专利名称：一种连接器芯线自动焊接装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及连接器焊接领域，尤其涉及一种连接器芯线自动焊接装置。
背景技术：
现有连接器芯线自动焊接装置中的对位机，采用机械手对位装载有芯线的第一治具和装载有连接头的第二治具，对位不准的概率较高。现有连接器芯线自动焊接装置在焊接完成后，需在后端要加入检查人员，检出未焊接合格的产品，増加了人为漏检或疏忽的概率。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种连接器芯线自动焊接装置。可降低生产不良品概率，减少人为漏检或疏忽的可能。本实用新型提供技术为ー种连接器芯线自动焊接装置，用于焊接连接器的芯线和连接头，所述连接器芯线自动焊接装置包括排线台、第一治具、第二治具、第一驱动装置、第一传送带、理线机、脱皮机、比剪机、震动盘、导槽、对位机、喷锡装置、第二驱动装置、第二传送带、第三驱动装置、第三传送带、报警装置和取料台，所述连接器芯线自动焊接装置放置于支撑台上；所述排线台和所述取料台，沿第一方向排列于所述连接器芯线自动焊接装置的两端;所述第一治具 用于排线且装载所述芯线，所述第二治具用于装载所述连接头；所述第一驱动装置驱动所述第一传送带沿第一正向传送装载所述芯线的所述第一治具，所述第一传送带起始于所述排线台，終止于所述取料台；所述理线机、所述脱皮机、所述比剪机、所述对位机和所述喷锡装置沿所述第一方向，从所述排线台至所述取料台依次排列于所述第一传送带的同一侧；所述理线机用于梳理捋直装载在所述第一治具的所述芯线；所述脱皮机用于脱去装载在所述第一治具的所述芯线的外皮，露出内部裸金属丝；所述比剪机用于修剪所述金属丝使其长度一致；所述震动盘用于容置若干所述连接头；所述导槽连通于所述震动盘及所述对位机之间，所述连接头沿所述导槽从所述震动盘传送到所述对位机处；所述对位机用于将所述连接头装载入所述第二治具内，进而对位拼接装载在所述第一治具的所述芯线与装载在所述第二治具的所述连接头；所述喷锡装置用于焊接所述芯线和所述连接头；所述第二驱动装置驱动所述第二传送带沿所述第一正向相反的方向传送不含所述芯线的所述第一治具，所述第二传送带起始于所述取料台，终止于所述排线台；[0018]所述第三驱动装置驱动所述第三传送带沿所述第一正向相反的方向传送不含所述连接头的所述第二治具，所述第三传送带起始于所述取料台，终止于所述对位机，且与所述第二传送带平行分居于所述第一传送带两侧；所述报警装置用于检测焊接完毕的所述芯线和所述连接。其中，所述对位机包括第一气缸、第二气缸、第三气缸、第一滑轨、第二滑轨、第一滑块、第二滑块和框架。所述第一气缸、所述第二气缸和所述第三气缸均为单作用气缸，所述第一气缸和所述第二气缸沿第二方向并列排置在所述框架的同一侧面，所述第三气缸沿第三方向设置在所述框架的顶面，所述第一滑轨、所述第二滑轨、所述第一滑块、所述第二滑块和所述框架的底面均设置在所述支撑台上，所述框架为ー金属方体架。所述第一滑轨和所述第二滑轨为沿所述第二方向上并列设置的两水平槽，并通过沿第一方向的垂直槽连接，更确切地，所述第一滑轨的一端连接所述第三传送带，另一端对位连接所述第一通ロ，垂直连接垂直槽的一端，所述垂直槽的另一端连接所述第二滑轨的一端，所述第二滑轨的另一端连接所述第一传送带，所述第一传送带上载有含所述芯线的所述第一治具。所述第一滑块和所述第二滑块分别为设置于第一通ロ处的三角体块和设置于第二通ロ处方形体块，所述第一通ロ和所述第二通ロ为所述导槽相对设置的两通ロ，所述第ー滑块沿所述第三方向运动，所述第二滑块沿所述第二方向运动，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向相互垂直。