动力电池充电加热系统及控制方法、动力电池包及车辆与流程

本发明属于电动汽车技术领域，特别是涉及一种动力电池充电加热系统及控制方法、动力电池包及车辆。

背景技术：

汽车是现代社会的重要交通工具，为人们提供了便捷、舒适的出行服务，然而传统的燃油汽车在使用过程中会产生大量的有害废气，并且加剧了对不可再生石油资源的依赖。近年来，随着人们环保节能意识的不断加强，电动汽车作为解决环境污染，资源短缺等问题的重要途径，得到了快速发展。

动力电池是电动汽车的动力来源，由动力电池的特性可知，对动力电池的充电需要在适宜的温度范围内进行，在温度较低时，动力电池的充电性能很差，如果采用大电流充电甚至会导致动力电池损坏。

为了提升动力电池的充电性能，保护动力电池，需要将动力电池的温度提升到合适的温度范围内，目前比较常用的方式是采用充电加热装置对动力电池进行预加热。现有的动力电池系统，虽然设有充电加热装置，但充电加热装置的结构复杂。

技术实现要素：

本发明实施例要解决的一个技术问题是：提供一种动力电池充电加热系统及控制方法、动力电池包及车辆，可以通过简单的结构实现对动力电池的预加热，提升动力电池的充电性能，实现动力电池在低温环境下的快速充电。

根据本发明实施例的一个方面，提供一种动力电池充电加热系统，包括：

电池组，所述电池组的正极和负极分别与两条供电母线连接，其中在一条所述供电母线上设有第一继电器；

第一充电接口，所述第一充电接口分别通过两条第一充电线与两条所述供电母线连接于第一连接点和第二连接点，所述第一继电器位于所述电池组与所述第一连接点之间，其中在一条所述第一充电线上设有第二继电器；

加热器，所述加热器连接于两条所述第一充电线之间，或者连接于两条所述供电母线之间，其中在所述加热器与所述第一充电线或者所述供电母线的连线上设有加热继电器；

检测单元，所述检测单元用于检测所述电池组的温度；

控制单元，所述控制单元分别与所述第一继电器、所述第二继电器及所述加热继电器连接，用于控制所述第一继电器、所述第二继电器和所述加热继电器的闭合与断开。

基于本发明上述系统的另一实施例中，在另一条所述供电母线上设有第三继电器，所述第二连接点位于所述电池组与所述第三继电器之间，所述控制单元与所述第三继电器连接，用于控制所述第三继电器的闭合与断开。

基于本发明上述系统的另一实施例中，在另一条所述第一充电线上设有第四继电器，所述控制单元与所述第四继电器连接，用于控制所述第四继电器的闭合与断开。

基于本发明上述系统的另一实施例中，所述加热器分别通过两条连线与两条所述第一充电线连接于第三连接点和第四连接点，所述加热继电器设置于所述连线上；所述第三连接点位于所述第四继电器与所述第一连接点之间，所述第四连接点位于所述第二继电器与所述第二连接点之间。

基于本发明上述系统的另一实施例中，所述加热器分别通过两条连线与两条所述供电母线连接于第五连接点和第六连接点，所述加热继电器设置于所述连线上；所述第一连接点位于所述第一继电器与所述第五连接点之间，所述第 三继电器位于所述第二连接点与所述第六连接点之间。

基于本发明上述系统的另一实施例中，还包括：第二充电接口，所述第二充电接口分别通过两条第二充电线与所述第一充电接口并联于所述第一连接点与所述第二连接点之间。

基于本发明上述系统的另一实施例中，在两条所述第二充电线上分别设有第五继电器和第六继电器，所述控制单元分别与所述第五继电器和所述第六继电器连接，用于控制所述第五继电器和所述第六继电器的闭合与断开。

