触觉型螺线管的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种即使环境温度变化也能得到稳定的输出振动，并能得到良好的触觉反馈的触觉型螺线管。触觉型螺线管（1A）具备基部部件（30）、在基部部件（30）固定的具有线圈的固定极（10）、与固定极（10）隔着间隙（T1）对置地配置并在向线圈（11）供电时被固定极磁吸引而移动的可动极（20）、在不向线圈（11）供电时使可动极（20）向从固定极（10）远离的方向作用的由金属材料构成的弹性部件（40）、（50）、以及对可动极（20）的运动进行导向的导向机构（60）、（70）。导向机构（60）、（70）对可动极（20）的运动进行导向，以使可动极（20）仅在与固定极（10）的对置方向上能够移动。
【专利说明】触觉型螺线管
【技术领域】
[0001]本发明涉及例如被触摸式输入装置使用并提供触觉反馈的触觉型螺线管。
【背景技术】
[0002]作为触觉型螺线管，例如在专利文献I中记载有如图5所示那样具备具有中央开放区的塑料框101、在塑料框101的下部长腿IOlA和上部长腿IOlB固定的固定极102和可动极103、以及安装于固定极102的线圈104的装置。
[0003]该触觉型螺线管若电流在线圈中被接通或被断开，则可动极103被吸引到固定极102或远离固定极102，由此下部长腿IOlA和上部长腿IOlB间的侧片IOlC发生弹性变形，与上部长腿IOlB连结的不图示的触摸屏幕框(被振动体)发生振动。
[0004]专利文献1:日本公报、特开2010-27613号
[0005]上述的触觉型螺线管利用基于固定极102的磁吸引力和作为塑料框101的一部分的侧片IOlC的弹性力来控制可动极103的运动。
[0006]然而，由塑料构成的侧片IOlC具有因环境温度而弹性率较大地变化的倾向，其结果，有可能因环境温度而不能得到规定的振动量且不能得到良好的触觉反馈。
[0007]并且，固定极102和可动极103被将产生弹性变形的侧片IOlC—体化后的中空的塑料框支撑，因此由于侧片101C的扭曲等，振动方向不稳定，其结果有可能不能得到规定的振动量且不能得到良好的触觉反馈。
【发明内容】
[0008]因此本发明的目的在于，提供一种能够解决以往技术所具有的上述技术问题的触觉型螺线管。
[0009]以下记载用于解决上述技术问题的本发明的方式。另外，以下记载的各方式所采用的构成要素能够尽可能地以任意的组合而采用。
[0010]本发明的第一形态涉及一种为了向被振动体提供振动的触觉型螺线管，具备:基部部件；固定极，固定于上述基部部件，卷绕有线圈；可动极，与上述固定极隔着间隙对置地配置，在向上述线圈供电时被上述固定极磁吸引而移动；弹性部件，在不向上述线圈供电时使上述可动极向从上述固定极远离的方向施力；以及导向机构，对上述可动极的运动进行导向，上述弹性部件由金属材料构成，上述导向机构以上述可动极仅在与上述固定极的对置方向上能够移动的方式对上述可动极的运动进行导向。
[0011]本发明的第二形态中，上述弹性部件由非磁性的金属材料构成。
[0012]本发明的第三形态中，上述导向机构具有在上述基部部件设置的导向部和在上述可动极设置的与上述导向部卡合的被导向部。
[0013]本发明的第四形态中，上述被导向部设置在上述可动极的上述对置方向的两端。
[0014]本发明的第五形态中，上述基部部件和上述导向部利用合成树脂一体成型，上述可动极的一部分延伸而与上述可动极一体地形成上述被导向部。[0015]本发明的第六形态中，上述弹性部件的一侧在多个位置与上述基部部件或上述固定极连结，上述弹性部件的另一侧在多个位置与上述可动极连结。
[0016]本发明的第七形态中，具有通过上述弹性部件的作用力而抵接上述可动极的挡块。
[0017]本发明的第八形态中，上述可动极具有向上述被振动体安装的安装部。
[0018]根据本发明的触觉型螺线管，即使环境温度变化也能够得到稳定的输出振动，并且由于可动极仅在规定的方向上移动，因此能够得到良好的触觉反馈。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1是表示本发明的第I实施方式例的触觉型螺线管的初始状态的图，图1 (a)是主视图，图1 (b)是从图1 (a)中的箭头A-A观察的图，图1 (C)是图1 (a)中的切断线B-B的剖面图，图1 (d)是图1 (a)中的切断线C-C的剖面图。
