专利名称：键盘底板组装台和自动组装系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种组装台和自动组装系统，更具体地说是指用于键盘底板的组装台和自动组装系统。
背景技术：
键盘产品的组装过程中，其中的底板部分与上盖部分是各自先装配好之后，二者再组装成键盘产品。其中，在底板部分的组装过程中，传统方式是由于操作工人以手工方式进行组装，这种方式劳动强度大，生产效率低，可靠性差，操作工人常因为操作疲劳而出现不良品。其中，在旋螺丝等组装工序上，会采用到标准的旋螺钉机(又称为旋螺机或锁螺钉机)或旋螺钉工具，但也仅仅是降低了一点劳动强度，操作工人的工作量仍然比较大。如今人工成本不断上升，有必要想办法采用更加自动化的方式进行键盘底板的组装。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种键盘底板组装台，可以降低人工成本，并提高生产效率。本实用新型的进一步目的，在于提供一种键盘底板自动组装系统。为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:键盘底板组装台，包括:底座；设于底座上的底板治具，所述的底板治具设有用于容置键盘底板的凹腔，所述底板治具侧边设有用于压紧铁条的压紧机构；设于底座上的旋螺钉机构；其中，所述的底座上设有用于活动联接底板治具的纵向滑动副，及用于驱动纵向滑动副的纵向驱动机构，还设有用于固定旋螺钉机构的框形支架，所述的纵向滑动副穿过框形支架的中间。 其进一步技术方案为:所述的框形支架上方设有用于活动联接旋螺钉机构的横向滑动副，及用于驱动横向滑动副的横向驱动机构。其进一步技术方案为:所述的压紧机构包括与底板治具联接的升降气缸、与升降气缸的活动端联接的纵向气缸，及与纵向气缸的活动端固定联接的压块。键盘底板自动组装系统，包括前述的键盘底板组装台，还包括:设于底座上的机器人；设于机器人侧边的物料台，所述的物料台包括铁条供料区和硅胶条供料区；及设于机器人另一侧边的PCB板上料装置、FPC板上料装置；其中，所述的机器人的活动端设有多用夹紧机构。其进一步技术方案为:所述的多用夹紧机构包括与机器人活动端联接的固定板，所述固定板的前端面设有若干个用于吸取FPC板的吸嘴，还包括用于吸取PCB板的吸盘、用于吸取硅胶条的吸附块和用于吸取铁条的磁性块；所述固定板的前端面侧边设有用于活动联接吸盘的吸盘气缸、用于活动联接吸附块的吸附气缸和用于活动联接磁性块的磁性块气缸。其进一步技术方案为:所述多用夹紧机构的侧面还设有用于吸取料盒的若干个吸气口。其进一步技术方案为:所述的PCB板上料装置包括上料机座、设有于上料机座上的PCB板料箱，及设于上料机座上且位于PCB板料箱前侧的托架，所述的PCB板料箱内设有若干个料架，还包括用于驱动PCB板料箱上下移动的上料升降机构，PCB板料箱上下移动时，将不同的料架与托架相对应；还包括用于将料架移动至托架上的上料移动机构；所述的料架上设有若干个用于放置PCB板的料盒。其进一步技术方案为:所述的FPC板上料装置包括:升降物料台，所述的升降物料台上设有用于层叠放置FPC板的物料盒；纵向移料机构，所述的纵向移料机构包括纵向滑座，与纵向滑座滑动联接的滑台；及与滑台联接的吸料架。其进一步技术方案为:所述的FPC板上料装置的滑台上设有用于活动联接吸料架的导杆和上下气缸。其进一步技术方案为:所述的FPC板上料装置还包括位于吸料架下方的二次放料台，及用于活动联接二次放料台的横向滑座，所述的横向滑座上设有用于横向驱动二次放料台的横向驱动机构。其进一步技术方案为:所述的机器人为六个旋转自由度的机器人。本实用新型与现有技术相比的有益效果是:本实用新型键盘底板组装台利用压紧机构实现铁条、硅胶条、PCB板、FPC板与底板的自动压紧，再利用旋螺钉机实现它们之间的自动锁紧工序，提高键盘底板的组装效率，降低操作工人的劳动强度。本实用新型键盘底板自动组装系统利用机器人实现各零件的装配，减少自动控制部件的数量，有助于减少整个自动组装系统的占地面积，多用夹紧机构实现机器人对各个零件的夹持，而不需要更换夹具，节约空间，并能提高装配效率。其中的FPC板上料装置利用升降物料台实现了 FPC板多层式的自动送料到位，只需整盒更换。利用纵向移料机构实现FPC板的纵向送料，利用二次放料台实现FPC板的二次定位，并通过横向驱动机构实现横向进料，使得FPC板的物料盒位置与机器人夹持FPC板的位置相隔一定的距离，利用二次放料台的储料功能，在机器人连续组装的过程中，对FPC板的物料盒更换不需要停机操作，节约换料时间，提高生产效率。本实用新型键盘底板自动组装系统还利用PCB板自动上料装置实现PCB板层叠式的自动上料。下面结合 附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。
