伸入式辅助安装架车的制作方法
【专利摘要】本实用新型伸入式辅助安装架车涉及一种用于辅助安装飞行器控制舱内的设备的安装架车。其目的是提供一种可伸入控制舱内完成安装、可移动的伸入式辅助安装架车。本实用新型包括滑板、支撑板、两个调整机构、车架，车架包括底板，底板前端固定设置有锥形导向柱，底板后侧固定连接有拉手，底板下端面前侧设置有两个万向脚轮，底板下端面后侧设置有两个定向脚轮，两个调整机构在底板上端面一前一后布置，调整机构的调整螺杆上端通过销轴与支撑板的下端面连接，支撑板的上端面沿前后方向设置有两相互平行且间隔设置的导轨，滑板的下端设置有两相互平行的凹槽，每个导轨与和其对应的凹槽相配合，滑板前侧设置有挡板，所述挡板上端面高出滑板上端面。
【专利说明】伸入式辅助安装架车
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种安装架车，特别是涉及一种用于辅助安装飞行器控制舱内的设备的安装架车。
【背景技术】
[0002]飞行器控制舱内需安装伺服电池，受控制舱尾部开孔空间较小、伺服电池的安装深度较深的影响，且为避免碰撞控制舱内已经安装的电子设备，极需要一种辅助安装工具，以完成对伺服电池的可靠安装。
实用新型内容
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种可伸入控制舱内完成安装、可移动的伸入式辅助安装架车。
[0004]本实用新型伸入式辅助安装架车，包括滑板、支撑板、两个调整机构、车架，所述车架包括底板，所述底板前端固定设置有锥形导向柱，所述底板后侧固定连接有拉手，所述底板下端面前侧设置有两个万向脚轮，所述底板下端面后侧设置有两个定向脚轮，所述两个调整机构在底板上端面一前一后布置，所述调整机构包括底盘、套筒、调整机构手轮、轴承、调整螺杆、调整螺母、止脱板，所述底盘与底板上端面固定连接，所述底盘上端与套筒下端连接，所述套筒设置有台阶通孔，所述调整螺母设置在台阶通孔内，调整螺母下部外表面与套筒内壁贴合，所述台阶通孔与调整螺母上部外表面形成环形空间，所述轴承套装在调整螺母外、环形空间内，所述调整螺杆与调整螺母螺栓连接，所述调整机构手轮设置在套筒的上端与调整螺母固定连接，所述止脱板螺钉连接在调整螺杆下端面，所述止脱板上端面与调整螺母下端面贴合，所述调整螺杆上端通过销轴与支撑板的下端面连接，所述支撑板的上端面沿前后方向设置有两相互平行且间隔设置的导轨，所述滑板的下端设置有两相互平行的凹槽，所述每个导轨与和其对应的凹槽相配合，所述滑板前侧设置有挡板，所述挡板上端面高出滑板上端面。
[0005]本实用新型伸入式辅助安装架车，其中所述支撑板上端、两导轨之间设置有固定板，所述固定板上表面前部和后部各设置有一个螺孔，所述滑板上设置有螺钉，所述螺钉可拧入螺孔内。
[0006]本实用新型伸入式辅助安装架车，其中所述底板为梯形，梯形每个腰上均设置有两个支腿，所述每个支腿均包括球头底座、螺母、螺杆、支腿手轮，所述螺母外表面与车架底板固定连接，所述螺杆与螺母螺纹连接，所述支腿手轮与螺杆的上端固定连接，所述球头底座与螺杆的下端固定连接。
[0007]本实用新型伸入式辅助安装架车，其中所述滑板上设置有把手。
[0008]本实用新型伸入式辅助安装架车与现有技术不同之处在于本实用新型伸入式辅助安装架车包括滑板、支撑板、两个调整机构、车架，车架作为框架，在车架底板上设置有脚轮、拉手，使得本装置可以在平面内移动，在总装厂内推行移动；滑板可在支撑板上滑动，滑板上安装有伺服电池，滑板上端面为支承面，滑板可伸入控制舱内，调整机构的存在使得本装置具备微调的功能，通过旋转调整机构手轮可对支撑面高度进行微调，完成伺服电池的安装，同时双调整机构可以有效避免因悬臂承载侧向力带来的螺纹卡滞现象，满足控制舱内伺服电池的安装要求。
