电池冷热压机的移栽机构的制作方法
【专利摘要】本发明揭示了一种电池冷热压机的移栽机构，包括第一驱动机构、与所述第一驱动机构滑动连接的机械手安装板，所述机械手安装板上安装有多个机械手，每个所述机械手包括一第二驱动机构、与所述第二驱动机构相连的移栽件安装板和安装在所述移栽件安装板上的多个移栽件，所述第一驱动机构驱动所述机械手安装板带动所述移栽件水平移动进行电池的搬送，所述第二驱动机构驱动所述移栽件上下竖直移动进行电池的抓取和投放。本发明实现了电池冷热压工序中电池移栽的全自动化，减少人工的投放料和直接接触到电池，能让电池的使用寿命时间延长，并且避免人工多次触摸电池致使电池表面损伤，提高产品质量和工作效率。
【专利说明】 电池冷热压机的移栽机构
【技术领域】
[0001]本发明涉及锂电池的生产加工设备领域，尤其是涉及一种电池冷热压工序中对电池及铝膜自动移栽搬送的机构。
【背景技术】
[0002]在锂电池生产中，电池在顶侧封或化成后，会进行冷热压等工序，主要用于聚合物锂电池利用加热和压力让电池材料和电解液产生化学反应，稳定电池的性能，电池的外观整形。
[0003]目前市场上没有自动完成该工序设备，现有的冷热压机是人工将电池一个一个的放入模具然后加热加压，而且压力值不理想，产品由人工操作，增加了工序的累计和效率缓慢，而且有非常大的安全隐患。而且，一般是由人工将电池取放到各个工位上去，其生产效率低，原料的损耗大，无法满足大规模生产的要求。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种电池冷热压机的移栽机构，采用机械手来自动移栽电池，以实现电池冷热压工序中电池移栽的自动化。
[0005]为实现上述目的，本发明提出如下技术方案:一种电池冷热压机的移栽机构，其包括第一驱动机构、与所述第一驱动机构滑动连接的机械手安装板，所述机械手安装板上安装有多个机械手，每个所述机械手包括一第二驱动机构、与所述第二驱动机构相连的移栽件安装板和安装在所述移栽件安装板上的多个移栽件，所述第一驱动机构驱动所述机械手安装板带动所述移栽件水平移动进行电池的搬送，所述第二驱动机构驱动所述移栽件上下竖直移动进行电池的抓取和投放。
[0006]优选地，所述移栽件包括吸盘安装板和安装在所述吸盘安装板下方的多个吸盘，所述吸盘安装板与所述移栽件安装板固定相连，吸盘在所述第二驱动机构的驱动下对电池进行吸取和投放。
[0007]优选地，所述第一驱动机构为电缸。
[0008]优选地，所述第一驱动机构上还设置有护线链，用于对移栽机构中的气管和线管进行保护。
[0009]优选地，所述护线链通过护线链支架安装在所述第一驱动机构上。
[0010]优选地，所述机械手安装板上还设置有多个真空压力表，用于测量第二驱动机构的压力值。
[0011]优选地，所述第二驱动机构为气缸。
[0012]优选地，所述第二驱动机构为滑台气缸。
[0013]优选地，所述第一驱动机构上还固定安装有多根支柱，用于对整个移栽机构进行支撑。
[0014]优选地，所述支柱下端固定有一底座。
[0015]本发明的有益效果是:本发明实现了电池冷热压工序中电池移栽的全自动化，减少人工的投放料和直接接触到电池，能让电池的使用寿命时间延长，并且避免人工多次触摸电池致使电池表面损伤，提高产品质量和工作效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是本发明电池冷热压机的移栽机构的立体结构示意图；
[0017]图2是图1的主视结构示意图；
[0018]图3是图1的侧视结构示意图。
[0019]附图标记:
[0020]200、移栽机构:
[0021]201、第一驱动机构，202、机械手安装板，203、机械手，204、真空压力表，205、第二驱动机构，206、移栽件安装板，207、移栽件，208、吸盘安装板，209、吸盘，210、护线链，211、护线链支架，212、支柱，213、底座。
【具体实施方式】
[0022]下面将结合本发明的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。
