铅酸电池叠片装置及铅酸电池叠片方法
【专利摘要】本发明公开了铅酸电池叠片装置及铅酸电池叠片方法，其特征在于，包括机架、隔板供料位、正反面隔板、输送线、负片、正片、隔板伸缩气缸、负伸缩气缸、正伸缩气缸、气缸座、安装板、吸盘、A吸盘、正负片供料位、A方向、B方向、C方向、电机、电机座、A横移气缸、B横移气缸、链条、链轮、吸片机构、吸隔板机构，所述的铅酸电池叠片装置将一组多工位的正、负极片同时用吸片和横移机构输送至输送线上，然后将一组多工位隔板，按正、反面放置同时用吸隔板和横移机构将隔板叠放在输送线相对应的正、负极片上方，按照其叠片方法实现了多工位自动叠片，提高生产效率、解决了现有叠片方式无法实现大极片、管式极板和带筋条及微孔的隔板。
【专利说明】铅酸电池叠片装置及铅酸电池叠片方法
【技术领域】
[0001] 本发明公开了一种铅酸电池叠片装置及铅酸电池叠片方法，按国际专利分类表 (IPC)划分属于铅酸电池极片包板设备机械制造【技术领域】。
【背景技术】
[0002] 目前在铅酸蓄电池生产过程中，有一工序是将负极片、正极片、隔板组装成极群， 隔板是将正极片包起来，起到将负极片与正极片中间隔开作用，行业内称之为"包片"或"叠 片"工序，传统的"包片"工序，主要是人工操作，取一片负极片后再取一片隔板放在负极片 上，隔板顶部要高出极片肩部2-3mm;另外取一片正极片置于隔板上，然后将隔板对折包住 正板的两个面并再叠加一片负极片，重复上述操作，完成包片组装，不仅效率低、粉尘多、 叠好的极群不整齐和错误现象。叠片错位和错误现象导致了蓄电池反极、微短路和短路，使 电池产品制造成本增加，电池的不良率上升，产品质量难以有效的控制。
[0003] 叠片工序人工操作，人员需求量大、人力资源浪费严重并在生产过程中的人为缺 陷较多，员工接触粉尘的机会多，不利于操作工人的身体健康，为解决上述技术问题，专利 号为"201220336683. 4"公开了"一种铅酸电池正负极板同步自动叠板装置"的专利，可实现 极片自动叠片，但仅限于电动助力车电池和UPS电池生产组装中的"包片"或"叠片"工序， 且不适用于大的极片、管式极板和PVC、PE、PP等带有筋条和小孔的片式隔板的叠片或电池 组装。
【发明内容】
[0004] 本发明的目的就是要克服现有技术存在的缺陷，提供一种结构简单、操作方便，还 能适用大极片和管式极板，带有筋条及微孔的片式隔板的铅酸电池叠片装置及铅酸电池叠 片方法。
[0005] 本发明的目的通过以下技术方案来实现：铅酸电池叠片装置，其特征在于，包括机 架、隔板供料位、隔板反面、隔板正面、输送线、负片、正片、隔板伸缩气缸、负伸缩气缸、正伸 缩气缸、气缸座、安装板、吸盘、A吸盘、正负片供料位、A方向、B方向、C方向、电机、电机座、 A横移气缸、B横移气缸、链条、链轮、吸片机构、吸隔板机构，所述机架上相对设置了一组 多工位正负片供料位和一组多工位隔板供料位，在两组多个供料位的中间设置了输送线， 在每个正负片供料位的上方均设有吸片机构，每个隔板纸供料位的上方也均设有吸隔板机 构，所述吸片机构和吸隔板机构均固定在安装板上且相对设置，所述A、B横移气缸设置在 安装板的一侧，所述隔板反面与隔板正面交错放置在隔板供料位中，所述负片与正片也是 交错放置在正负片供料位中，隔板伸缩气缸设置在隔板反面和隔板正面的正上方，用气缸 座与安装板固定，正、负伸缩气缸设置在正、负片的正上方也用气缸座与安装板固定，所述 吸盘和A吸盘分别与正、负伸缩气缸和隔板伸缩气缸的下面连接，所述正、负片是往A方向 运送至输送线上，隔板反面和隔板正面是往B方向运送至输送线上，C方向为输送线和链条 的输送方向，所述电机设置在输送线的末端与链轮连接并安装在电机座上，所述链条设置 在输送线两端的链轮上。