基于本发明上述系统的另一实施例中，所述第一充电接口为快充接口，所述第二充电接口为慢充接口；或者所述第一充电接口为慢充接口，所述第二充电接口为快充接口。

基于本发明上述系统的另一实施例中，所述第一充电接口为快充接口或者慢充接口。

根据本发明实施例的另一个方面，提供一种动力电池充电加热控制方法，其特征在于，用于上述任一实施例所述的动力电池充电加热系统，包括：

检测电池组的温度是否大于预先设定的第一温度阈值；

若电池组的温度大于预先设定的第一温度阈值，连接充电接口与电池组，对电池组进行充电；

若电池组的温度小于或等于预先设定的第一温度阈值，连接充电接口与加热器，为加热器提供电能，对电池组进行加热。

基于本发明上述方法的另一实施例中，所述连接充电接口与加热器，为加热器提供电能，对电池组进行加热之后，还包括：

检测电池组的温度是否大于预先设定的第一温度阈值；

若电池组的温度大于预先设定的第一温度阈值，断开充电接口与加热器的连接，停止对电池组进行加热；之后，连接充电接口与电池组，对电池组进行充电。

基于本发明上述方法的另一实施例中，所述连接充电接口与加热器，为加 热器提供电能，对电池组进行加热之后，还包括：

检测电池组的温度是否大于预先设定的第一温度阈值；

若电池组的温度大于预先设定的第一温度阈值，连接充电接口与电池组，此时充电接口与加热器及电池组连接，同时对电池组进行加热及充电；

检测电池组的温度是否大于或等于预先设定的第二温度阈值，所述第二温度阈值大于所述第一温度阈值；

若电池组的温度大于或等于预先设定的第二温度阈值，断开充电接口与加热器的连接，停止对电池组进行加热。

基于本发明上述方法的另一实施例中，所述充电接口为快充接口或者慢充接口。

基于本发明上述方法的另一实施例中，所述若电池组的温度大于预先设定的第一温度阈值，连接充电接口与电池组，此时充电接口与加热器及电池组连接，同时对电池组进行加热及充电，包括：

若电池组的温度大于预先设定的第一温度阈值，断开充电接口与加热器的连接，停止对电池组进行加热；

连接充电接口与电池组，同时连接充电接口与加热器，同时对电池组进行加热及充电。

根据本发明实施例的又一个方面，提供一种动力电池包，包括：上述任一实施例所述的动力电池充电加热系统。

根据本发明实施例的再一个方面，提供一种车辆，包括：上述的动力电池包。

基于本发明实施例提供的动力电池充电加热系统及控制方法、动力电池包及车辆，通过采用两条充电线将充电接口与电池组的两条供电母线连接，利用与充电接口连接的充电装置对电池组进行充电，通过在与充电接口连接的两条充电线之间，或者电池组的两条供电母线之间设置加热器，利用与充电接口连接的充电装置为加热器提供电能，对电池组进行加热，并且利用电池组供电母 线上现有的继电器，充电线上设置的继电器和与加热器串联的加热继电器进行加热与充电的控制与切换，结构简单，可以方便对现有的动力电池包进行改造，实现对动力电池的预加热，从而提升动力电池的充电性能，实现动力电池在低温环境下的快速充电，节约成本，易于应用。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本发明的实施例，并且连同描述一起用于解释本发明的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本发明，其中：

图1a是本发明动力电池充电加热系统一个实施例的结构图。

图1b是本发明动力电池充电加热系统另一个实施例的结构图。

图2a是本发明动力电池充电加热系统又一个实施例的结构图。

图2b是本发明动力电池充电加热系统再一个实施例的结构图。

图3a是本发明动力电池充电加热系统又一个实施例的结构图。

图3b是本发明动力电池充电加热系统再一个实施例的结构图。

图4是本发明动力电池充电加热控制方法一个实施例的流程图。

图5是本发明动力电池充电加热控制方法另一个实施例的流程图。

图6是本发明动力电池充电加热控制方法又一个实施例的流程图。

图7是本发明动力电池充电加热控制方法一个具体实施例的流程图。

图8是本发明动力电池充电加热控制方法另一个具体实施例的流程图。

图9是本发明动力电池充电加热控制方法又一个具体实施例的流程图。

图10是本发明动力电池充电加热控制方法再一个具体实施例的流程图。

图11是本发明动力电池充电加热控制方法又一个具体实施例的流程图。

图12是本发明动力电池充电加热控制方法再一个具体实施例的流程图。

图13是本发明动力电池充电加热控制方法又一个具体实施例的流程图。

图14是本发明动力电池充电加热控制方法再一个具体实施例的流程图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