[0020]图2是表示本发明的第I实施方式例的触觉型螺线管的动作时的状态的图，图2Ca)是主视图，图2 (b)是图2 Ca)中的切断线D-D的剖面图。
[0021]图3是表示本发明的第2实施方式例的触觉型螺线管的初始状态的图，图3 (a)是主视图，图3 (b)是从图3 (a)中的箭头E-E观察的图，图3 (c)是从背面观察的导向机构80的放大图。
[0022]图4是表示本发明的第3实施方式例的触觉型螺线管的初始状态的图，图4 (a)是主视图，图4 (b)是后视图，图4 (c)是图4 (a)中的切断线F-F的首I]面图。
[0023]图5是说明以往技术的触觉型螺线管的图。
`[0024]符号说明
[0025]IAUBUC触觉型螺线管
[0026]10固定极
[0027]IOa长腿
[0028]IOb短腿
[0029]11线圈
[0030]20可动极
[0031]20a长腿
[0032]20b短腿
[0033]21安装部
[0034]21a安装孔
[0035]24立壁
[0036]30基部部件
[0037]30a基部部件的上表面
[0038]31安装部
[0039]31a安装孔
[0040]34挡块
[0041]35立壁
[0042]35a突部[0043]40弹性部件
[0044]41a固定部
[0045]41b连结部
[0046]41c板簧主体
[0047]42a第I嵌合孔
[0048]42b第I螺纹孔
[0049]43a第2嵌合孔
[0050]43b第2螺纹孔
[0051]50弹性部件
[0052]51a固定部
[0053]51b连结部
[0054]51c板簧主体 3嵌合孔
[0056]52b第3螺纹孔
[0057]53a第4嵌合孔
[0058]53b第4螺纹孔
[0059]54螺旋弹簧
[0060]60导向机构
[0061]61导向部
[0062]62被导向部
[0063]70导向机构
[0064]71导向部
[0065]72被导向部
[0066]80导向机构
[0067]81导向部(长孔)
[0068]82长孔的长边方向侧缘
[0069]83被导向部
[0070]83a上锷
[0071]83b下锷
[0072]83c结合部
[0073]84插入孔
[0074]90导向机构
[0075]91导向部(长孔)
[0076]92长孔的长边方向侧缘
[0077]93被导向部
[0078]93a上锷
[0079]93b下锷
[0080]93c结合部
[0081]Hl长孔的短边方向的宽度[0082]H2结合部的短边方向的宽度
[0083]H3被导向部的宽度
[0084]Tl间隙
【具体实施方式】
[0085]以下，为了使本发明更具体、明显，参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。
[0086](第I实施方式例)
[0087]使用图1及图2来说明本发明的第I实施方式例的触觉型螺线管1A。
[0088]本例的触觉型螺线管IA用于将振动提供给被振动体。作为被振动体，例如列举出在车辆等上搭载的输入装置的触摸屏幕框，但并不限定于此。
[0089]本例的触觉型螺线管IA具有固定极10、可动极20、基部部件30、2个弹性部件40、50、以及2个导向机构60、70。
[0090]固定极10是具有长腿IOa及短腿IOb的形成为L字型的板状芯(core)的层叠体，通过小螺钉等固定于基部部件30。并且，在固定极10的长腿IOa上卷绕有线圈11。
[0091]可动极20是向线圈11供电时被固定极10磁吸引而移动的。该可动极20是具有与固定极10同一形状的长腿 20a及短腿20b的形成为L字型的板状芯的层叠体，在基部部件30上能够移动地配置。本例的固定极10及可动极20配置为互相地一方的长腿与另一方的短腿隔着间隙Tl在图1 (a)的X方向上对置，整体配置为大致矩形状。
