一种槽型换向器自动排片装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种槽型换向器自动排片装置，包括伺服电机、推塑套气缸和安装板，安装板前端下侧固定安装有伺服电机，模芯与布置在其上方的压塑套气缸的中心线重合，模芯的两侧对称布置有推片气缸，推塑套气缸布置在位于安装板后端上侧的支架的内侧下端面上，该支架的上方布置有与推塑套气缸伸出端连接滑动的推套杆，该推套杆与布置在支架一侧的定套块水平相对，推套杆上方竖直布置有进套杆，定套块的上方竖直布置有送塑套气缸，定套块的下方布置有定塑套气缸，定塑套气缸的一侧、安装板下侧水平横向安装有滑块气缸，滑块气缸的伸出端与回转气缸相连。本实用新型结构简单，能自动进行排片操作，代替以往人工的手工操作，大大提高了生产效率。
【专利说明】一种槽型换向器自动排片装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及换向器领域，特别是涉及一种槽型换向器自动排片装置。
【背景技术】
[0002]换向器俗称整流子，是直流永磁串激电动机上为了能够让电动机持续转动下去的一个部件。目前，在一些大型电机和较高速电机上基本是用槽型换向器的，而槽型换向器因为其特殊的L型结构，在人工排片时也加大了相应的难度。因为换向器的结构以铜型体零件为基础原件，而该铜型体零件在结构中以有序的圆柱面形排列，有着上下的方向性区分及铜体与铜体之间绝缘性关系，散状的铜型体零件在组装上必须借由塑套的依托逐步排列成圆柱面型体，排列过程中必须要求作业人员对铜型体零件筛选正确方向填排，由于塑套变形较大，人工在排列时，最后几片换向器铜片很难插入塑套中。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种槽型换向器自动排片装置，结构简单，能自动进行排片操作，代替以往人工的手工操作，大大提高了生产效率。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种槽型换向器自动排片装置，包括伺服电机、推塑套气缸和安装板，所述的安装板横向水平布置，其前端下侧固定安装有伺服电机，所述的伺服电机通过齿轮II和齿轮I相互啮合，该齿轮I内部布置有竖直穿过安装板中部的模芯，所述的模芯与竖直布置在其上方的压塑套气缸的中心线重合，所述模芯的两侧、安装板的上侧对称相向布置有推片气缸，两个推片气缸的相对端均连接有滑块，该滑块架设在相对于模芯对称布置的进料导轨上，所述的推塑套气缸布置在位于安装板后端上侧的支架的内侧下端面上，该支架的上方布置有与推塑套气缸伸出端连接滑动的推套杆，该推套杆与布置在支架一侧的定套块水平相对，所述的推套杆上方竖直布置有进套杆，定套块的上方竖直布置有送塑套气缸，定套块的下方竖直布置有上端套接有塑套芯轴的定塑套气缸，所述定塑套气缸的一侧、安装板下侧水平横向安装有滑块气缸，所述的滑块气缸的伸出端与位于模芯和定塑套气缸之间的可进行水平移动的回转气缸相连，所述的回转气缸内部穿有与其下端竖直布置的卸料气缸的伸出杆相连的顶杆，该顶杆与回转气缸上端的转动部分相连，该转动部分的一侧安装有夹套手指，转动部分转动时夹套手指的自由端的移动路线正好经过压塑套气缸和定套块的位置。
[0005]作为本实用新型所述的自动排片装置的一种补充，所述的模芯下端与模芯气缸相连，在该装置排片完成后，需要模芯气缸带动模芯的下行，以便使排好的换向器铜片容易取出。
[0006]作为本实用新型所述的自动排片装置的一种补充，所述滑块的前端下侧布置有缺口，所述的缺口与进料导轨内的换向器铜片相扣，保证了换向器铜片能够依次有序地被推片气缸推入模芯。
[0007]作为本实用新型所述的自动排片装置的一种补充，所述的回转气缸布置在安装板上，其旋转角度为O?180°。
[0008]作为本实用新型所述的自动排片装置的一种补充，所述的送塑套气缸的下端布置有送套杆，所述的送套杆的下侧与定套块相接触。
[0009]作为本实用新型所述的自动排片装置的一种补充，所述的塑套芯轴外侧环绕布置有定位套。