[0006] 作为优选，隔板供料位与正负供料位是一一对应的，且都设置了若干组，在对应 的两组和两组以上均可根据需求任意设计。
[0007] 作为优选，所述A、B横移气缸在气动力作用下带动吸片机构和吸隔板机构横向往 返移动。
[0008] 作为优选，所述输送线的传送方式除了采用链条与电机的传送方式还可以采用输 送带与电机配合的传送方式。
[0009] 作为优选，所述隔板有正、反面之分，隔板按材料可分为四大类：聚氯乙烯简称 PVC、聚丙烯纤维隔板简称PP、聚乙烯膜简称PE、超细玻璃纤维简称AGM，本发明铅酸电池叠 片装置适用于所述四种类型的隔板。
[0010] 本发明要解决的技术问题是：提供一种铅酸电池叠片装置及铅酸电池叠片方法。 [0011] 为了解决上述问题，本发明采用的技术方案是：一种铅酸电池叠片方法，其步骤 为：所有原点到位，启动，首先是负伸缩气缸伸出同时吸盘打开吸取负片并缩回到原点，吸 片机构横移到输送线上方，吸盘关闭负片被放置在输送线上，负伸缩气缸缩回到原点，同步 的吸片机构横移到位，输送线走一格，还有同步的隔板伸缩气缸伸出同时A吸盘打开吸取 隔板反面并缩回到原点，吸隔板机构横移到输送线上方，A吸盘关闭隔板反面被放置在输送 线的负片上面并反面朝上，吸隔板机构横移到原位； 同步的正伸缩气缸伸出同时吸盘打开吸取正片并缩回到原点，吸片机构横移到输送线 上方，吸盘关闭正片被放置在输送线隔板反面上，正伸缩气缸缩回到原点，同步的吸片机构 横移到位，同时输送线走一格； 还有同步的隔板伸缩气缸伸出同时A吸盘打开吸取隔板正面并缩回到位，吸隔板机构 横移到输送线上方正片的上面，A吸盘关闭隔板正面被放置在输送线上的正片上面并正面 朝上，吸隔板机构横移到原位，依次重复上述步骤，直至所有工位全部完成初始启动即一 组叠片完成，然后若干个负片、正片同时被吸片机构向输送线对应的工位输送，若干个隔板 反面、隔板正面也同时被吸片机构向输送线对应的工位输送并叠放好，当输送线走完相对 设的正负片供料位和隔板供料位时即完成一组叠好的极片和隔板，被输送线继续输送至下 一工序。
[0012] 作为优选，初始完成后，多个工位同步进行叠片的模式为：整组负片和正片同时 被吸起后吸片机构横移放置在输送线上，输送线走一格后，整组隔板反面和隔板正面也同 时被吸起，吸隔板机构横移放置到输送线上负片和正片的正上方，输送线走一格，重复此步 骤，直至最后一个工位负片放置到隔板正面的上方即叠好一组，叠好的每组用标号表示为 52635263526352635,52635263526352635,52635263526352635......。
[0013] 作为优选，所述负片、正片、隔板反面和隔板正面的叠片方式及叠片数量，可以根 据工艺要求任意设置。
[0014] 本发明的有益效果：本发明铅酸电池叠片方法与该方法对应的铅酸电池叠片装 置将一组多工位的正、负极片同时用吸片和横移机构输送至输送线上，然后将一组多工位 隔板，按正、反面放置同时用吸隔板和横移机构将隔板叠放在输送线上相对应的正、负极片 上方，按照其叠片方法实现了多工位自动叠片，提高生产效率、解决了现有叠片方式无法实 现大极片、管式极板和带筋条及微孔的隔板。