[0092]可动极20在将最下层的板状芯向上方延伸出的部分，具有向被振动体(不图示)安装的安装部21。在安装部21上设有用于以螺丝紧固于被振动体而进行连结的2个安装孔21a。另外，可动极20和被振动体的连结并不限定于以螺丝紧固，可以是相互的凹凸嵌合，也可以是基于粘接等的连结方式。
[0093]基部部件30由树脂制的平板构成，在其上表面30a配置有固定极10和可动极20。
[0094]该基部部件30在下部中央的部分具有向支撑被振动体的支撑部件(不图示)安装的安装部31。在该安装部31上设有用于以螺丝紧固于支撑部件而进行连结的2个安装孔31a。另外，基部部件30和支撑部件的连结并不限定于以螺丝紧固，可以是相互的凹凸嵌合，也可以是基于粘接等的连结方式。
[0095]弹性部件40和弹性部件50在不向线圈11供电时(图1的状态)，使可动极20向从固定极10远离的方向作用。作为该弹性部件40、50的材料，使用不随环境温度的变化而弹性率较大地变化的金属材料。另外，作为该金属材料，特别优选奥氏体类的不锈钢或铝合金等的非磁性的金属材料。
[0096]本例的弹性部件40、50由板簧构成。该弹性部件40、50由以螺丝紧固于基部部件30的固定部41a、51a、以螺丝紧固于可动极20的连结部41b、51b、将固定部41a、51a和连结部41b、51b联系在一起的板簧主体41c、51c构成。
[0097]在位于弹性部件40的一侧的固定部41a设有第I嵌合孔42a和第I螺纹孔42b。第I嵌合孔42a被嵌合到在基部部件30设置的突部。第I螺纹孔42b被以螺丝紧固到设置于在基部部件30设置的连结孔。
[0098]在位于弹性部件40的另一侧的连结部41b设有2个第2嵌合孔43a和I个第2螺纹孔43b。第2嵌合孔43a被嵌合到在可动极20设置的2个突部。第2螺纹孔43b被以螺丝紧固到设置于可动极20的连结孔。
[0099]在位于弹性部件50的一侧的固定部51a设有第3嵌合孔52a和第3螺纹孔52b。第3嵌合孔52a被嵌合到在基部部件30设置的突部。第3螺纹孔52b被以螺丝紧固于在基部部件30设置的连结孔。
[0100]在位于弹性部件50的另一侧的连结部51b设有第4嵌合孔53a和第4螺纹孔53b。第4嵌合孔53a被嵌合到在可动极20设置的突部。第4螺纹孔53b被以螺丝紧固于在可动极20设置的连洁孔。
[0101]这样，本例的弹性部件40、50的一侧在基部部件30上被连结在多个位置，弹性部件40、50的另一侧在可动极20上被连结在多个位置。另外，弹性部件40、50的一侧可以不连结于基部部件30而连结于固定极10。并且，弹性部件40和基部部件30的连结、弹性部件50和可动极的连结也能够利用仅以螺丝紧固这I点来进行。
[0102]弹性部件40的板簧主体41c在与图1 (a)的X方向垂直的Y方向上延伸，能够以固定部41a作为支点而向X方向弯曲。并且，弹性部件50的板簧主体51c同样在Y方向上延伸，能够以固定部51a作为支点而向X方向弯曲。因此，在向线圈11供电时，可动极20如图2所示能够被固定极10磁吸引而在X方向上移动，在不向线圈11供电时，可动极20能够返回图1的初始状态的位置。
[0103]导向机构60、70对可动极20的运动进行导向，以使可动极20不从基部部件30上浮而仅在大致与固定极10的对置方向(图1 (a)的X方向)上能够移动。也就是说，该导向机构60、70进行导向，以使可动极20在与基部部件30的平坦的上表面30a抵接的状态下在X方向上移动。
[0104]本例的导向机构60、70具有在基部部件30设置的导向部61、71、和在可动极20设置的与导向部61、71卡合的被导向部62、72。
[0105]本例的基部部件30和导向部61、71利用合成树脂而一体成型,被导向部62、72被一体地形成于可动极20。
[0106]更具体来说，本例的导向部61、71从基部部件30的上表面30a呈L字状突出地形成，构成将被导向部62、72卡合的插入口。另一方面，被导向部62、72从构成可动极20的一部分的最下层的板状芯延伸出而形成，沿着固定极10和可动极20的对置方向(图1 (a)的X方向)而配置于可动极20的两端。
[0107]若将被导向部62、72插入导向部61、71，则可动极20不会从基部部件30上浮，而沿图1 (a)的X方向在规定的范围内能够移动地配置。