[0010]作为本实用新型所述的自动排片装置的一种补充，所述的顶杆穿过位于回转气缸上端的夹套手指固定板，所述的夹套手指固定板上端布置有卸料气缸固定板。
[0011]作为本实用新型所述的自动排片装置的一种补充，所述的卸料气缸固定板上端布置有盖板。
[0012]作为本实用新型所述的自动排片装置的一种补充，所述的盖板一侧、夹套手指固定板上布置有夹套手指。
[0013]作为本实用新型所述的自动排片装置的一种补充，所述的进料导轨与外部的铜片振动盘相连，所述的进套杆与外部的塑套振动盘相连。
_4] 有益.效果
[0015]本实用新型涉及一种槽型换向器自动排片装置，结构简单，先通过推片气缸把换向器铜片推入模芯，同时在推塑套气缸、定塑套气缸和送塑套气缸三气缸的共同作用下，由夹套手指把塑套从塑套芯轴中取下，旋转相应角度，再通过压塑套气缸把塑套压入换向器铜片中，全程自动化操作，代替以往人工的手工操作，大大提高了生产效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型的主视剖视结构图；
[0017]图2是本实用新型的右视剖视结构图；
[0018]图3是本实用新型的I处的放大图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
[0020]如图1-3所示，本实用新型的实施方式涉及一种槽型换向器自动排片装置，包括伺服电机1、推塑套气缸4和安装板15，所述的安装板15横向水平布置，其前端下侧固定安装有伺服电机1，所述的伺服电机I通过齿轮II 19和齿轮I 16相互啮合，该齿轮I 16内部布置有竖直穿过安装板15中部的模芯2，所述的模芯2与竖直布置在其上方的压塑套气缸12的中心线重合，所述模芯2的两侧、安装板15的上侧对称相向布置有推片气缸3，两个推片气缸3的相对端均连接有滑块20，该滑块20架设在相对于模芯2对称布置的进料导轨18上，所述的推塑套气缸4布置在位于安装板15后端上侧的支架22的内侧下端面上，该支架22的上方布置有与推塑套气缸4伸出端连接滑动的推套杆41，该推套杆41与布置在支架22—侧的定套块5水平相对，所述的推套杆41上方竖直布置有进套杆17，定套块5的上方竖直布置有送塑套气缸8，定套块5的下方竖直布置有上端套接有塑套芯轴7的定塑套气缸6，所述定塑套气缸6的一侧、安装板15下侧水平横向安装有滑块气缸11，所述的滑块气缸11的伸出端与位于模芯2和定塑套气缸6之间的可进行水平移动的回转气缸10相连，所述的回转气缸10内部穿有与其下端竖直布置的卸料气缸13的伸出杆相连的顶杆26，该顶杆26与回转气缸10上端的转动部分相连，该转动部分的一侧安装有夹套手指9，转动部分转动时夹套手指9的自由端的移动路线正好经过压塑套气缸12和定套块5的位置。
[0021]所述的模芯2下端与模芯气缸14相连。
[0022]所述滑块20的前端下侧布置有缺口 23，所述的缺口 23与进料导轨18内的换向器铜片21相扣。
[0023]所述的回转气缸10布置在安装板15上，其旋转角度为O?180°。
[0024]所述的送塑套气缸8的下端布置有送套杆25，所述的送套杆25的下侧与定套块5相接触。
[0025]所述的塑套芯轴7外侧环绕布置有定位套24。
[0026]所述的顶杆26穿过位于回转气缸10上端的夹套手指固定板27，所述的夹套手指固定板27上端布置有卸料气缸固定板28。
[0027]所述的卸料气缸固定板28上端布置有盖板29。
[0028]所述的盖板29 —侧、夹套手指固定板27上布置有夹套手指9。
[0029]所述的进料导轨18与外部的铜片振动盘相连，所述的进套杆17与外部的塑套振动盘相连。
[0030]实施例
