载具的搬运系统以及搬运方法与流程

文档序号:11161498阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种载具的搬运系统,是在与处理装置的装载区之间搬运载具的载具的搬运系统,其特征在于,具备:

桥式行驶车,其具备使载具升降的提升机、和对提升机进行横向输送的横向输送机构;

桥式行驶车的行驶轨道,其以在装载区的正上部通过的方式配置于建筑物的顶棚空间;

区间台车,其具备使载具升降的提升机;

区间台车的行驶轨道,其在桥式行驶车的行驶轨道的下方且在装载区的正上部设置;

滑动缓冲区,其在上述区间台车的行驶轨道的正下方的前进位置与从上述区间台车的行驶轨道的正下方朝侧方远离的后退位置之间自由滑动,并且自由载置载具;以及

缓冲区控制器,其对上述区间台车和上述滑动缓冲区进行控制,

为了进行载具的移载,在上述后退位置将上述滑动缓冲区的上方敞开,

上述桥式行驶车构成为在与装载区以及处于上述后退位置的滑动缓冲区之间移载载具,

上述区间台车构成为在与装载区以及处于上述前进位置的滑动缓冲区之间移载载具,

另外,上述区间台车的行驶轨道从装载区的正上部延长并延伸至从正上部偏离的区间台车的待机位置,

上述区间台车在上述待机位置待机。

2.根据权利要求1所述的载具的搬运系统,其特征在于,

在上述区间台车的行驶轨道的正下方、且在从装载区的正上部偏离的位置,以包括上述待机位置的正下方的方式设有自由载置载具的固定缓冲区。

3.根据权利要求1或2所述的载具的搬运系统,其特征在于,

作为上述滑动缓冲区,具备在上述区间台车的行驶轨道的一侧方自由滑动的滑动缓冲区、和在另一侧方自由滑动的滑动缓冲区,

上述桥式行驶车的横向输送机构构成为在行驶轨道的两侧方自由地横向输送提升机,

不论相对于上述区间台车的行驶轨道的一侧方的滑动缓冲区,还是相对于另一侧方的滑动缓冲区,上述桥式行驶车都在上述后退位置移载载具。

4.根据权利要求1~3中任一项所述的载具的搬运系统,其特征在于,

沿上述桥式行驶车的行驶轨道设有用于进行上述桥式行驶车与上述缓冲区控制器的通信的终端,

沿上述区间台车的行驶轨道设有用于进行上述区间台车与上述缓冲区控制器的通信的终端,

上述滑动缓冲区由固定于上述后退位置的基座、和在上述前进位置与基座上之间进退的可动的台座构成,

另外,设有对上述台座处于上述前进位置的情况进行检测的传感器、和对上述台座处于上述基座上的情况进行检测的传感器,

上述区间台车在向装载区的正上部进入之前,经由终端向上述缓冲区控制器请求进入许可,并且在进行与上述滑动缓冲区之间的移载之前,经由终端向上述缓冲区控制器请求移载的许可,

上述桥式行驶车在进行与装载区之间的移载之前,经由终端向上述缓冲区控制器请求与装载区之间的移载的许可,并且在进行与上述滑动缓冲区之间的移载之前,经由终端向上述缓冲区控制器请求与上述滑动缓冲区之间的移载的许可,

上述缓冲区控制器在不和来自上述桥式行驶车的与装载区之间的移载产生冲突的情况下,经由终端对上述区间台车给予进入许可,并且在上述滑动缓冲区处于前进位置的情况下,经由终端对上述区间台车许可移载,

并且,上述缓冲区控制器在不和上述区间台车的进入产生冲突的情况下,经由终端对上述桥式行驶车许可与装载区之间的移载,并且在上述滑动缓冲区处于后退位置的情况下,经由终端对上述桥式行驶车许可与上述滑动缓冲区之间的移载。

5.一种载具的搬运方法,是利用具有桥式行驶车和区间台车的搬运系统在与处理装置的装载区之间搬运载具的载具的搬运方法,其特征在于,

上述搬运系统具备:

桥式行驶车,其具备使载具升降的提升机、和对提升机进行横向输送的横向输送机构;

桥式行驶车的行驶轨道,其以在装载区的正上部通过的方式配置于建筑物的顶棚空间;

区间台车,其具备使载具升降的提升机;

区间台车的行驶轨道,其在桥式行驶车的行驶轨道的下方且在装载区的正上部设置;

滑动缓冲区,其在上述区间台车的行驶轨道的正下方的前进位置与从上述区间台车的行驶轨道的正下方朝侧方远离的后退位置之间自由滑动,并且自由载置载具;以及

缓冲区控制器,其对上述区间台车和上述滑动缓冲区进行控制,

为了进行载具的移载,在上述后退位置将上述滑动缓冲区的上方敞开,

上述区间台车的行驶轨道从装载区的正上部延长并延伸至从正上部偏离的区间台车的待机位置,

在上述载具的搬运方法中,

利用上述桥式行驶车,在与装载区以及处于上述后退位置的滑动缓冲区之间移载载具,

利用上述区间台车,在与装载区以及处于上述前进位置的滑动缓冲区之间移载载具,

上述区间台车在上述待机位置待机。

6.根据权利要求5所述的载具的搬运方法,其特征在于,

上述搬运系统构成为,

作为上述滑动缓冲区,具备在上述区间台车的行驶轨道的一侧方自由滑动的滑动缓冲区、和在另一侧方自由滑动的滑动缓冲区,

上述桥式行驶车的横向输送机构构成为在行驶轨道的两侧方自由地横向输送提升机,

在上述载具的搬运方法中,

不论相对于上述区间台车的行驶轨道的一侧方的滑动缓冲区,还是相对于另一侧方的滑动缓冲区,上述桥式行驶车都在上述后退位置移载载具。

7.根据权利要求5或6所述的载具的搬运方法,其特征在于,

上述搬运系统具备:

沿上述桥式行驶车的行驶轨道设置的、用于进行上述桥式行驶车与上述缓冲区控制器的通信的终端;和

沿上述区间台车的行驶轨道设置的、用于进行上述区间台车与上述缓冲区控制器的通信的终端,

上述滑动缓冲区由固定于上述后退位置的基座、和在上述前进位置与基座上之间进退的可动的台座构成,

上述载具的搬运方法还构成为,

另外利用第一传感器对上述台座处于上述前进位置的情况进行检测,并且利用第二传感器对上述台座处于上述基座上的情况进行检测,

上述区间台车在向装载区的正上部进入之前,经由终端向上述缓冲区控制器请求进入许可,并且在进行与上述滑动缓冲区之间的移载之前,经由终端向上述缓冲区控制器请求移载的许可,

上述桥式行驶车在进行与装载区之间的移载之前,经由终端向上述缓冲区控制器请求与装载区的移载的许可,并且在进行与上述滑动缓冲区之间的移载之前,经由终端向上述缓冲区控制器请求与上述滑动缓冲区之间的移载的许可,

上述缓冲区控制器在不和来自上述桥式行驶车的与装载区之间的移载产生冲突的情况下,经由终端对上述区间台车许可进入,并且在上述滑动缓冲区处于前进位置的情况下,经由终端对上述区间台车许可移载,

并且,上述缓冲区控制器在不和上述区间台车的进入产生冲突的情况下,经由终端对上述桥式行驶车许可与装载区之间的移载,并且在上述滑动缓冲区处于后退位置的情况下,经由终端对上述桥式行驶车许可与上述滑动缓冲区之间的移载。

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