专利名称：一种半导体塑封排片系统的拖料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及有关半导体塑封设备的技术领域，尤其涉及ー种半导体塑封排片系统的拖料装置。
背景技术：
现有的拖料装置如图1、2所示，这种拖料装置包括支撑座01、工作台板010、电机021及其固定座022、丝杆03、机械手固定座05、两个直线滑块06以及滑块导轨061。电机021固定在电机固定座022上，电机021与丝杆03通过联轴器07连接，丝杆03两端分别与设置在丝杆固定座031上的轴承08连接。丝杆03在电机021驱动下转动，丝杆03通过丝杆螺母09带动机械手固定座05移动，机械手固定座05底部固定着两个直线滑块06，滑块导轨061通过螺钉固定在工作台板010上。机械手固定座05可在滑块导轨061上自由滑 动，从而使得机械手能够实现灵活拨料。在这种半导体塑封排片系统的拖料装置中，由于整个系统处在的工作环境灰尘较大，且因自带预热台，而执行机械手精确定位的拖料装置恰在该恶劣环境中时刻来回运动着，使得机械手固定座底部固定的两个直线滑块磨损很快，直线滑块间隙也大大增加，从而导致机械手拨料无法实现精确定位，机械手晃动厉害，拨料错位，塑封引线框架上的部分焊线因拨料针下插位置不对而误插断，系统报警频繁等诸多问题出现，严重影响半导体塑封引线框架的塑封生产，及塑封出来的产品的成品率。另外更换滑块成本高昂，会给用户带来不少经济损失。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题在干，针对现有技术直线滑块磨损快、无法实现精确定位、更换零件成本昂贵等缺陷，提供一种半导体塑封排片系统的拖料装置，包括第一支撑座、第二支撑座、电机、丝杆以及机械手固定座，所述第一支撑座上设有第一安装孔，所述第二支撑座上设有第二安装孔；所述电机安装在电机固定座上，所述电机固定座固定在所述第一支撑座的外侧；所述丝杆的一端伸入所述第二安装孔内，另一端穿过所述第一安装孔并通过联轴器与所述电机耦合；所述机械手固定座上设有丝杆螺母，所述丝杆螺母套合在所述丝杆上，所述半导体塑封排片系统的拖料装置还包括滑动光轴和直线轴承，所述滑动光轴的两端分别可拆卸地固定在所述第一支撑座和第二支撑座上；所述直线轴承安装在所述机械手固定座上，并且可滑动地套合在所述滑动光轴上。在本实用新型的半导体塑封排片系统的拖料装置中，所述第一安装孔和第二安装孔内均设置有轴承，所述丝杆的两端分别固定在所述轴承内。在本实用新型的半导体塑封排片系统的拖料装置中，所述滑动光轴与所述丝杆相互平行。在本实用新型的半导体塑封排片系统的拖料装置中，所述的滑动光轴为两根，并且对称地设置在所述丝杆的两侧。[0008]在本实用新型的半导体塑封排片系统的拖料装置中，所述滑动光轴是经过表面淬火的滑动光轴。在本实用新型的半导体塑封排片系统的拖料装置中，所述滑动光轴表面涂覆有耐磨涂层。使用本实用新型的半导体塑封排片系统的拖料装置，具有以下有益效果I、本实用新型的两根滑动光轴经过表面淬火处理，可以大大提高耐磨性。即使使用相当长一段时间后，光轴表面出现少许磨损，也只需将其旋转一定角度，使得光轴的未磨损表面与直线轴承内的滚珠重新接触滑动。通过旋转滑动光轴的位置，滑动光轴可重复使用多次。另外，如果直线轴承磨损，则只需要更换直线轴承。总之，无论是更换滑动光轴还是更换直线轴承，成本都比直线滑块低很多。 2、与现有的拖料装置相比，本实用新型结构简单，加工零件少，加工精度更易保证，零件加工成本低，且装配配合误差減少，定位精度更高，且整个装置的加工周期也缩短。3、两根滑动光轴与丝杆的空间位置相互独立，相比于现有的拖料结构，本实用新型更有利于通风散热，以及有利于日常维护操作。4、采用本实用新型可以降低半导体塑封排片系统的故障率，从而提高生产效率。
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进ー步说明，附图中图I是现有技术有关拖料装置结构的主视图；图2是现有技术有关拖料装置结构的俯视图；图3是本实用新型半导体塑封排片系统的拖料装置结构的主视图；图4是本实用新型半导体塑封排片系统的拖料装置结构的俯视图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，
以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一歩详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。如图3、4所示的一种半导体塑封排片系统的拖料装置，包括第一、第二支撑座11、12、电机21、用于固定电机21的电机固定座22、丝杆3、两根滑动光轴4、机械手固定座5、两个直线轴承6。第一、第二支撑座11、12主要起到支撑拖料装置的作用，它们相互平行地设置。两个支撑座上分别设有第一安装孔111和第二安装孔121，第一安装孔111和第二安装孔121内均安装有轴承8，丝杆3的两端分别通过轴承8与第一、第二支撑座11、12连接。