[0031]两个铜片振动盘和一个塑壳振动盘分别自动送料到进料导轨18和进套杆17处，伺服电机I带动模芯2旋转，推片气缸3分别带动换向器铜片21推入模芯2。推塑套气缸4送塑套到定套块5处，定塑套气缸6带动塑套芯轴7上行，送塑套气缸8下行压塑套进入塑套芯轴7，夹套手指9夹紧塑套，回转气缸10带动夹套手指9旋转，滑块气缸11带动回转气缸10、夹套手指9前行到压塑套气缸12下方等待排片装工序，排片装工序完成后，压塑套气缸12下行压入塑套，滑块气缸11带动回转气缸10退回原位，回转气缸再反方向旋转，在滑块气缸11推动回转气缸10前，把卸料气缸13送到排好产品的中间，卸料气缸13夹紧排好的产品，模芯气缸14带动模芯2下行到位，同时卸料气缸13上行到位，滑块气缸11带动回转气缸10上夹紧好产品的卸料气缸13退回原位，模芯气缸14上行到位。滑块气缸11退到位后，再进行下一个循环工作。
【权利要求】
1.一种槽型换向器自动排片装置，包括伺服电机(I)、推塑套气缸(4)和安装板(15)，其特征在于:所述的安装板(15)横向水平布置，其前端下侧固定安装有伺服电机(1)，所述的伺服电机(I)通过齿轮II (19)和齿轮I (16)相互啮合，该齿轮I (16)内部布置有竖直穿过安装板(15)中部的模芯(2)，所述的模芯(2)与竖直布置在其上方的压塑套气缸(12)的中心线重合，所述模芯(2)的两侧、安装板(15)的上侧对称相向布置有推片气缸(3)，两个推片气缸(3)的相对端均连接有滑块(20)，该滑块(20)架设在相对于模芯(2)对称布置的进料导轨(18)上，所述的推塑套气缸(4)布置在位于安装板(15)后端上侧的支架(22)的内侧下端面上，该支架(22)的上方布置有与推塑套气缸(4)伸出端连接滑动的推套杆(41)，该推套杆(41)与布置在支架(22) —侧的定套块(5)水平相对，所述的推套杆(41)上方竖直布置有进套杆(17)，定套块(5)的上方竖直布置有送塑套气缸(8)，定套块(5)的下方竖直布置有上端套接有塑套芯轴(7)的定塑套气缸￠)，所述定塑套气缸￠)的一侧、安装板(15)下侧水平横向安装有滑块气缸(11)，所述的滑块气缸(11)的伸出端与位于模芯(2)和定塑套气缸(6)之间的可进行水平移动的回转气缸(10)相连，所述的回转气缸(10)内部穿有与其下端竖直布置的卸料气缸(13)的伸出杆相连的顶杆(26)，该顶杆(26)与回转气缸(10)上端的转动部分相连，该转动部分的一侧安装有夹套手指(9)，转动部分转动时夹套手指(9)的自由端的移动路线正好经过压塑套气缸(12)和定套块(5)的位置。
2.根据权利要求1所述的一种槽型换向器自动排片装置，其特征在于:所述的模芯(2)下端与模芯气缸(14)相连。
3.根据权利要求1所述的一种槽型换向器自动排片装置，其特征在于:所述滑块(20)的前端下侧布置有缺口(23)，所述的缺口(23)与进料导轨(18)内的换向器铜片(21)相扣。
4.根据权利要求1所述的一种槽型换向器自动排片装置，其特征在于:所述的回转气缸(10)布置在安装板(15)上，其旋转角度为O?180°。
5.根据权利要求1所述的一种槽型换向器自动排片装置，其特征在于:所述的送塑套气缸(8)的下端布置有送套杆(25)，所述的送套杆(25)的下侧与定套块(5)相接触。
6.根据权利要求1所述的一种槽型换向器自动排片装置，其特征在于:所述的塑套芯轴(7)外侧环绕布置有定位套(24)。
7.根据权利要求1所述的一种槽型换向器自动排片装置，其特征在于:所述的顶杆(26)穿过位于回转气缸(10)上端的夹套手指固定板(27)，所述的夹套手指固定板(27)上端布置有卸料气缸固定板(28)。
8.根据权利要求7所述的一种槽型换向器自动排片装置，其特征在于:所述的卸料气缸固定板(28)上端布置有盖板(29)。
9.根据权利要求8所述的一种槽型换向器自动排片装置，其特征在于:所述的盖板(29) —侧、夹套手指固定板(27)上布置有夹套手指(9)。
10.根据权利要求1-9中任意一项所述的一种槽型换向器自动排片装置，其特征在于:所述的进料导轨(18)与外部的铜片振动盘相连，所述的进套杆(17)与外部的塑套振动盘相连。
【文档编号】H01R43/06GK204205264SQ201420573446
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年9月30日 优先权日:2014年9月30日
【发明者】王立明, 孙瑞良, 潘荣政, 王耀定, 李国法 申请人:宁波胜克换向器有限公司