所述第一气缸驱动不含所述连接头的所述第二治具，沿与第二正向相反的方向运动至所述第一通口处；所述第二滑块与所述第二通ロ相对，用于推动两个所述连接头沿所述第二正向进入所述 第二治具内；所述第三气缸驱动所述第一滑块沿第三正向相反的方向运动，所述第一滑块用于推动含有所述连接头的所述第二治具沿所述垂直槽的所述第一正向运动至所述第二滑轨处；所述第二气缸驱动含有所述连接头的所述第二治具，沿所述第ニ滑轨的所述第二正向相反的方向运动至所述第一传送带处，并对位拼接结合含所述芯线的所述第一治具和含所述连接头的所述第二治具。其中，所述第一驱动装置、所述理线机、所述脱皮机、所述比剪机、所述震动盘、所述对位机、所述喷锡装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置和所述报警装置均与可编程逻辑控制器相连接。其中，所述报警装置包括传感器和指示灯，所述传感器和所述指示灯均设置一端盖的平板上，所述端盖包括滑槽和所述平板，所述滑槽用于抵压所述第二治具。所述传感器发出信号，感应被测物信息，并将所述被测物信息传递给可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器根据所述信息发出指令，控制所述第一驱动装置、所述理线机、所述脱皮机、所述比剪机、所述震动盘、所述对位机、所述喷锡装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置和所述指示灯的运作。本实用新型通过改进对位机，増加报警装置的方法，減少了生产不良品的概率，增加产品合格率，提高了生产效率。
[0028]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本实用新型连接器芯线自动焊接装置结构示意图；图2是本实用新型第一治具装载电缆芯线的结构示意图；图3是本实用新型两个连接头并排的示意图；图4是本实用新型第二治具的示意图；图5是本实用新型两个连接头收容于第二治具的示意图；图6是图5所述两个连接头插入第二治具的第二视角的示意图；图7是本实用新型第一治具与第二治具对位后的状态示意图；图8是本实用新型对位机的结构示意图；图9是本实用新型对位机将第一治具与第二治具对位的示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属 于本实用新型保护的范围。參见图f 4，一种连接器芯线自动焊接装置100，它包括排线台1、第一治具2、第ニ治具3、第一传送带6、第二传送带7、第三传送带8、理线机9、脱皮机10、比剪机11、对位机12、喷锡装置13、取料台14、震动盘15、导槽16、报警装置17、第一驱动装置18、第二驱动装置(图中未画出)和第三驱动装置(图中未画出)。所述连接器自动焊接装置100水平放置于支撑台(图中未画出)上。被焊接装置为芯线4和连接头5。本实用新型中，第一方向为X轴方向，第二方向为Y轴方向，第三方向为Z轴方向。其中X轴方向，Y轴方向，Z轴方向互相垂直。排线台I和取料台14均为水平支撑台，沿X轴方向排列于连接器芯线自动焊接装置100的两端。在排线台I上，人工将芯线4各根线依次排列在第一治具2内，然后把第一治具2放置于第一传送带6上。如图2所示，第一治具2，用于排线且装载电缆芯线4。如图:T7所示，第二治具3，用于装载连接头5。本实用新型的目的在干，采用连接器芯线自动焊接装置100，把装载芯线4的第一治具2与装载连接头5的第二治具3对位，而后采用锡焊接固定芯线4与连接头5。第一传送带6为ー水平导带，其在第一驱动装置18驱动下沿X轴正向传送装载有芯线4的第一治具2,第一传送带6起始于排线台I,终止于取料台14。理线机9、脱皮机10、比剪机11、对位机12和喷锡装置13沿X轴方向，从排线台I至取料台14依次排列于第一传送带6的同一侧，理线机9用于梳理捋直装载在第一治具2的芯线4，脱皮机10用于脱去装载在所述第一治具2的芯线4的外皮，露出内部裸金属丝，比剪机11用于修剪所述金属丝使其长度一致。