一种铅酸蓄电池自动翻转机的制作方法

本发明属于铅酸蓄电池生产技术领域，特别涉及一种可翻转多种型号铅酸蓄电池自动翻转机。

背景技术：

铅酸蓄电池是电极主要由铅及其氧化物制成、电解液是硫酸溶液的一种蓄电池，目前世界上广泛使用，具有安全可靠、价格低廉、适用范围广、电压平稳等优点。蓄电池加工工艺其中一道工序是将蓄电池翻转180°压盖胶，目前这一工序主要靠人力完成，由于部分铅酸蓄电池接近上百公斤，手工翻转铅酸蓄电池要浪费大量人力，容易出现生产事故损坏电池，导致生产成本加大，制约生产线的效率，且铅是有毒重金属，不利于人体健康。同时，由于铅酸蓄电池型号多，目前的翻转机并不能完全适用于铅酸蓄电池的自动翻转并扣合压盖胶。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供一种结构简单，能够降低制铅酸蓄电池生产成本，降低工人劳动强度的可适用于多种型号铅酸蓄电池自动翻转机。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种铅酸蓄电池自动翻转机，包括机架、主传动装置、平移凸轮连杆机构、升降凸轮连杆机构、翻转机构；

所述的主传动装置包括减速电机、联轴器、轴承支座、主动轴、凸轮和压紧块；减速电机固定在机架上，轴承支座固定在机架上，主动轴安装在轴承支座上，主动轴通过联轴器与减速电机的轴相连，凸轮通过压紧块与螺钉安装在主动轴上；

所述的平移凸轮连杆机构包括摆臂支座、摆臂、连臂、七字板、滑块、水平导轨与凸轮随动器；所述的摆臂支座与水平导轨固定在机架上，滑块安装在水平导轨上，七字板与滑块固连，连臂一端与七字板铰接，连臂另一端与摆臂一端铰接，摆臂在中间位置与摆臂支座铰接，摆臂另一端安装凸轮随动器，凸轮随动器置于凸轮的圆柱凸轮槽中。

所述的升降凸轮连杆机构包括摆杆支座、摆杆、连杆、调节螺杆、滑板支撑座、滑板、调节螺母、调节块、连接板、导杆滑台、导轨滑块、垂直导轨、导杆滑块、导杆、导杆支座与凸轮随动器；所述的摆杆支座固定在机架上，垂直导轨与导杆支座固定在七字板上，导杆安装在导杆支座中，导杆滑块安装在导杆上，导轨滑块安装在垂直导轨上，滑板与导杆滑块和导轨滑块固连，滑板支撑座固定在滑板上，调节螺杆安装在滑板支撑座上，调节螺母安装在调节螺杆上，调节块与调节螺母固连，连接板卡装在调节螺母与调节块中间，导杆滑台安装在导杆上，导杆滑台与连接板固连，连杆一端与调节螺杆铰接，连杆另一端与摆杆一端铰接，摆杆在中间位置与摆杆支座铰接，摆杆另一端安装凸轮随动器，凸轮随动器置于凸轮的端面凸轮槽中。

所述的翻转机构包括轨道板、凸轮随动器、轴承座、翻转轴、翻转曲柄与吸盘；所述的轨道板固定在机架上，翻转轴承座与连接板固连，翻转轴安装在轴承座中，吸盘与翻转轴固连，翻转曲柄固装在翻转轴上，凸轮随动器安装在翻转曲柄上并置于轨道板的槽中。

与现有技术相比较本发明的技术效果是：本发明通过两个凸轮连杆机构和一个轨道板协调控制运动，实现对铅酸蓄电池的翻转与扣合压盖胶功能；本发明还将两个凸轮曲线集成到一个凸轮的端面和圆柱面，降低了成本。

附图说明

图1是本发明的轴测图。

图2是本发明的拆除机架的轴测图。

图3是本发明的平移凸轮连杆机构图。

图4是本发明的升降凸轮连杆机构图。

图5是本发明的翻转机构图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1-5所示，本发明包括机架3、主传动装置、平移凸轮连杆机构、升降凸轮连杆机构与翻转机构；所述的主传动装置包括减速电机4、联轴器5、轴承支座6、主动轴9、凸轮8和压紧块7；所述的减速电机4与轴承支座6通过螺钉分别固定在机架3上，主动轴9安装在轴承支座6中，主动轴9通过联轴器5与减速电机4的轴相连，凸轮8通过压紧块7与螺钉安装在主动轴9上。