另外，第一、第二支撑座11、12也设有安装滑动光轴4的结构，本实用新型要求这种固定结构允许滑动光轴4在必要的时候作轴向转动，以便改变受磨损的位置。丝杆3通过联轴器7与电机21相连，并在电机21的驱动作用下产生转动。丝杆3的一端伸入第二安装孔121，另一端穿过第一安装孔111并通过联轴器7与电机21耦合。电机固定座22安装在第一支撑座11的外侧，其上安装有电机21，电机21用来带动丝杆3同轴地转动，从而使得机械手固定座5能够在丝杆3和丝杆螺母9的共同作用下移动。两根滑动光轴4分别设在丝杆3两侧，其两端分别固定在第一、第二支撑座11、12上。在本实用新型的半导体塑封排片系统的拖料装置中，滑动光轴4可以是两根也可以是多根，本实用新型不对此加以限制，另外，为提高滑动光轴4的耐磨性，可以采用经过表面淬火的滑动光轴或者在滑动光轴4上涂覆耐磨涂层。机械手固定座5可滑动地设置在滑动光轴4上，并用于固定机械手。具体的，机械手固定座5中间位置和两侧均设有贯通的内孔。中间位置上的内孔中设有丝杆螺母9，丝杆螺母9通过螺纹连接丝杆3。在本实用新型中，丝杆螺母9与丝杆3构成螺旋传动，即丝杆3的转动转化为机械手固定座5的移动，由于螺旋传动可以很大程度地降低转动比，而且传动均勾稳定，所以机械手固定座5能够实现准确、灵活地拨料。直线轴承6的数量是两个，分别置于机械手固定座5两侧的内孔中。安装时，直接将直线轴承6嵌入机械手固定座5两侧的内孔内，然后再使滑动光轴4穿过直线轴承6，使 得直线轴承6套合在滑动光轴4上。通过直线轴承6，机械手固定座5可在滑动光轴4上自
由滑动。只要丝杆3和滑动光轴4轴线空间上保证相互平行则就可保证机械手拨料时处于平衡的状态，从而避免机械手在拨料时晃动厉害导致拨料错位，能准确定位，进而保证半导体塑封引线框架的塑封生产。本实用新型用滑动光轴取代现有的直线滑块的优点在干由于滑动光轴4可以轴向转动而不影响系统的传动路线，所以在多次使用后，滑动光轴4表面出现少许磨损时，也只需将其旋转一定角度，使得光轴的未磨损表面与直线轴承6内的滚珠重新接触滑动。通过旋转滑动光轴4，改变受磨损的面，如此滑动光轴4可重复使用多次。而且，如果直线轴承6磨损，则只需要更换直线轴承6。总之，无论是更换滑动光轴4还是更换直线轴承6，成本都比直线滑块低很多。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种半导体塑封排片系统的拖料装置，包括第一支撑座(11)、第二支撑座(12)、电机(21)、丝杆(3)以及机械手固定座(5)，所述第一支撑座(11)上设有第一安装孔(111)，所述第二支撑座(12)上设有第二安装孔(121)； 所述电机(21)安装在电机固定座(22)上，所述电机固定座(22)固定在所述第一支撑座(11)的外侧； 所述丝杆(3)的一端伸入所述第二安装孔(121)内，另一端穿过所述第一安装孔(111)并通过联轴器(7)与所述电机(21)耦合； 所述机械手固定座(5)上设有丝杆螺母(9)，所述丝杆螺母(9)套合在所述丝杆(3)上，其特征在于，所述半导体塑封排片系统的拖料装置还包括滑动光轴(4)和直线轴承(6), 所述滑动光轴(4)的两端分别可拆卸地固定在所述第一支撑座(11)和第二支撑座(12)上；所述直线轴承(6)安装在所述机械手固定座(5)上，并且可滑动地套合在所述滑动光轴⑷上。
2.根据权利要求I所述的半导体塑封排片系统的拖料装置，其特征在于，所述第一安装孔(111)和第二安装孔(121)内均设置有轴承(8)，所述丝杆(3)的两端分别固定在所述轴承⑶内。
3.根据权利要求2所述的半导体塑封排片系统的拖料装置，其特征在于，所述滑动光轴(4)与所述丝杆(3)相互平行。
4.根据权利要求2所述的半导体塑封排片系统的拖料装置，其特征在于，所述的滑动光轴(4)为两根，并且对称地设置在所述丝杆(3)的两侧。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的半导体塑封排片系统的拖料装置，其特征在于，所述滑动光轴(4)是经过表面淬火的滑动光轴。
6.根据权利要求1-4中任一项所述的半导体塑封排片系统的拖料装置，其特征在于，所述滑动光轴(4)表面涂覆有耐磨涂层。
专利摘要本实用新型公开了一种半导体塑封排片系统的拖料装置，包括第一、第二支撑座(11、12)、电机(21)、丝杆(3)、两根滑动光轴(4)、机械手固定座(5)以及两个直线轴承(6)。其中，所述丝杆(3)固定在所述第一、第二支撑座(11、12)之间并通过联轴器(7)与所述电机(21)耦合，所述机械手固定座(5)通过丝杆螺母(9)套合在所述丝杆(3)上，所述直线轴承(6)分别套合在所述滑动光轴(4)上。所述电机(21)带动所述丝杆(3)转动，而所述丝杆(3)将转动转化为所述机械手固定座(5)的滑动。本实用新型的半导体塑封排片系统的拖料装置，不但可以保证定位精度，也有利于降低生产成本。
文档编号H01L21/683GK202473864SQ20122004386
公开日2012年10月3日 申请日期2012年2月10日 优先权日2012年2月10日
发明者徐勇 申请人:徐勇