[0045]震动盘15用于容置若干连接头5，并将其由杂乱调整到整齐排列状态，进而使其沿导槽16传送到对位机12处的装置。导槽16连通于震动盘15及对位机12之间，连接头5沿导槽16从震动盘15传送到对位机12处。对位机12用于将连接头5装载入第二治具3内，进而对位拼接装载在第一治具2的芯线4与装载在第二治具3的连接头5。喷锡装置13用于焊接芯线4和连接头5。第二驱动装置驱动第二传送带7沿X轴负向传送不含芯线4的第一治具2，第二传送带7起始于取料台14，終止于排线台I。第二传送带7用于焊接结束，第二治具2与芯线4分离后，将第二治具2回流到排线台I以重复利用。第三驱动装置驱动第三传送带8沿X轴负向传送不含连接头5的第二治具3，第三传送带8起始于取料台14，終止于对位机12，第三传送带8与第二传送带7分居于第一传送带6两侧。第三传送带8的用途是，将不含连接头5的第二治具3传送到对位机12处。[0051 ] 所述报警装置用于检测焊接完毕的所述芯线和所述连接。本实用新型装置工作原理为 步骤一，在排线台I上，将芯线4排线装载入第一治具2内，第一传送带6将排好线的第一治具2沿X轴正向传递，依次经过理线机9将芯线4梳理捋直，脱皮机10去除芯线4外皮，露出内部裸金属丝，比剪机11修剪所述金属丝使其长度一致，而后将第一治具2传送至对位机12处。所述理线机9、脱皮机10及比剪机11均为现有的用于处理芯线的理线机、脱皮机及比剪机。步骤ニ，震动盘15将连接头5通过导槽16传送到对位机12处，同时第三传送带8将不含连接头5的第二治具3也传送到对位机12处。步骤三，对位机12将连接头5装载入第二治具3中，进而对位拼接装载有芯线4的第一治具2和装载有连接头5的第二治具3，将芯线4与连接头5上的PIN位相对应，且将裸露金属丝与连接头5上的焊点定位。步骤四，对位拼接好的第一治具2和第二治具3，从对位机12处，在第一传送带6的带动下继续沿X轴正向运动，经喷锡装置13焊接金属丝与连接头5上的焊点，经过报警装置17。此时，如果报警装置17的传感器检测连接器为金属，即第二治具，传感器将检测到的信息传递给可编程逻辑控制器，然后可编程逻辑控制器发出指令，报警灯闪烁且第一驱动装置18、理线机9、脱皮机10、比剪机11、震动盘15、对位机12、喷锡装置13、第二驱动装置、第三驱动装置均停止运作，直至取出所述连接器，再次启动装置。如果传感器检测到塑胶，即连接头，则第一传送带6继续运行，直至焊接好的连接器到达取料台14处。步骤五，在取料台14上，人工将第一治具2与第二治具3分离，后将其分别沿第二传送带7和第三传送带8运动，以进行下一次循环エ艺。在此过程中，芯线4与连接头5自动焊接完毕。本实用新型的上述基本装置与现有技术相同，而发明点在对位机12和报警装置17上。如图8和图9所示，本实用新型所述对位机12包括第一气缸12a、第二气缸12b、第三气缸12c、第一滑轨12d、第二滑轨12e、第一滑块12f、框架12g和第二滑块12h。[0060]第一气缸12a、第二气缸12b和第三气缸12c均为单作用气缸,第一气缸12a与第ニ气缸12b沿Y轴方向水平并列排置在框架12g的同一侧面，第三气缸12c沿Z轴方向垂直设置在框架12g的顶面。第一滑轨12d、第二滑轨12e、第一滑块12f、第二滑块12h和框架12g的底面均设置在水平支撑台上。第一滑轨12d和第二滑轨12e为沿Y轴方向上并列设置的两水平槽，第一滑轨12d的一端连接第三传送带8，另一端对位连接第一通ロ 16a，垂直连接垂直槽12i的一端，垂直槽12i的另一端连接第二滑轨12e的一端，第二滑轨12e的另一端连接第一传送带8，第一传送带8上载有含芯线4的第一治具2。第一滑块12f和第二滑块12h分别为设置于第一通ロ 16a处，沿Z轴方向运动的三角体块和设置于第二通ロ 16b处，沿Y轴方向运动的方形体块。