[0023]本发明所揭示的一种电池冷热压机的移栽机构，用于在电池冷热压工序中对电池及铝膜自动移栽搬送。结合图1?图3所示，本发明的移栽机构200包括第一驱动机构201、机械手安装板202和多个机械手203，机械手安装板202与第一驱动机构201滑动相连，用于安装机械手203，且在第一驱动机构201的驱动下进行水平移动到指定工位上去。第一驱动机构201可采用电缸。本发明实施例中，在机械手安装板202上安装有两个机械手203。
[0024]另外，机械手安装板202上还设置有多个真空压力表204，用于测量第二驱动机构205的压力值。
[0025]机械手203用于进行电池的吸取和投放动作，每个机械手203包括第二驱动机构205、移栽件安装板206和多个移栽件207，移栽件安装板206与第二驱动机构205相连，用于安装移栽件207，移栽件207安装在移栽件安装板206上，移栽件207在第二驱动机构205的驱动下将指定工位上的电池或铝膜吸取或将吸取的铝膜投放到指定工位上去。本发明实施例中，在移栽件安装板上206安装有两个移栽件207。当然，机械手安装板上202的机械手203的设置数量以及移栽件安装板206上的移栽件207的安装数量可按照实际情况进行调整。
[0026]每个移栽件207包括吸盘安装板208和多个吸盘209，吸盘安装板208与移栽件安装板206固定相连，吸盘209安装在吸盘安装板208的下方。吸盘209由第二驱动机构205驱动对电池进行吸取和投放。第二驱动机构205可采用滑台气缸。
[0027]另外，第一驱动机构201上还设置有护线链210，用于保护移栽机构200中所要用到的气管和线路。护线链210通过护线链支架211安装在第一驱动机构201上。
[0028]第一驱动机构201上还固定安装有多根支柱212，用于对整个移栽机构进行支撑，每根支柱下端固定有一底座213。
[0029]本发明的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本发明的教示及揭示而作种种不背离本发明精神的替换及修饰，因此，本发明保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本发明的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。
【权利要求】
1.一种电池冷热压机的移栽机构，其特征在于，其包括第一驱动机构、与所述第一驱动机构滑动连接的机械手安装板，所述机械手安装板上安装有多个机械手，每个所述机械手包括一第二驱动机构、与所述第二驱动机构相连的移栽件安装板和安装在所述移栽件安装板上的多个移栽件，所述第一驱动机构驱动所述机械手安装板带动所述移栽件水平移动进行电池的搬送，所述第二驱动机构驱动所述移栽件上下竖直移动进行电池的抓取和投放。
2.根据权利要求1所述的电池冷热压机的移栽机构，其特征在于，所述移栽件包括吸盘安装板和安装在所述吸盘安装板下方的多个吸盘，所述吸盘安装板与所述移栽件安装板固定相连。
3.根据权利要求1所述的电池冷热压机的移栽机构，其特征在于，所述第一驱动机构为电缸。
4.根据权利要求1所述的电池冷热压机的移栽机构，其特征在于，所述第一驱动机构上还设置有护线链。
5.根据权利要求4所述的电池冷热压机的移栽机构，其特征在于，所述护线链通过护线链支架安装在所述第一驱动机构上。
6.根据权利要求1所述的电池冷热压机的移栽机构，其特征在于，所述机械手安装板上还设置有多个真空压力表。
7.根据权利要求1所述的电池冷热压机的移栽机构，其特征在于，所述第二驱动机构为气缸。
8.根据权利要求7所述的电池冷热压机的移栽机构，其特征在于，所述第二驱动机构为滑台气缸。
9.根据权利要求1所述的电池冷热压机的移栽机构，其特征在于，所述第一驱动机构上还固定安装有多根支柱。
10.根据权利要求1所述的电池冷热压机的移栽机构，其特征在于，所述支柱下端固定有一底座。
【文档编号】H01M10/058GK104362376SQ201410623772
【公开日】2015年2月18日 申请日期:2014年11月8日 优先权日:2014年11月8日
【发明者】李纲, 轩层层 申请人:苏州三屹晨光工业设备有限公司