图1为本实用新型键盘底板自动组装系统具体实施例的立体图(机器人以虚线表示)；图2为图1所示实施例的另一角度立体图(机器人和多用夹紧机构未示出)；图3为图1所示实施例的又一角度立体图(机器人和多用夹紧机构未示出)；图4为图1所示实施例的键盘底板组装台中的压紧机构的局部立体图；图5为图1所示实施例的多用夹紧机构的立体图。
权利要求1.键盘底板组装台，其特征在于包括: 底座； 设于底座上的底板治具，所述的底板治具设有用于容置键盘底板的凹腔，所述底板治具侧边设有用于压紧铁条的压紧机构； 设于底座上的旋螺钉机构； 其中，所述的底座上设有用于活动联接底板治具的纵向滑动副，及用于驱动纵向滑动副的纵向驱动机构，还设有用于固定旋螺钉机构的框形支架，所述的纵向滑动副穿过框形支架的中间。
2.根据权利要求1所述的键盘底板组装台，其特征在于所述的框形支架上方设有用于活动联接旋螺钉机构的横向滑动副，及用于驱动横向滑动副的横向驱动机构。
3.根据权利要求1所述的键盘底板组装台，其特征在于所述的压紧机构包括与底板治具联接的升降气缸、与升降气缸的活动端联接的纵向气缸，及与纵向气缸的活动端固定联接的压块。
4.键盘底板自动组装系统，其特征在于包括权利要求1所述的键盘底板组装台，还包括: 设于底座上的机器人； 设于机器人侧边的物料台，所述的物料台包括铁条供料区和硅胶条供料区； 及设于机器人另一侧边的PCB板上料装置、FPC板上料装置； 端设有多用夹紧机构。
5.根据权利要求4所述的键盘底板自动组装系统，其特征在于所述的多用夹紧机构包括与机器人活动端联接的固定板，所述固定板的前端面设有若干个用于吸取FPC板的吸嘴，还包括用于吸取PCB板的吸盘、用于吸取硅胶条的吸附块和用于吸取铁条的磁性块；所述固定板的前端面侧边设有用于活动联接吸盘的吸盘气缸、用于活动联接吸附块的吸附气缸和用于活动联接磁性块的磁性块气缸。
6.根据权利要求5所述的键盘底板自动组装系统，其特征在于所述多用夹紧机构的侧面还设有用于吸取料盒的若干个吸气口。
7.根据权利要求4所述的键盘底板自动组装系统，其特征在于所述的PCB板上料装置包括上料机座、设有于上料机座上的PCB板料箱，及设于上料机座上且位于PCB板料箱前侧的托架，所述的PCB板料箱内设有若干个料架，还包括用于驱动PCB板料箱上下移动的上料升降机构，PCB板料箱上下移动时，将不同的料架与托架相对应；还包括用于将料架移动至托架上的上料移动机构；所述的料架上设有若干个用于放置PCB板的料盒。
8.根据权利要求4所述的键盘底板自动组装系统，其特征在于所述的FPC板上料装置包括: 升降物料台，所述的升降物料台上设有用于层叠放置FPC板的物料盒； 纵向移料机构，所述的纵向移料机构包括纵向滑座，与纵向滑座滑动联接的滑台； 及与滑台联接的吸料架。
9.根据权利要求8所述的键盘底板自动组装系统，其特征在于所述的FPC板上料装置的滑台上设有用于活动联接吸料架的导杆和上下气缸。
10.根据权利要求9所述的键盘底板自动组装系统，其特征在于所述的FPC板上料装置还包括位于吸料架下方的二次放料台，及用于活动联接二次放料台的横向滑座，所述的横向滑座上设 有用于横向驱动二次放料台的横向驱动机构。
专利摘要本实用新型公开了一种键盘底板组装台和自动组装系统。键盘底板组装台包括底座；设于底座上的底板治具；设于底座上的旋螺钉机构；其中，底座上设有用于活动联接底板治具的纵向滑动副，及用于驱动纵向滑动副的纵向驱动机构，还设有用于固定旋螺钉机构的框形支架，纵向滑动副穿过框形支架的中间。本实用新型键盘底板组装台利用压紧机构实现各零件的自动压紧，再利用旋螺钉机实现它们之间的自动锁紧工序，提高键盘底板的组装效率，降低操作工人的劳动强度。本实用新型键盘底板自动组装系统利用机器人实现各零件的装配，减少自动控制部件的数量，有助于减少整个自动组装系统的占地面积，多用夹紧机构实现机器人对各个零件的夹持，而不需要更换夹具，节约空间，并能提高装配效率。
文档编号H01H11/00GK203118818SQ20132000656
公开日2013年8月7日 申请日期2013年1月7日 优先权日2013年1月7日
发明者黄水灵, 邓邱伟, 陈鑫, 骆相村, 李福超, 孙青根, 尹成良 申请人:深圳雷柏科技股份有限公司