[0015] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以如提 供的附图获得其他的附图。
【专利附图】
【附图说明】
[0016] 图1为本发明的立体结构示意图； 图2为图1的反方向立体结构示意图； 图3为图1摆正后的俯视图。
[0017] 中标号01代表机架，标号1代表隔板供料位，标号2代表隔板反面，标号3代 表隔板正面，标号4代表输送线，标号5代表负片，标号6代表正片，标号7代表隔板伸 缩气缸，标号7-0代表负伸缩气缸，标号7-1代表正伸缩气缸，标号7-2代表气缸座，标 号7-3代表安装板，标号7-4代表吸盘，标号7-41代表A吸盘，标号8代表正负片供料 位，标号9代表A方向，标号10代表B方向，标号11代表C方向，标号12代表电机， 标号13代表电机座，标号14代表A横移气缸，标号15代表B横移气缸，标号16代表链 条，标号17代表链轮，标号A代表吸片机构，标号B代表吸隔板机构。
[0018] 【【具体实施方式】】 为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例 对本发明作进一步的详细说明。
[0019] 参阅图1、图2和图3,铅酸电池叠片装置包含机架01、隔板供料位1、隔板反面2、 隔板正面3、输送线4、负片5、正片6、隔板伸缩气缸7、负伸缩气缸7-0、正伸缩气缸7-1、气 缸座7-2、安装板7-3、吸盘7-4、A吸盘7-41、正负片供料位8、A方向9、B方向10、C方向 11、电机12、电机座13、A横移气缸14、B横移气缸15、链条16、链轮17、吸片机构A、吸隔板 机构B，机架01上相对设置一组多工位正负片供料位8和一组多工位隔板供料位1，在两组 多个供料位的中间设置了输送线4,在每个正负片供料位8的上方均设有吸片机构A，每个 隔板纸供料位1的上方也均设有吸隔板机构B，所述吸片机构A和吸隔板机构B均固定在 安装板7-3上且相对设置，所述A、B横移气缸15、16设置在安装板7-3的一侧，所述隔板反 面2与隔板正面3交错放置在隔板供料位1中，所述负片5与正片6也是交错放置在正负 片供料位8中，隔板伸缩气缸7设置在隔板反面2和隔板正面3的正上方，用气缸座7-2与 安装板7-3固定，正、负伸缩气缸7-1、7-0设置在正、负片6、5的正上方也用气缸座7-2与 安装板7-3固定，所述吸盘7-4和A吸盘7-41分别与正、负伸缩气缸7-1、7-0和隔板伸缩 气缸7的下面连接，所述正、负片6、5是往A方向9运送至输送线4上，隔板反面2和隔板 正面3是往B方向10运送至输送线4上，C方向11为输送线4和链条16的输送方向，所 述电机12设置在输送线4的末端与链轮17连接并安装在电机座13上，所述链条16设置 在输送线4两端的链轮17上。
[0020] 参阅图1、图2和图3，隔板供料位1与正负供料位8是一一对应的，且都设置了若 干组，在对应的两组和两组以上均可根据需求任意设计。
[0021] 参阅图1、图2和图3，所述A、B横移气缸14、15在气动力作用下带动吸片机构A 和吸隔板机构B横向往返移动。
[0022] 根据上述的铅酸电池叠片装置，所述输送线4的传送方式除了采用链条16与电机 12的传送方式，还可以米用输送带与电机12配合的传送方式。
