专利名称：双变频数控包带机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种线圈加工装置，具体涉及一种双变频数控包带机。
背景技术：
包带机是一种线圈加工机械，在线圈的加工过程中，需要采用包带机对涨型后的线圈进行包绝缘带加工。现有技术中的包带机通常包括基座、左夹持装置、右夹持装置、包带机构、移动导轨、触摸屏及电控箱，左夹持装置、右夹持装置、包带机构均设置于基座上，包带机构位于左夹持装置与右夹持装置之间，包带机构的下端设置有移动导轨，包带机构由底座、设置于底座上端的牙箱及设置于牙箱上端的包带头构成。工作时，采用左夹持装置、右夹持装置将线圈固定，牙箱内的电机通过传动机构驱动包带机构沿移动导轨直线运动，同时驱动包带头转动完成包带工作。然而，现有技术的包带机的结构还不够合理，为了使其能够完成稳定、可靠、准确的工作，还需要对它的结构进行进一步改进。
发明内容本实用新型为了克服现有技术存在的不足，提供一种结构更加合理的双变频数控包带机，该双变频数控包带机的运行更加稳定、可靠、准确，对包带的节距可任意设定。本实用新型是通过以下技术方案实现的:一种双变频数控包带机，包括基座以及设置于该基座上的左夹持装置、右夹持装置、左托架、右托架、齿条导轨、牙箱、包带头、触摸屏和电控箱，所述左托架、所述右托架、所述牙箱均位于所述左夹持装置与所述右夹持装置之间，所述包带头设置于所述牙箱的上端，所述牙箱的下端设置有底座，所述齿条导轨设置于所述底座的下端，所述底座设置有与所述齿条导轨啮合的行走齿轮，所述牙箱设置有第一减速电机、第二减速电机、分别与第一减速电机和第二减速电机电连接的两个变频器以及设置于牙箱内的第一传动机构和第二传动机构，所述第一减速电机通过所述第一传动机构与所述行走齿轮连接，所述第二减速电机通过所述第二传动机构与所述包带头连接，所述两个变频器均与所述电控箱内的控制电路系统电连接。所述第一传动机构包括走刀轴、涡轮及传动轴，所述走刀轴、所述传动轴均通过轴承与所述牙箱连接，所述第一减速电机的动力输出端与所述传动轴连接，所述传动轴设置有螺旋齿轮，该螺旋齿轮与所述涡轮啮合，所述涡轮通过所述走刀轴与所述行走齿轮连接。所述第二传动机构包括包带头轴及包带头齿轮，所述包带头轴与所述第二减速电机的动力输出端连接，所述包带头齿轮通过键设置于所述包带头轴上，所述包带头齿轮与所述包带头周边的轮齿部啮合。本实用新型的有益效果是:本实用新型采用PLC与两个变频器通讯控制，触摸屏上设置参数，能够完成多种带宽间距的包带工作，在系统中设置减速比与节距补偿系数可以解决左、右圆弧处的包带间距问题，对包带的节距可任意设定。本实用新型的运行更加稳定、准确、可靠,操作更加简便。
图1是本实用新型的整体结构示意图；图2是本实用新型中的牙箱部分的结构示意图；图3是图2的右视图。在图中:1-第一减速电机；2_第二减速电机；3_传动轴；4_润轮；5_螺旋齿轮；
6-走刀轴；7_包带头轴；8_包带头齿轮；9-键；10_基座；11_左夹持装置；12_右夹持装置；13-左托架；14-右托架；15-牙箱；16-包带头；17-触碰板；18-限位装置。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作详细描述。如图1-图3所示，一种双变频数控包带机，包括基座10以及设置于该基座10上的左夹持装置11、右夹持装置12、左托架13、右托架14、齿条导轨、牙箱15、包带头16、触摸屏和电控箱，左托架13、右托架14、牙箱15均位于左夹持装置11与右夹持装置12之间，包带头16设置于牙箱15的上端，牙箱15的下端设置有底座，齿条导轨设置于底座的下端，底座设置有与齿条导轨啮合的行走齿轮，牙箱15设置有第一减速电机1、第二减速电机2、分别与第一减速电机I和第二减速电机2电连接的两个变频器以及设置于牙箱15内的第一传动机构和第二传动机构，第一减速电机I通过第一传动机构与行走齿轮连接，第二减速电机2通过第二传动机构与包带头16连接，两个变频器均与电控箱内的控制电路系统电连接。在本实用新型中，包带头16的包带工作轨迹由拼接而成的齿条导轨的路线决定，齿条导轨由直线部和转角处构成，并且直线部、转角处与线圈的形状相互对应。直线部由不同长度、不同齿数的齿块拼接而成，转角处由不同齿数、不同大小、不同角度的齿块拼接而成。