[0108]在本例的触觉型螺线管IA中，在基部部件30的上表面30a设有由高于可动极20的全高的长方体状的立壁构成的挡块34。该挡块34用于不向线圈供电时可动极20因弹性部件40、50的作用力而从固定极10远离的情况下将可动极20和固定极10的间隙Tl保持恒定。
[0109]具有以上构成的本例的触觉型螺线管IA若在图1的初始状态中向线圈11供电，则固定极10成为电磁铁，可动极20 —边被弹性部件40、50的弹性力回弹，一边被固定极10磁吸引而在图1 (a)的X方向上移动，碰触到固定极10 (参照图2)。而且，若向线圈11的供电消失、磁吸引力逐渐减少，则可动极20被弹性部件40、50的弹性力向从固定极10远离的方向施力，与挡块34抵接而能够返回图1的初始状态。[0110]本例的触觉型螺线管IA具有在不向线圈11供电时使可动极20向从固定极10远离的方向施力的由金属材料构成的弹性部件50、60。由这种金属材料构成的弹性部件若与塑料制的弹性部件相比，其弹性率的温度依存性非常小。具体来说，在本例中作为弹性部件50,60而使用了不锈钢制的材料。该不锈钢制的弹性部件在触觉型螺线管的通常的使用温度范围的情况下，与以往例那样的塑料框所使用的热可塑性树脂相比，弹性率的温度变化为约十分之一以下。
[0111]因此，本例的触觉型螺线管IA即使环境温度变化也能得到稳定的输出振动。
[0112]如上述那样，本发明中作为弹性部件而使用弹性率的温度依存性小的金属材料，以使即使环境温度变化也能得到稳定的输出振动。若该金属材料为具有磁性的材料，则向线圈通电时容易受到固定极的磁力的影响，有可能因弹性部件和固定极的位置关系而给输出振动带来影响。
[0113]另一方面，在如本例的触觉型螺线管IA那样作为弹性部件40、50而使用了非磁性的金属材料的情况下，弹性部件不受到被磁化了的固定极的磁力的影响，无论弹性部件和固定极的位置关系如何，都能够得到稳定的输出振动。
[0114]并且，本例的触觉型螺线管IA具备对可动极的运动进行导向，以使可动极20仅在与固定极10的对置方向上能够移动的导向机构。因此，本例的触觉型螺线管IA中，可动极20的振动方向稳定，能够稳定地得到规定的振动量，能够得到良好的触觉反馈。
[0115]并且，本例的触觉型螺线管IA中，弹性部件40、50的一端直接连结到可动极20，因此弹性部件不变大到需要以上，更小型的触觉型螺线管被实现。
[0116]并且，本例的触觉型螺线管IA中，基部部件30的上表面30a为与可动极20和固定极10的对置方向(图1 (a)的X方向)平行的平面，导向机构60、70构成为以如下方式进行导向，即，使可动极20在抵接在上表面30a上的状态下移动。因此，本例的触觉型螺线管IA中，基部部件30向面外的振动被抑制，能够将可动极20的振动有效地传递到被振动体。
[0117]并且，本例的触觉型螺线管IA中，导向机构由在基部部件设置的导向部和在可动极设置并与导向部卡合的被导向部构成。而且，被导向部62、72在可动极20和固定极10的对置方向的两侧设置。因此，本例的触觉型螺线管IA中，可动极20不会从基部部件30上浮而能够可靠地在基部部件上移动，能够将可动极的振动极有效地传递给被振动体。
[0118]并且，本例的触觉型螺线管IA中，基部部件30和导向部61、71利用合成树脂一体地成型，被导向部62、72将可动极20的一部分延伸而一体地形成于可动极20。因此，能够实现以少数部件数得到稳定的输出振动的触觉型螺线管。
[0119]本例那样的触觉型螺线管中，在不向线圈供电时可动极碰触上固定极的状态下，可动极不能移动，因此不发生振动，并且在不向线圈供电时可动极从固定极过于远离的情况下，不能得到规定的振动力。因此，一边以高精度维持固定极和可动极的间隙(图1中的Tl) 一边进行组装是重要的。
[0120]因此，本例的触觉型螺线管IA中，将弹性部件40、50分别在多个位置与可动极20和基部部件30连结。