[0009]本实用新型伸入式辅助安装架车中两导轨之间设置有固定板，固定板上设置有螺孔，当滑板位于支撑板上未沿导轨滑动时，可手动将滑板上设置的螺钉拧入固定板上表面后部的螺孔内，当滑板带着伺服电池沿导轨滑到前端合适位置时，可手动将螺钉拧入固定板上表面前部的螺孔内，将滑板的位置锁定，使对接更可靠；车架采用梯形底板，可为伺服电池的安装提供充分的观察和操作空间，调整四个支腿的高度，可实现伺服电池的倾斜安装。
[0010]下面结合附图对本实用新型的伸入式辅助安装架车作进一步说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型伸入式辅助安装架车的结构示意图；
[0012]图2为图1的俯视图；
[0013]图3为本实用新型中车架的结构示意图；
[0014]图4为图3的仰视图；
[0015]图5为滑板和支撑板的结构示意图；
[0016]图6为图5的俯视图；
[0017]图7为本实用新型中调整机构的结构示意图；
[0018]图8为本实用新型中支腿的结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]结合图1至图4所示，本实用新型伸入式辅助安装架车包括滑板1、支撑板2、两个调整机构3、车架5，车架5包括底板51，底板51为梯形，梯形每个腰上均设置有两个支腿4，底板51前端固定设置有锥形导向柱52，底板51后侧固定连接有拉手53，底板51下端面前侧设置有两个万向脚轮54，底板51下端面后侧设置有两个定向脚轮55，两个调整机构3在底板51上端面一前一后布置，
[0020]如图7所示，调整机构3包括底盘31、套筒32、调整机构手轮33、轴承34、调整螺杆35、调整螺母36、止脱板37，底盘31与底板51上端面固定连接，底盘31上端与套筒32下端连接，套筒32设置有台阶通孔38，调整螺母36设置在台阶通孔38内，调整螺母36下部外表面与套筒32内壁贴合，台阶通孔38与调整螺母36上部外表面形成环形空间39，轴承34套装在调整螺母36外、环形空间39内，调整螺杆35与调整螺母36螺栓连接，调整机构手轮33设置在套筒32的上端与调整螺母36固定连接，止脱板37螺钉连接在调整螺杆35下端面，止脱板37上端面与调整螺母36下端面贴合，调整螺杆35上端通过销轴与支撑板2的下端面连接，
[0021]结合图5和图6所示，支撑板2的上端面沿前后方向设置有两相互平行且间隔设置的导轨21，滑板I的下端设置有两相互平行的凹槽，每个导轨21与和其对应的凹槽相配合，滑板I前侧设置有挡板11，挡板11上端面高出滑板I上端面，滑板I上设置有把手13。
[0022]支撑板2上端、两导轨21之间设置有固定板22，固定板22上表面前部和后部各设置有一个螺孔23，滑板I上设置有螺钉12，螺钉可拧入螺孔23内。
[0023]如图8所示，每个支腿4均包括球头底座41、螺母42、螺杆43、支腿手轮44，螺母42外表面与车架5底板51固定连接，螺杆43与螺母42螺纹连接，支腿手轮44与螺杆43的上端固定连接，球头底座41与螺杆43的下端固定连接。
[0024]本实用新型伸入式辅助安装架车实现伺服电池对接安装的具体工作过程为:安装前控制舱电池安装孔内设置有两个导向销，露出导向长度，控制舱设置在水平对接车上。将伺服电池安装在滑板前部与挡板靠紧；推动车架拉手，利用两个万向脚轮和两个定向脚轮实现平面内移动，直至车架前端锥形导向柱插入控制舱水平对接车尾部设置的孔内，车架底板前端与控制舱水平对接车尾部贴合，实现本架车与水平对接车的对接定位；旋转支腿手轮使支腿伸长，球头底座进行支撑、四个脚轮悬空，通过调整支腿的伸出长度对架车进行调平；同时旋转两个调整机构手轮，控制调整螺杆伸出的长度，对高度进行精确调节；推动滑板把手，使滑板在支撑板的导轨上滑动，使伺服电池伸入控制舱内，将电池调整到可对接状态；继续旋转调整机构手轮并推动滑板把手，使电池安装孔穿过导向销露出部分并与控制舱贴合，贴合后进行伺服电池螺栓连接并拆除导向销。