当需要加工不同规格的线圈时，转动转盘，转盘驱动丝杆动作使基座10伸长或缩短，然后用齿块拼接需要的齿条导轨形状即可。如图1所示，牙箱15的右侧面设置有触碰板17，右夹持装置12的左侧对应于触碰板17设置有限位装置18，在包带过程中，触碰板17抵顶住限位装置18时，牙箱15停止移动。如图2、图3所示,第一传动机构包括走刀轴6、涡轮4及传动轴3,走刀轴6、传动轴3均通过轴承与牙箱连接，第一减速电机I的动力输出端与传动轴3连接，传动轴6设置有螺旋齿轮5，该螺旋齿轮5与涡轮4啮合，涡轮4通过走刀轴6与行走齿轮连接。如图2、图3所示，第二传动机构包括包带头轴7及包带头齿轮8，包带头轴7与第二减速电机2的动力输出端连接，包带头齿轮8通过键9设置于包带头轴7上，包带头齿轮8与包带头周边的轮齿部啮合。本实用新型采用2个减速电机分别控制包带头的移动和包带头的旋转，其中，第一减速电机I通过涡轮4蜗杆机械减速后直接作用于下面的床身齿条导轨来进行固定轨迹运动，第二减速电机2通过齿轮机械减速后直接作用于包带头，使其进行旋转包带运动。2台减速电机分别由2台变频器来控制，触摸屏进行参数的设定，从而实现不同的移动速度和不同的包带旋转速度的匹配来进行包带节距的控制。移动与包带由独立的两个系统控制，互不干涉，可独立运行，但包带节距则需要相互配合匹配。本实用新型可用带宽规格为25mm、20 mm、15 mm，可包节距为3_20mm，可以调节，带盘转速有120r/m、170 r/m、220 r/m三档，直线长度为500-1600mm，可以调节，线圈开档最大1000mm,梭形线圈最长2300mm,线圈截面最大35X60mm。通过设置触摸屏的参数来控制机器运转，触摸屏的参数设定包括减速比、节距补偿系数、带盘转速、节距设定及计数清零。其中，减速比为当包带头运动到圆弧处，碰触到减速开关后，速度会降低，降低后的速度为原速度除以减速比。节距补偿系数指第一减速电机I在圆弧处的减速补偿。最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
权利要求1.一种双变频数控包带机，其特征在于:所述双变频数控包带机包括基座以及设置于该基座上的左夹持装置、右夹持装置、左托架、右托架、齿条导轨、牙箱、包带头、触摸屏和电控箱，所述左托架、所述右托架、所述牙箱均位于所述左夹持装置与所述右夹持装置之间，所述包带头设置于所述牙箱的上端，所述牙箱的下端设置有底座，所述齿条导轨设置于所述底座的下端，所述底座设置有与所述齿条导轨啮合的行走齿轮，所述牙箱设置有第一减速电机、第二减速电机、分别与第一减速电机和第二减速电机电连接的两个变频器以及设置于牙箱内的第一传动机构和第二传动机构，所述第一减速电机通过所述第一传动机构与所述行走齿轮连接，所述第二减速电机通过所述第二传动机构与所述包带头连接，所述两个变频器均与所述电控箱内的控制电路系统电连接。
2.根据权利要求1所述的双变频数控包带机，其特征在于:所述第一传动机构包括走刀轴、涡轮及传动轴，所述走刀轴、所述传动轴均通过轴承与所述牙箱连接，所述第一减速电机的动力输出端与所述传动轴连接，所述传动轴设置有螺旋齿轮，该螺旋齿轮与所述涡轮啮合，所述涡轮通过所述走刀轴与所述行走齿轮连接。
3.根据权利要求1或2所述的双变频数控包带机，其特征在于:所述第二传动机构包括包带头轴及包带头齿轮，所述包带头轴与所述第二减速电机的动力输出端连接，所述包带头齿轮通过键设置于所述包带头轴上，所述包带头齿轮与所述包带头周边的轮齿部啮入口 ο
专利摘要一种双变频数控包带机，包括基座以及设置于该基座上的左夹持装置、右夹持装置、左托架、右托架、齿条导轨、牙箱、包带头、触摸屏和电控箱，左托架、右托架、牙箱均位于左夹持装置与右夹持装置之间，包带头设置于牙箱的上端，牙箱设置于齿条导轨的上方，牙箱能够沿着齿条导轨移动，牙箱设置有第一减速电机、第二减速电机、分别与第一减速电机和第二减速电机电连接的两个变频器以及设置于牙箱内的第一传动机构和第二传动机构，第一减速电机通过第一传动机构与行走齿轮连接，第二减速电机通过第二传动机构与包带头连接，两个变频器均与电控箱内的控制电路系统电连接。本实用新型的运行更加稳定、准确、可靠，对包带的节距可任意设定，操作更加简便。
文档编号H01F41/12GK203038781SQ201320002318
公开日2013年7月3日 申请日期2013年1月5日 优先权日2013年1月5日
发明者李步凌 申请人:上海闵行机械工程技术研究所