传动而是直接驱动直轴2-26，例如将马达2-22与直轴2-26通过联轴器或花键等联接起来，马达2-22转动时直接带动直轴2-26 —起转动。每组传送带装置的两列带轮传送机构之间均设置有一平行于底板2-11的升降板
2-42，升降板2-42安装于气缸2-41的活塞轴上，气缸2_41固定于底板2_11上，升降板2_42由气缸2-41驱动在底板2-11与面板2-12之间做升降运动。该升降板2_42的长度小于两直轴2-26之间的间距，升降板2-42的宽度小于俩胶圈2-33的间距，当基板由胶圈2_33传送至固晶位置时，升降板2-42由气缸2-41驱动上升，将基板夹紧在面板2-12之下以便开始固晶。气缸2-41还可以替换为直线电机等可以提供直线运动的驱动机构。本实施例中，上下料工作台中设置有两组同步运动的传送带装置，可以一次同时传送两片基板，提高效率，两组传送带装置之间由直板隔开，以免两组传送时产生干涉；事实上，传送带装置可以设置为不同步，即两组传送带装置的主动胶圈轮分别独立地固定于轴上，由单独的马达进行驱动，且两组传送带装置的传送方向也可以设置为相反的，由现场的空间位置决定自由设置。相应地，料盒装置中的两根推杆也可以设置为有时序先后，可以由一个推杆驱动装置通过相应的运动传递机构(例如曲轴)驱动或分别由一个单独的推杆驱动装置驱动，推杆驱动装置可以依实际情况选择诸如直线电机、气缸等驱动装置。另外传送带装置也可以仅设置一组，一次只传送一片基板；相应地，推杆亦设置为一根。固晶机进料系统的工作过程为承载有基板的料盒3进入入料盒位置1-11，入料爪1-14将料盒3传送至位于料盒工作位置1-12的升降平台1-22上，定位器2_15升起将料盒3定位在工作位置，压紧机构1-24将料盒3夹紧于升降平台1-22上，推杆1_23将最上层的基板推入上下料工作台2的传送带装置上，升降平台1-22再上升使原处于次上层的基板与推杆1-23位置相对。马达2-22转动带动胶圈2-33移动，基板从入口处分别通过两组传送带装置中胶圈2-33的移动而传送到定位器2-15的位置即固晶位置，然后气缸2-41驱动升降板2-42上升，将基板夹紧在面板2-12之下，基板上的固晶点与面板2-12上的缺口阵列相对，此时摆臂可以透过面板2-12上的缺口阵列对基板进行固晶。当固晶完毕后， 升降板2-42下降，基板再落入胶圈2-33之上，马达2-22转动将基板传送出去。推杆1_23再进行外推将下一组基板推至上下料工作台上，升降平台1-22则再次上升，升降平台1-22上升与推杆外推的动作持续进行直至料盒中所有基板均被推出，而后升降平台1-22下降返回料盒工作位置1-12，空料盒被出料爪1-15卡住，定位器1-18下降，出料爪1-15将空料盒送至出料盒位置1-13 ;若此时已有另一新的料盒在入料盒位置1-11，则新料盒到料盒工作位置1-12与空料盒到出料盒位置1-13同步进行，新料盒在升降平台1-22上固定后，升降平台1-22与推杆1-23重复上述的工作过程。同样上下料工作台中，马达2-22带动胶圈
2-33移动以及气缸2-41驱动升降板2-42的运动也一直循环持续。区别于现有技术中需要人工从料盒中将基板取出固定，操作慢，效率低，本发明提供的固晶机进料系统中，将承载有基板的料盒放置于入料盒位置后，通过入料爪将其送至位于料盒工作位置的升降平台上，再由推杆及升降平台的动作配合逐次将基板推入上下料工作台的传送带装置上，传送带将基板传送至固晶位置，再由升降板的上升将基板夹紧于面板之下，实现基板的固定以方面摆臂进行固晶；固晶完成，升降板下降使基板再落于传送带装置之上，由传送带装置再将其送出。料盒中基板全部固晶完成后，空料盒由升降平台带动返回料盒工作位置后再由出料爪送出。通过各部件之间的配合自动将料盒中的基板推入上下料工作台，在上下料工作台中固定便于固晶工作的进行，工作效率高，且基板每次被推出的位置固定，保证位置的准确性。通过本发明的结构，实现了基板的自动进料，有效提高了取放基板的效率，提高生产效率。以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