[0023] 根据上述的铅酸电池叠片装置，所述隔板有正、反面之分，隔板按材料可分为四大 类：聚氯乙烯简称PVC、聚丙烯纤维隔板简称PP、聚乙烯膜简称PE、超细玻璃纤维简称AGM， 本发明铅酸电池叠片装置适用于所述四种类型的隔板。
[0024] 基于上述铅酸电池叠片装置的步骤为：所有原点到位，启动，首先是负伸缩气缸 7-0伸出同时吸盘7-4打开吸取负片5并缩回到原点，吸片机构A横移到输送线4上方，吸 盘7-4关闭负片5被放置在输送线4上，负伸缩气缸7-0缩回到原点，同步的吸片机构A横 移到位，输送线4走一格，还有同步的隔板伸缩气缸7伸出同时A吸盘7-41打开吸取隔板 反面2并缩回到原点，吸隔板机构B横移到输送线4上方，A吸盘7-41关闭隔板反面2被 放置在输送线4的负片5上面并反面朝上，吸隔板机构B横移到原位； 同步的正伸缩气缸7-1伸出同时吸盘7-4打开吸取正片6并缩回到原点，吸片机构A横 移到输送线4上方，吸盘7-4关闭正片6被放置在输送线4隔板反面2上，正伸缩气缸7-1 缩回到原点，同步的吸片机构A横移到位，同时输送线4走一格； 还有同步的隔板伸缩气缸7伸出同时A吸盘7-41打开吸取隔板正面3并缩回到位，吸 隔板机构横B移到输送线4上方正片6的上面，A吸盘7-41关闭隔板正面3被放置在输送 线4上的正片6上面并正面朝上，吸隔板机构B横移到原位，依次重复上述步骤，直至所有 工位全部完成初始启动即一组叠片完成，然后若干个负片5、正片6同时被吸片机构A向输 送线4对应的工位输送，若干个隔板反面2、隔板正面3也同时被吸片机构A向输送线4对 应的工位输送并叠放好，当输送线4走完相对设置的正负片供料位8和隔板供料位1时即 完成一组叠好的极片和隔板，被输送线继续输送至下一工序。
[0025] 初始完成后，多个工位同步进行叠片的模式为：整组负片5和正片6同时被吸起后 吸片机构A横移放置在输送线4上，输送线4走一格后，整组的隔板反面2和隔板正面3也 同时被吸起，吸隔板机构B横移放置到输送线4上负片5和正片6的正上方，输送线4走一 格，重复此步骤，直至最后一个工位负片5放置到隔板正面3的上方即叠好一组，叠好的每 组用标号表示为 52635263526352635、52635263526352635、52635263526352635......。
[0026] 所述负片5、正片6、隔板反面2和隔板正面3的叠片方式及叠片数量，可以根据工 艺要求任意设置。
[0027] 上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后 的方案均属于本发明的保护范围。
【权利要求】
1. 铅酸电池叠片装置，其特征在于，包括机架、隔板供料位、隔板反面、隔板正面、输送 线、负片、正片、隔板伸缩气缸、负伸缩气缸、正伸缩气缸、气缸座、安装板、吸盘、A吸盘、正负 片供料位、A方向、B方向、C方向、电机、电机座、A横移气缸、B横移气缸、链条、链轮、吸 片机构、吸隔板机构，所述机架上相对设置了一组多工位正负片供料位和一组多工位隔板 供料位，在两组多个供料位的中间设置了输送线，在每个正负片供料位的上方均设有吸片 机构，每个隔板纸供料位的上方也均设有吸隔板机构，所述吸片机构和吸隔板机构均固定 在安装板上且相对设置，所述A、B横移气缸设置在安装板的一侧，所述隔板反面与隔板正 面交错放置在隔板供料位中，所述负片与正片也是交错放置在正负片供料位中，隔板伸缩 气缸设置在隔板反面和隔板正面的正上方，用气缸座与安装板固定，正、负伸缩气缸设置在 正、负片的正上方也用气缸座与安装板固定，所述吸盘和A吸盘分别与正、负伸缩气缸和隔 板伸缩气缸的下面连接，所述正、负片是往A方向运送至输送线上，隔板反面和隔板正面是 往B方向运送至输送线上，C方向为输送线和链条的输送方向，所述电机设置在输送线的末 端与链轮连接并安装在电机座上，所述链条设置在输送线两端的链轮上。