第一通ロ 16a和第二通ロ 16b为导槽16相对设置的两通ロ。对位机12的工作原理为第一气缸12a推动不含连接头5的第二治具3，沿第一滑轨12d的Y轴负向运动，至导槽16的第一通ロ 16a处；第ニ滑块12h推动两个连接头5沿Y轴正向进入第二治具3内；第三气缸12c沿Z轴负向推动第一滑块12f，使装载有连接头5的第二治具3，沿垂直槽12i的X轴正向运动至第二滑轨12e处；第ニ气缸12b推动装载有连接头5的第二治具3，沿第二滑轨12e的Y轴负向运动至装载有芯线4的第一治具2处，并将第一治具2和第二治具3对位拼接结合。如图1中所示的报警装置17包括传感器和指示灯，所述传感器和所述指示灯均设置一端盖的平板上，所述端盖包括滑槽和所述平板，所述滑槽用于抵压第二治具3，以防止第二治具3晃动导致焊接不良。报警装置17的传感器发出信号，感应被测物信息，并将所述被测物信息传递给可编程逻辑控制 器，然后可编程逻辑控制器发出指令给报警灯。有益效果如下对位机12采用气缸、滑轨和滑块的方式来将装载有芯线4的第一治具2和装载有连接头5的第二治具3对位拼接，可以有效减小对位不准，从而造成焊接不良的概率；在焊接完成后，加入报警装置17，减少了人工检查的エ序，避免了人为疏忽造成的不良品漏检。以上所揭露的仅为本实用新型ー种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
权利要求1.一种连接器芯线自动焊接装置，用于焊接连接器的芯线和连接头，其特征在于，所述连接器芯线自动焊接装置包括排线台、第一治具、第二治具、第一驱动装置、第一传送带、理线机、脱皮机、比剪机、震动盘、导槽、对位机、喷锡装置、第二驱动装置、第二传送带、第三驱动装置、第三传送带、报警装置和取料台，所述连接器芯线自动焊接装置放置于支撑台上； 所述排线台和所述取料台，沿第一方向排列于所述连接器芯线自动焊接装置的两端； 所述第一治具用于排线且装载所述芯线，所述第二治具用于装载所述连接头； 所述第一驱动装置驱动所述第一传送带沿第一正向传送装载所述芯线的所述第一治具，所述第一传送带起始于所述排线台，终止于所述取料台； 所述理线机、所述脱皮机、所述比剪机、所述对位机和所述喷锡装置沿所述第一方向，从所述排线台至所述取料台依次排列于所述第一传送带的同一侧； 所述理线机用于梳理捋直装载在所述第一治具的所述芯线； 所述脱皮机用于脱去装载在所述第一治具的所述芯线的外皮，露出内部裸金属丝； 所述比剪机用于修剪所述金属丝使其长度一致； 所述震动盘用于容置若干所述连接头； 所述导槽连通于所述震动盘及所述对位机之间，所述连接头沿所述导槽从所述震动盘传送到所述对位机处； 所述对位机用于将所述连接头装载入所述第二治具内，进而对位拼接装载在所述第一治具的所述芯线与装载在所述第二治具的所述连接头； 所述喷锡装置用于焊接所述芯线和所述连接头； 所述第二驱动装置驱动所述第二传送带沿所述第一正向相反的方向传送不含所述芯线的所述第一治具，所述第二传送带起始于所述取料台，终止于所述排线台； 所述第三驱动装置驱动所述第三传送带沿所述第一正向相反的方向传送不含所述连接头的所述第二治具，所述第三传送带起始于所述取料台，终止于所述对位机，且与所述第二传送带平行分居于所述第一传送带两侧； 所述报警装置用于检测焊接完毕的所述芯线和所述连接。