权利要求
1.一种固晶机进料系统，其特征在于，包括料盒装置和上下料工作台； 所述料盒装置包括左右传送模组和上下传送模组；所述左右传送模组上沿直线依次设置有入料盒位置、料盒工作位置和出料盒位置，左右传送模组包括用于将料盒从入料盒位置传至料盒工作位置的入料爪和用于将料盒从料盒工作位置传至出料盒位置的出料爪；所述上下传送模组包括对应于所述料盒工作位置设置的固定座、可沿固定座升降的升降平台及固定于固定座上的推片机构；所述升降平台的行程最低点位于所述料盒工作位置，用于承载从入料盒位置传送过来的料盒；所述推片机构包括推杆和推杆驱动装置，所述推杆由推杆驱动装置驱动用于将料盒中的基板从料盒中推入上下料工作台； 所述上下料工作台包括平行间隔设置的底板和面板，底板与面板之间固定设置有传送带装置，所述传送带装置包括两列平行设置的带轮传送机构，两带轮传送机构的主动轮同轴设置并由一马达驱动同时旋转，两带轮传送机构的从动轮同轴设置；两列带轮传送机构之间设置有一平行于底板的升降板，所述升降板由一直线驱动机构驱动在底板与面板之间做升降运动；所述传送带装置与所述料盒装置的推杆相对应，用于传送从料盒装置上被推杆推入的基板。
2.根据权利要求I所述的固晶机进料系统，其特征在于所述传送带装置设置有两组，两组传送带装置并列排布于底板上，每组传送带装置中的两带轮传送机构之间均设置所述升降板；两组传送带装置之间通过一直板隔离； 所述推杆对应于所述传送带装置亦设置为两根。
3.根据权利要求2所述的固晶机进料系统，其特征在于所述两组传送带装置中的四个主动轮均固定安装于同一根直轴上，四个从动轮亦固定安装于另一根直轴上，所述直板上设有供所述直轴穿过的通孔。
4.根据权利要求1-3任一项所述的固晶机进料系统，其特征在于所述底板上安装有马达座，所述马达固定于该马达座上，马达的输出轴上连接有主动同步轮，该主动同步轮通过同步带与一从动同步轮连接，所述从动同步轮直径大于所述主动同步轮，所述从动同步轮与所述带轮传送机构的主动轮同轴设置。
5.根据权利要求1-3任一项所述的固晶机进料系统，其特征在于所述直线驱动机构为气缸。
6.根据权利要求I所述的固晶机进料系统，其特征在于所述入料爪与出料爪间隔设置于一料爪安装座上，所述料爪安装座固定安装于一带传动机构的皮带上。
7.根据权利要求I或6所述的固晶机进料系统，其特征在于所述料盒工作位置处设置有可上下移动的定位器，料盒到达料盒工作位置时，定位器升起给料盒定位。
8.根据权利要求I或6所述的固晶机进料系统，其特征在于所述升降平台上还设置有用于夹紧料盒的压紧机构。
全文摘要
本发明公开了一种固晶机进料系统，包括料盒装置和上下料工作台，料盒装置包括用于传送料盒的左右传送模组和用于逐次将料盒上的基板推入上下料工作台的上下传送模组；上下料工作台包括间隔设置的底板和面板，两板之间设有用于承接基板并传送的传送带装置，传送带装置包括两列平行设置的带轮传送机构，两列带轮传送机构之间设置有一平行于底板的升降板，升降板由一直线驱动机构驱动在底板与面板之间做升降运动。本发明自动将料盒中的基板推入上下料工作台，在上下料工作台中基板由升降板与面板固定，便于固晶工作的进行，工作效率高，通过本发明的结构，实现了基板的自动进料，有效提高了取放基板的效率，提高生产效率。
文档编号H01L21/677GK102820248SQ20121029056
公开日2012年12月12日 申请日期2012年8月15日 优先权日2012年8月15日
发明者梁国康, 梁国城, 唐军成, 卢炳昌 申请人:先进光电器材(深圳)有限公司