2. 如权利要求1所述的铅酸电池叠片装置，其特征在于，隔板供料位与正负供料位是 一一对应的，且都设置了若干组，在对应的两组和两组以上均可根据需求任意设计。
3. 如权利要求1所述的铅酸电池叠片装置，其特征在于，所述A、B横移气缸在气动力 作用下带动吸片机构和吸隔板机构横向往返移动。
4. 如权利要求1所述的铅酸电池叠片装置，其特征在于，所述输送线的传送方式除了 采用链条与电机的传送方式还可以采用输送带与电机配合的传送方式。
5. 如权利要求1所述的铅酸电池叠片装置，其特征在于，所述隔板有正、反面之分，隔 板按材料可分为四大类：聚氯乙烯简称PVC、聚丙烯纤维隔板简称PP、聚乙烯膜简称PE、超 细玻璃纤维简称AGM，本发明铅酸电池叠片装置适用于所述四种类型的隔板。
6. 铅酸电池叠片方法，其步骤为：所有原点到位，启动，首先是负伸缩气缸伸出同时吸 盘打开吸取负片并缩回到原点，吸片机构横移到输送线上方，吸盘关闭负片被放置在输送 线上，负伸缩气缸缩回到原点，同步的吸片机构横移到位，输送线走一格，还有同步的隔板 伸缩气缸伸出同时A吸盘打开吸取隔板反面并缩回到原点，吸隔板机构横移到输送线上 方，A吸盘关闭隔板反面被放置在输送线的负片上面并反面朝上，吸隔板机构横移到原位； 同步的正伸缩气缸伸出同时吸盘打开吸取正片并缩回到原点，吸片机构横移到输送线 上方，吸盘关闭正片被放置在输送线隔板反面上，正伸缩气缸缩回到原点，同步的吸片机构 横移到位，同时输送线走一格； 还有同步的隔板伸缩气缸伸出同时A吸盘打开吸取隔板正面并缩回到位，吸隔板机构 横移到输送线上方正片的上面，A吸盘关闭隔板正面被放置在输送线上的正片上面并正面 朝上，吸隔板机构横移到原位，依次重复上述步骤，直至所有工位全部完成初始启动即一 组叠片完成，然后若干个负片、正片同时被吸片机构向输送线对应的工位输送，若干个隔板 反面、隔板正面也同时被吸片机构向输送线对应的工位输送并叠放好，当输送线走完相对 设的正负片供料位和隔板供料位时即完成一组叠好的极片和隔板，被输送线继续输送至下 一工序。
7. 如权利要求6所述的铅酸电池叠片方法，其特征在于，初始完成后，多个工位同步 进行叠片的模式为：整组负片和正片同时被吸起后吸片机构横移放置在输送线上，输送 线走一格后，整组隔板反面和隔板正面也同时被吸起，吸隔板机构横移放置到输送线上负 片和正片的正上方，输送线走一格，重复此步骤，直至最后一个工位负片放置到隔板正面 的上方即叠好一组，叠好的每组用标号表示为52635263526352635、52635263526352635、 52635263526352635......。
8.如权利要求7所述的铅酸电池叠片方法，其特征在于，所述负片、正片、隔板反面和 隔板正面的叠片方式及叠片数量，可以根据工艺要求任意设置。
【文档编号】H01M10/14GK104124477SQ201410407929
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年8月19日 优先权日:2014年8月19日
【发明者】郑圣泉, 黎派龙 申请人:株洲盈定自动化设备科技有限公司