2.如权利要求1所述的一种连接器芯线自动焊接装置，其特征在于，所述对位机包括第一气缸、第二气缸、第三气缸、第一滑轨、第二滑轨、第一滑块、第二滑块和框架； 所述第一气缸、所述第二气缸和所述第三气缸排置在所述框架上，所述第一滑轨、所述第二滑轨、所述第一滑块、所述第二滑块和所述框架的底面均设置在所述支撑台上； 所述第一滑轨和所述第二滑轨为沿第二方向上并列设置的两水平槽，并通过沿所述第一方向的垂直槽连接； 所述第一滑块和所述第二滑块分别为设置于第一通口处的三角体块和设置于第二通口处方形体块，所述第一通口和所述第二通口为所述导槽相对设置的两通口，所述第一滑块沿第三方向运动，所述第二滑块沿所述第二方向运动，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向相互垂直； 所述第一气缸驱动不含所述连接头的所述第二治具，沿与第二正向相反的方向运动至所述第一通口处；所述第二滑块与所述第二通口相对，用于推动两个所述连接头沿所述第二正向进入所述第二治具内；所述第三气缸驱动所述第一滑块沿第三正向相反的方向运动，所述第一滑块用于推动含有所述连接头的所述第二治具沿所述垂直槽的所述第一正向运动至所述第二滑轨处；所述第二气缸驱动含有所述连接头的所述第二治具，沿所述第二滑轨的所述第二正向相反的方向运动至所述第一传送带处，并对位拼接结合含所述芯线的所述第一治具和含所述连接头的所述第二治具。
3.如权利要求2所述的一种连接器芯线自动焊接装置，其特征在于，所述第一气缸、所述第二气缸和所述第三气缸均为单作用气缸。
4.如权利要求2所述的一种连接器芯线自动焊接装置，其特征在于，所述第一气缸和所述第二气缸沿所述第二方向并列排置在所述框架的同一侧面，所述第三气缸沿所述第三方向设置在所述框架的顶面，所述框架为一金属方体架。
5.如权利要求2所述的一种连接器芯线自动焊接装置，其特征在于，所述第一滑轨的一端连接所述第三传送带，另一端对位连接所述第一通口，垂直连接垂直槽的一端，所述垂直槽的另一端连接所述第二滑轨的一端，所述第二滑轨的另一端连接所述第一传送带，所述第一传送带上载有含所述芯线的所述第一治具。
6.如权利要求1所述的一种连接器芯线自动焊接装置，其特征在于，所述第一驱动装置、所述理线机、所述脱皮机、所述比剪机、所述震动盘、所述对位机、所述喷锡装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置和所述报警装置均与可编程逻辑控制器相连接。
7.如权利要求1所述的一种连接器芯线自动焊接装置，其特征在于，所述报警装置包括传感器和指示灯，所述传感器和所述指示灯均与可编程逻辑控制器连接，所述可编程逻辑控制器接收所述传感器检测到的信息，并发送指令信息到指示灯。
8.如权利要求7所述的一种连接器芯线自动焊接装置，其特征在于，所述传感器发出信号，感应被测物信息，并将所述被测物信息传递给可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器根据所述信息发出指令，控制所述第一驱动装置、所述理线机、所述脱皮机、所述比剪机、所述震动盘、所述对位机、所述喷锡装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置和所述指示灯的运作。
9.如权利要求7所述的一种连接器芯线自动焊接装置，其特征在于，所述传感器和所述指示灯设置在一端盖的平板上，所述端盖包括滑槽和所述平板，所述滑槽用于抵压所述第二治具。
专利摘要本实用新型公开了一种连接器芯线自动焊接装置，用于焊接连接器的芯线和连接头，其包括排线台、第一治具、第二治具、第一驱动装置、第一传送带、理线机、脱皮机、比剪机、震动盘、导槽、对位机、喷锡装置、第二驱动装置、第二传送带、第三驱动装置、第三传送带、报警装置和取料台。其中，对位机用于将连接头装载入第二治具内，进而对位拼接装载在第一治具的芯线与装载在第二治具的连接头。报警装置用于检测焊接完毕的芯线和连接头。本实用新型采用的对位机和报警装置，可减少生产不良品的概率，增加产品合格率，提高生产效率。
文档编号H01R43/02GK202872152SQ20122037044
公开日2013年4月10日 申请日期2012年7月30日 优先权日2012年7月30日
发明者陈一平 申请人:深圳市金洋电子股份有限公司