图1a是本发明动力电池充电加热系统一个实施例的结构图。如图1a所示，本实施例的动力电池充电加热系统包括：电池组110、第一充电接口120、加热器130、检测单元140和控制单元150。电池组110的正极和负极分别与两条供电母线111、112连接，其中在一条供电母线111上设有第一继电器k1。第一继电器k1例如为供电母线111上现有的负极继电器或者正极继电器。第一充电接口120分别通过两条第一充电线121、122与两条供电母线111、112连接于第一连接点a和第二连接点b，第一继电器k1位于电池组110与第一连接点a之间，其中在一条第一充电线122上设有第二继电器k2。第二继电器k2用以保证在电池组110上电时第一充电接口120不与电池组110接通进行充电。第一充电接口120例如为快充接口或者慢充接口。加热器130连接于两条第一充电线121、122之间，其中在加热器130与第一充电线122的连线上设有加热继电器k0。加热器130设置于动力电池包的内部，例如采用热敏电阻(positivetemperaturecoefficient，ptc)。检测单元140用于获取检测电 池组110的温度。控制单元150分别与第一继电器k1、第二继电器k2及加热继电器k0连接，控制第一继电器k1、第二继电器k2及加热继电器k0的闭合与断开。

图1b是本发明动力电池充电加热系统另一个实施例的结构图。如图1b所示，本实施例的动力电池充电加热系统与图1a的动力电池充电加热系统的不同之处在于：加热器130连接于两条供电母线111、112之间，加热继电器k0设置于加热器130与供电母线112的连线上。加热器130可以设置于动力电池包的外部，例如采用热交换器，通过在电池包的内部采用水循环进行加热。

基于本发明实施例提供的动力电池充电加热系统，通过采用两条充电线121、122将充电接口120与电池组110的两条供电母线111、112连接，利用与充电接口120连接的充电装置对电池组110进行充电，充电装置例如为充电桩等，通过在与充电接口120连接的两条充电线121、122之间，或者电池组110的两条供电母线111、112之间设置加热器130，利用与充电接口120连接的充电装置为加热器130提供电能，对电池组110进行加热，并且利用电池组供电母线111上现有的继电器k1，充电线122上设置的继电器k2和与加热器130串联的加热继电器k0进行加热与充电的控制与切换，结构简单，可以方便对现有的动力电池包进行改造，实现对动力电池的预加热，从而提升动力电池的充电性能，实现动力电池在低温环境下的快速充电，节约成本，易于应用。

另外，基于本发明实施例提供的动力电池充电加热系统，可以实现多种控制逻辑的组合，以适应不同动力电池的要求，应用于不同的动力电池，从而可以实现利用电池自身能源加热、利用电池外部能源加热、先加热后充电、边加热边充电等多种应用。

进一步地，在另一条供电母线112上设有第三继电器k3，第二连接点b位于电池组110与第三继电器k3之间，控制单元150与第三继电器k3连接，用于控制第三继电器k3的闭合与断开。第三继电器k3例如为供电母线112上现有的正极继电器或者负极继电器，其中当第一继电器k1为现有的负极继 电器时，第三继电器k3为现有正极继电器；而当第一继电器k1为现有的正极继电器时，第三继电器k3为现有负极继电器。