所述的平移凸轮连杆机构包括摆臂支座11、摆臂13、连臂15、七字板17、滑块19、水平导轨18与凸轮随动器32；所述的摆臂支座11与水平导轨18通过螺钉分别固定在机架3上，滑块19安装在水平导轨18上，七字板17通过螺钉与滑块19固连，连臂15一端与七字板17铰接，连臂15另一端与摆臂13一端铰接，摆臂13在中间位置与摆臂支座11铰接，摆臂13另一端安装凸轮随动器32，凸轮随动器32置于凸轮8的圆柱凸轮槽中。

所述的升降凸轮连杆机构包括摆杆支座10、摆杆12、连杆14、调节螺杆16、滑板支撑座20、滑板21、调节螺母23、调节块24、连接板25、导杆滑台22、导轨滑块35、垂直导轨34、导杆滑块38、导杆37、导杆支座36与凸轮随动器33；所述的摆杆支座10通过螺钉固定在机架3上，垂直导轨34与导杆支座36通过螺钉分别固定在七字板17上，导杆37安装在导杆支座36中，导杆滑块38安装在导杆37上，导轨滑块35安装在垂直导轨34上，滑板21通过螺钉与导杆滑块38和导轨滑块35固连，滑板支撑座20通过螺钉固定在滑板21上，调节螺杆16安装在滑板支撑座20上，调节螺母23安装在调节螺杆16上，调节块24通过螺钉与调节螺母23固连，连接板25卡装在调节螺母23与调节块24中间，导杆滑台22安装在导杆37上，导杆滑台22通过螺钉与连接板25固连，连杆14一端与调节螺杆16铰接，连杆14另一端与摆杆12一端铰接，摆杆12在中间位置与摆杆支座10铰接，摆杆12另一端安装凸轮随动器33，凸轮随动器33置于凸轮8的端面凸轮槽中。

所述的翻转机构包括轨道板29、凸轮随动器31、轴承座26、翻转轴27、翻转曲柄28与吸盘30；所述的轨道板29通过螺栓固定在机架3上，翻转轴承座26通过螺钉与连接板25固连，翻转轴27安装在轴承座26中，吸盘30与翻转轴27固连，翻转曲柄28固装在翻转轴27上，凸轮随动器31安装在翻转曲柄28上并置于轨道板29的槽中。

本发明在工作时，减速电机4驱动主动轴9旋转，使凸轮8随之旋转；此时，凸轮8的端面凸轮曲线近休止，同时圆柱面凸轮曲线升程，驱动平移凸轮连杆机构带动吸盘30向内平移设定距离，吸盘30抽真空吸住电池2；然后，凸轮8的圆柱面凸轮曲线远休止，同时端面凸轮曲线升程，驱动升降凸轮连杆机构带动电池2上升，使凸轮随动器31在轨道板29的右侧槽中沿直线段上升设定距离，使电池2直线上升远离传送带1；凸轮8的圆柱面凸轮曲线继续远休止，同时端面凸轮曲线继续升程，驱动升降凸轮连杆机构带动电池2继续上升，使凸轮随动器31在轨道板29的右侧槽中沿曲线段上升到最高点，导致翻转曲柄28逆时针旋转90°，同时带动电池2逆时针翻转90°；再后，凸轮8的圆柱面凸轮曲线继续远休止，同时端面凸轮曲线回程，驱动升降凸轮连杆机构带动电池2下降，在惯性力作用下，使凸轮随动器31沿轨道板29左侧槽曲线段下降，导致翻转曲柄28继续逆时针翻转至180°，同时带动电池2也逆时针翻转至180°；凸轮8的圆柱面凸轮曲线继续远休止，端面凸轮曲线继续回程，驱动升降凸轮连杆机构带动电池2下降，使凸轮随动器31在轨道板29的左侧槽中沿直线段下降至最低点，导致翻转曲柄28直线下降，使电池2直线下降平稳扣合压盖胶，此时吸盘30释放真空放开电池2；最后，凸轮8的端面凸轮曲线近休止，圆柱面凸轮曲线回程，驱动平移凸轮连杆机构带动吸盘30向外返回到初始位置，凸轮8完成整周旋转，同时已扣合压盖胶的电池2送往下一工位，下一个待翻转电池2送翻转工位。同理，当凸轮8继续旋转一周时，吸盘30吸住下一个电池2顺时针翻转180°扣合压盖胶，凸轮随动器31沿轨道板29运动到左侧槽的最低点，避免吸盘30的线管缠绕，如此循环往复翻转电池2扣合压盖胶。

本发明的高度调整原理如下：针对不同型号的铅酸蓄电池2，拧动调节螺母23，使调节螺杆16上升或下降，驱动翻转机构上升或下降，带动吸盘30上升或下降，使吸盘30中心与电池2的高度中心对齐；同时，向下或向上调整轨道板29的安装孔位置，使轨道板29上升或下降的高度与翻转机构相同。因此，能实现对不同型号的铅酸蓄电池2进行翻转并扣合压盖胶。