[0121]例如关于弹性部件40，通过使固定部41a的第I嵌合孔42a和连结部41b的第2嵌合孔43a分别嵌合到在基部部件30和可动极20设置的突部，从而在不产生不需要的变形的状态下定位弹性部件40。在该状态下，将固定部41a的第I螺纹孔42b和连结部41b的第2螺纹孔43b分别以螺丝紧固于在基部部件30和可动极20设置的连结孔。
[0122]通过如上述那样在弹性部件40、50不产生不需要的变形而将弹性部件40、50连结到可动极20及基部部件30，能够将固定极和可动极的间隙Tl精度良好且均等地进行组装，能够按照每一产品实现振动量的偏差小、可靠性高的触觉型螺线管。
[0123]并且，本例的触觉型螺线管IA中，具备通过弹性部件40、50的作用力而抵接可动极20的挡块34。因此，在长时间的耐久后也能够将不向线圈供电时的可动极20和固定极10之间的间隙Tl保持恒定，能够得到长期稳定的输出振动。
[0124]并且，本例的触觉型螺线管IA中，在可动极20自身设有向被振动体安装的安装部21。因此，能够将可动极的振动极有效地传递给被振动体。
[0125](第2实施方式例)
[0126]使用图3来说明本发明的第2实施方式例的触觉型螺线管1B。在图3中，与图1或图2中的符号相同的符号指同等的部件，省略详细说明。
[0127]本例的触觉型螺线管IB中，设弹性部件仅I个，并使用与第I实施方式例不同的导向机构。本例的导向机构80具有在基部部件30设置的由长孔构成的导向部81和在可动极20设置的被导向部83。
[0128]导向部81的长边方向为与可动极20和固定极10的对置方向(图3(a)的X方向)大致相同。导向部81的一端与为了插入被导向部83而在基部部件30设置的插入孔84连通。该插入孔84比被导向部83的外形更大地形成。
[0129]并且导向部81形成为与弹性部件40的板簧主体41c的位移对应的圆弧状。也就是形成为，在板簧主体41c按照可动极20的振动而进行以固定部41a作为中心的圆弧状的位移时，与其位移对应的圆弧状的长孔。
[0130]被导向部83具有上锷83a、下锷83b、以及将上锷83a和下锷83b结合的结合部83c，被压入可动极20的长腿20a的下面而成为一体。结合部83c的剖面形状形成为与导向部81对应的圆弧状。
[0131]由长孔构成的导向部81的短边方向的宽度Hl比结合部83c的短边方向的宽度H2稍大，比下锷83b的宽度H3小。并且，导向部81的长边方向侧缘82的厚度比上锷83a和下锷83b之间的间隙稍小。
[0132]而且，被导向部83被插入到插入孔84，结合部83c在导向部81滑动而被卡合，从而可动极20仅在大致与固定极10的对置方向(图3 Ca)的X方向)上能够移动。
[0133]具有以上构成的本例的触觉型螺线管IB若在图3的初始状态中向线圈11供电，则固定极10成为电磁铁，可动极20 —边被板簧的弹性力回弹，一边被固定极10磁吸引而在图3 (a)的X方向上移动，碰触到固定极10。而且，若向线圈11的供电消失、磁吸引力逐渐减少，则可动极20被弹性部件40的弹性力向从固定极10远离的方向施力，与挡块34抵接而能够返回图3的初始状态。
[0134]本例的触觉型螺线管IB具有与第I实施方式例的触觉型螺线管IA同样的作用效果，并且，可动极20进行圆弧状的运动并能够将导向部81和被导向部83之间的间隙最小限地设定，因此可动极能够不晃动地移动，能够将可动极的振动有效地传递给被振动体。
[0135](第3实施方式例)
[0136]使用图4来说明本发明的第3实施方式例的触觉型螺线管1C。图4中，与图1至图3中的符号相同的符号指同样的部件，省略详细的说明。
[0137]第I及第2实施方式例的弹性部件是板簧，但本例的弹性部件由圆筒状的金属制的压缩螺旋弹簧构成。
[0138]本例中，在基部部件的上表面30a形成有比可动极20的全高更高的长方体状的立壁35，螺旋弹簧54插入到在该立壁35设置的突部35a而被支撑。并且，螺旋弹簧54的一侧与立壁35连结，并且螺旋弹簧54的另一侧与和可动极20 —体地形成的立壁24连结。
[0139]并且，第2实施方式例的导向机构80为I个，但本例的导向机构90为2个。并且，第2实施方式例的被导向部83的结合部83c的剖面形状形成为圆弧状，但本例的被导向部93的结合部93c的剖面形状形成为圆形。并且，第2实施方式例的导向部81为圆弧状，但本例的导向部91为在可动极20和固定极10的对置方向上形成长度方向的直线状的长孔，在基部部件30设置有2个。另外，导向部91的长度方向与螺旋弹簧54的弹性变形方向相同。