图2a是本发明动力电池充电加热系统又一个实施例的结构图。图2b是本发明动力电池充电加热系统再一个实施例的结构图。如图2a及图2b所示，这两个实施例的动力电池充电加热系统与图1a及图1b的动力电池充电加热系统的不同之处在于：在另一条第一充电线121上设有第四继电器k4，控制单元150与第四继电器k4连接，用于控制第四继电器k4的闭合与断开。

基于本发明实施例提供的动力电池充电加热系统，利用电池组供电母线111、112上现有的继电器k1、k3，两条充电线121、122上设置的继电器k2、k4，和与加热器130串联的加热继电器k0进行加热与充电的控制与切换。其中，继电器k4可以根据需要以及成本的考虑选择是否设置。

进一步地，如2a所示，加热器130分别通过两条连线131、132与两条第一充电线111、112连接于第三连接点c和第四连接点d，加热继电器k0设置于连线132上，第三连接点c位于第四继电器k4与第一连接点a之间，第四连接点d位于第二继电器k2与第二连接点b之间。

进一步地，如2b所示，加热器130分别通过两条连线131、132与两条供电母线111、112连接于第五连接点e和第六连接点f，加热继电器k0设置于连线132上，第一连接点a位于第一继电器k1与第五连接点e之间，第三继电器k3位于第二连接点b与第六连接点f之间。

图3a是本发明动力电池充电加热系统又一个实施例的结构图。图3b是本发明动力电池充电加热系统再一个实施例的结构图。如图3a及图3b所示，这两个实施例的动力电池充电加热系统与图2a及图2b的动力电池充电加热系统的不同之处在于：本实施例的动力电池充电加热系统还设有第二充电接口160，第二充电接口160分别通过两条第二充电线161、162与第一充电接口120并联于第一连接点a与第二连接点b之间。其中，当第一充电接口120为快充接口时，第二充电接口160为慢充接口，而当第一充电接口120为慢充接口， 第二充电接口160为快充接口。

基于本发明实施例提供的动力电池充电加热系统，通过在两条供电母线111、112之间利用两条第一充电线121、122和两条第二充电线161、162并联设置两个充电接口120、160，可以根据外部充电装置的类型选择充电接口120或160对电池组和/或加热器进行充电和/或加热，外部充电装置的类型例如包括快充和慢充。

进一步地，在两条第二充电线161、162上分别设有第五继电器k5和第六继电器k6，控制单元150分别与第五继电器k5和第六继电器k6连接，用于控制第五继电器k5和第六继电器k6的闭合与断开。

基于本发明实施例提供的动力电池充电加热系统，利用电池组供电母线111、112上现有的继电器k1、k3，两条第一充电线121、122上设置的继电器k4、k2，两条第二充电线161、162上设置的继电器k5、k6，和与加热器130串联的加热继电器k0进行加热与充电的控制与切换。其中，继电器k2、k4、k5、k6可以根据需要以及成本的考虑选择是否设置。

图4是本发明动力电池充电加热控制方法一个实施例的流程图。如图4所示，本实施例的动力电池充电加热控制方法用于上述任意实施例的动力电池充电加热系统，包括：

420，检测电池组的温度是否大于预先设定的第一温度阈值；若电池组的温度大于预先设定的第一温度阈值，执行操作440；若电池组的温度小于或等于预先设定的第一温度阈值，执行操作460。

其中，检测单元140用于检测电池组110的温度，控制单元150用于根据检测装置140检测的电池组110温度与预先设定的第一温度阈值进行比较，并根据比较结果，控制继电器的闭合与断开完成操作440或460。

440，连接充电接口与电池组，对电池组进行充电。

其中，充电接口例如为快充接口或者慢充接口，或者充电接口包括快充接口和慢充接口，当同时设置快充接口和慢充接口时，可以根据外部充电装置的 类型选择充电接口对电池组110进行充电和/或加热，其中外部充电装置的类型例如包括快充和慢充。