[0025]伺服电池安装后，需旋转调整机构手轮降低高度，观察挡板已无干涉下，拉动把手撤回滑板，缩回支腿并使脚轮着地，将本架车停放至安全区域并锁紧全部可调机构。
[0026]当本架车在悬臂承载情况下出现螺纹卡滞现象时，某一调整机构手轮旋转阻力过大，可通过旋转另一个调整机构手轮进行微调至卡滞消失。
[0027]通过调整车架底板呈死角固定的支腿的长度，可实现3°范围内的倾斜安装要求。
[0028]以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
【权利要求】
1.一种伸入式辅助安装架车，其特征在于:包括滑板(I)、支撑板(2)、两个调整机构(3)、车架(5)，所述车架(5)包括底板(51)，所述底板(51)前端固定设置有锥形导向柱(52)，所述底板(51)后侧固定连接有拉手(53)，所述底板(51)下端面前侧设置有两个万向脚轮(54)，所述底板(51)下端面后侧设置有两个定向脚轮(55)，所述两个调整机构(3)在底板(51)上端面一前一后布置，所述调整机构(3)包括底盘(31)、套筒(32)、调整机构手轮(33)、轴承(34)、调整螺杆(35)、调整螺母(36)、止脱板(37)，所述底盘(31)与底板(51)上端面固定连接，所述底盘(31)上端与套筒(32)下端连接，所述套筒(32)设置有台阶通孔(38)，所述调整螺母(36)设置在台阶通孔(38)内，调整螺母(36)下部外表面与套筒(32)内壁贴合，所述台阶通孔(38)与调整螺母(36)上部外表面形成环形空间(39)，所述轴承(34)套装在调整螺母(36)外、环形空间(39)内，所述调整螺杆(35)与调整螺母(36)螺栓连接，所述调整机构手轮(33)设置在套筒(32)的上端与调整螺母(36)固定连接，所述止脱板(37)螺钉连接在调整螺杆(35)下端面，所述止脱板(37)上端面与调整螺母(36)下端面贴合，所述调整螺杆(35)上端通过销轴与支撑板(2)的下端面连接，所述支撑板(2)的上端面沿前后方向设置有两相互平行且间隔设置的导轨(21)，所述滑板(I)的下端设置有两相互平行的凹槽，所述每个导轨(21)与和其对应的凹槽相配合，所述滑板(I)前侧设置有挡板(11)，所述挡板(11)上端面高出滑板(I)上端面。
2.根据权利要求1所述的伸入式辅助安装架车，其特征在于:所述支撑板(2)上端、两导轨(21)之间设置有固定板(22)，所述固定板(22)上表面前部和后部各设置有一个螺孔(23)，所述滑板(I)上设置有螺钉(12)，所述螺钉可拧入螺孔(23)内。
3.根据权利要求2所述的伸入式辅助安装架车，其特征在于:所述底板(51)为梯形，梯形每个腰上均设置有两个支腿(4)，所述每个支腿(4)均包括球头底座(41)、螺母(42)、螺杆(43)、支腿手轮(44)，所述螺母(42)外表面与车架(5)底板(51)固定连接，所述螺杆(43)与螺母(42)螺纹连接，所述支腿手轮(44)与螺杆(43)的上端固定连接，所述球头底座(41)与螺杆(43)的下端固定连接。
4.根据权利要求3所述的伸入式辅助安装架车，其特征在于:所述滑板(I)上设置有把手(13)。
【文档编号】H01M2/10GK204102967SQ201420399614
【公开日】2015年1月14日 申请日期:2014年7月18日 优先权日:2014年7月18日
【发明者】冯超, 任晓伟, 贾永涛, 徐铮, 黎定仕, 王华生, 李晓凉 申请人:北京航天发射技术研究所, 中国运载火箭技术研究院