[0140]而且，被导向部93插入到插入孔84，2个被导向部93的结合部93c分别在2个导向部91中滑动而被卡合，从而可动极20仅在与固定极10的对置方向(图4 (a)的X方向)上能够移动。
[0141]具有以上构成的本例的触觉型螺线管IC中，若在图4的初始状态中向线圈供电，则固定极10成为电磁铁，可动极20 —边被螺旋弹簧54的弹性力回弹,一边被固定极10磁吸引而在图4 (a)的X方向上移动，碰触到固定极10。而且，若向线圈的供电消失、磁吸引力逐渐减少，则可动极20被螺旋弹簧54的弹性力向从固定极10远离的方向施力，能够返回图4的初始状态。
[0142]因此，本例与第2实施方式例相比，能够使可动极直线(I维)地移动，因此能够将可动极的振动极有效地传递给被振动体。
[0143]以上，说明了本发明的3个实施方式例，但本发明不限定于这些实施方式例，在不脱离本发明的主旨的范围内能够将上述实施方式例适当地变形。
[0144]具体来说，例如第3实施方式例中的弹性部件的螺旋弹簧与基部部件连结，但也可以是不连结基部部件而连结固定极。该情况下的固定极上一体地形成对螺旋弹簧进行支撑的不图示的立壁，在将螺旋弹簧插入在该立壁设置的突部的状态下，螺旋弹簧与固定极的立壁和可动极的立壁24连结。这样的构成中也具有与第3实施方式例同样的效果。
[0145]并且，第2和第3实施方式例的导向机构具有在基部部件30设置的长孔的导向部和在可动极20设置的被导向部，但并不限定于此。也可以是，将导向部和被导向部的配置对调，导向机构具有在可动极设置的长孔的导向部和在基部部件30设置的被导向部。
[0146]并且，上述的可动极20和固定极30的组合只要是在向线圈供电时可动极20能够被固定极30磁吸引而进行移动的方式即可，也可以是其他的方式。例如可动极和固定极的组合可以是卷绕线圈的C字型的固定极和在该固定极的磁脚端部临近配置的I字型的可动极，也可以是在中脚卷绕线圈的E字型的固定极和在该固定极的磁脚端部临近配置的I字型的可动极。
[0147]并且，本发明也能够构成第I实施方式例中增加第2实施方式例的导向机构的方式。
【权利要求】
1.一种触觉型螺线管，为了向被振动体提供振动被使用，其特征在于，具备: 基部部件； 固定极，固定于上述基部部件，卷绕有线圈； 可动极，与上述固定极隔着间隙对置地配置，在向上述线圈供电时被上述固定极磁吸引而移动； 弹性部件，在不向上述线圈供电时使上述可动极向从上述固定极远离的方向施力；以及 导向机构，对上述可动极的运动进行导向， 上述弹性部件由金属材料构成， 上述导向机构以上述可动极仅在与上述固定极的对置方向上能够移动的方式对上述可动极的运动进行导向。
2.如权利要求1所述的触觉型螺线管，其特征在于， 上述弹性部件由非磁性的金属材料构成。
3.如权利要求1所述的触觉型螺线管，其特征在于， 上述导向机构具有在上述基部部件设置的导向部和在上述可动极设置的与上述导向部卡合的被导向部。
4.如权利要求3所述的触觉型螺线管，其特征在于， 上述被导向部设置在上述可动极的上述对置方向的两端。
5.如权利要求3所述的触觉型螺线管，其特征在于， 上述基部部件和上述导向部利用合成树脂一体成型， 上述可动极的一部分延伸而与上述可动极一体地形成上述被导向部。
6.如权利要求1?5中任一项所述的触觉型螺线管，其特征在于， 上述弹性部件的一侧在多个位置与上述基部部件或上述固定极连结，上述弹性部件的另一侧在多个位置与上述可动极连结。
7.如权利要求1?5中任一项所述的触觉型螺线管，其特征在于， 具有通过上述弹性部件的作用力而抵接上述可动极的挡块。
8.如权利要求1?5中任一项所述的触觉型螺线管，其特征在于， 上述可动极具有向上述被振动体安装的安装部。
【文档编号】H01H13/26GK103811212SQ201310516754
【公开日】2014年5月21日 申请日期:2013年10月28日 优先权日:2012年11月14日
【发明者】泽口贵见 申请人:东京零件工业股份有限公司