460，连接充电接口与加热器，为加热器提供电能，对电池组进行加热。

其中，加热器130可以连接于两条充电线121、122之间，也可以连接于两条供电母线111、112之间。加热器130可以设置于动力电池包的内部，也可以设置于动力电池包的外部。当加热器130设置于动力电池包的内部时，加热器130例如采用热敏电阻(positivetemperaturecoefficient，ptc)。当加热器130设置于动力电池包的外部时，加热器130例如采用热交换器，通过在电池包的内部采用水循环进行加热。

基于本发明实施例提供的动力电池充电加热控制方法，通过采用两条充电线121、122将充电接口120及/或160与电池组110的两条供电母线111、112连接，利用与充电接口120或160连接的充电装置对电池组110进行充电，充电装置例如为充电桩等，通过在与充电接口120连接的两条充电线121、122之间，或者电池组110的两条供电母线111、112之间设置加热器130，利用与充电接口120连接的充电装置为加热器130提供电能，对电池组110进行加热，并且利用电池组供电母线111上现有的继电器k1，充电线122上设置的继电器k2和与加热器130串联的加热继电器k0进行加热与充电的控制与切换，结构简单，可以方便对现有的动力电池包进行改造，实现对动力电池的预加热，从而提升动力电池的充电性能，实现动力电池在低温环境下的快速充电，节约成本，易于应用。

另外，基于本发明实施例提供的动力电池充电加热控制方法，可以实现多种控制逻辑的组合，以适应不同动力电池的要求，应用于不同的动力电池，从而可以实现利用电池自身能源加热、利用电池外部能源加热、先加热后充电、边加热边充电等多种应用。如图5及图6所示，其中图5为本发明实施例提供的动力电池充电加热控制方法，实现利用电池外部能源加热和先加热后充电的控制逻辑，图6为本发明实施例提供的动力电池充电加热控制方法，实现利用 电池自身能源加热、利用电池外部能源加热和边加热边充电的控制逻辑。通常，采用图5中先加热后充电控制逻辑的第一温度阈值与采用图6中边加热边充电控制逻辑的第一温度阈值并不相同，采用图5中先加热后充电控制逻辑的第一温度阈值要大于采用图6中边加热边充电控制逻辑的第一温度阈值。

图5是本发明动力电池充电加热控制方法另一个实施例的流程图。如图5所示，本实施例的动力电池充电加热控制方法用于上述任意实施例的动力电池充电加热系统，包括：

510，检测电池组的温度是否大于预先设定的第一温度阈值；若电池组的温度大于预先设定的第一温度阈值，执行操作520；若电池组的温度小于或等于预先设定的第一温度阈值，执行操作530。

其中，第一温度阈值可以为电池组的可充电温度，它可以是在一可充电温度范围内选取的一个温度值。

520，连接充电接口与电池组，对电池组进行充电。

530，连接充电接口与加热器，为加热器提供电能，对电池组进行加热。

在操作530之后，执行操作540。

540，检测电池组的温度是否大于预先设定的第一温度阈值。

550，若电池组的温度大于预先设定的第一温度阈值，断开充电接口与加热器的连接，停止对电池组进行加热。

在操作550之后，执行操作520。

其中，操作540若检测电池组的温度小于或等于预先设定的第一温度阈值，继续对电池组进行加热。

图6是本发明动力电池充电加热控制方法又一个实施例的流程图。如图6所示，本实施例的动力电池充电加热控制方法用于上述任意实施例的动力电池充电加热系统，包括：

610，检测电池组的温度是否大于预先设定的第一温度阈值；若电池组的温度大于预先设定的第一温度阈值，执行操作620；若电池组的温度小于或等 于预先设定的第一温度阈值，执行操作630。

620，连接充电接口与电池组，对电池组进行充电。

630，连接充电接口与加热器，为加热器提供电能，对电池组进行加热。

在操作630之后，执行操作640。

640，检测电池组的温度是否大于预先设定的第一温度阈值。

650，若电池组的温度大于预先设定的第一温度阈值，连接充电接口与电池组，此时充电接口与加热器及电池组连接，同时对电池组进行加热及充电。

660，检测电池组的温度是否大于或等于预先设定的第二温度阈值，其中第二温度阈值大于第一温度阈值。

第一温度阈值可以为电池组的可充电温度，第二温度阈值可以为电池组合适的充电温度，其中第一温度阈值可以是在一可充电温度范围内选取的一个温度值，第二温度阈值也可以是在一合适的充电温度范围内选取的一个温度值。

670，若电池组的温度大于或等于预先设定的第二温度阈值，断开充电接口与加热器的连接，停止对电池组进行加热。

其中，操作640若检测电池组的温度小于或等于预先设定的第一温度阈值，继续对电池组进行加热。操作660若检测电池组的温度小于预先设定的第二温度阈值，继续对电池组进行加热。

图7是本发明动力电池充电加热控制方法一个具体实施例的流程图。如图7所示，本实施例的动力电池充电加热控制方法用于图2a所示的动力电池充电加热系统，包括：

710，检测电池组的温度是否大于预先设定的第一温度阈值；若电池组的温度大于预先设定的第一温度阈值，执行操作720；若电池组的温度小于或等于预先设定的第一温度阈值，执行操作730。

720，闭合第一继电器、闭合第四继电器及闭合第二继电器，连接充电接口与电池组，对电池组进行充电。

730，闭合第四继电器、闭合第二继电器及闭合加热继电器，连接充电接 口与加热器，为加热器提供电能，对电池组进行加热。

在操作730之后，执行操作740。

740，检测电池组的温度是否大于预先设定的第一温度阈值。

750，若电池组的温度大于预先设定的第一温度阈值，断开加热继电器，断开充电接口与加热器的连接，停止对电池组进行加热。

760，闭合第一继电器，连接充电接口与电池组，对电池组进行充电。

其中，操作740若检测电池组的温度小于或等于预先设定的第一温度阈值，继续对电池组进行加热。

基于本发明实施例提供的动力电池充电加热控制方法，通过在断开加热器130与充电接口120的连接时仅断开加热继电器k0，而并未断开全部继电器，在加热完成后，连接充电接口120与电池组110时，仅需闭合第一继电器k1即可连接充电接口120与电池组110，对电池组110进行充电，控制逻辑简单，易于操作。

本实施例的方法同样可用于图3a的动力电池充电加热系统中通过第一充电接口120对电池组110进行充电和加热的情况。对于图3a的动力电池充电加热系统中通过第二充电接口160对电池组110进行充电和加热的情况：其中，操作720连接充电接口与电池组，对电池组进行充电，具体为闭合第一继电器、闭合第五继电器及闭合第六继电器。操作730连接充电接口与加热器，为加热器提供电能，对电池组进行加热，具体为闭合第五继电器、闭合第六继电器及闭合加热继电器。

图8是本发明动力电池充电加热控制方法另一个具体实施例的流程图。如图8所示，本实施例的动力电池充电加热控制方法用于图2a所示的动力电池充电加热系统，该方法包括：

810，检测电池组的温度是否大于预先设定的第一温度阈值；若电池组的温度大于预先设定的第一温度阈值，执行操作820；若电池组的温度小于或等于预先设定的第一温度阈值，执行操作830。

820，闭合第一继电器、闭合第四继电器及闭合第二继电器，连接充电接口与电池组，对电池组进行充电。

830，闭合第四继电器、闭合第二继电器及闭合加热继电器，连接充电接口与加热器，为加热器提供电能，对电池组进行加热。

在操作830之后，执行操作840。

840，检测电池组的温度是否大于预先设定的第一温度阈值。

850，若电池组的温度大于预先设定的第一温度阈值，断开加热继电器、断开第二继电器及断开第四继电器，断开充电接口与加热器的连接，停止对电池组进行加热。

在操作850之后，执行操作820。

其中，操作840若检测电池组的温度小于或等于预先设定的第一温度阈值，继续对电池组进行加热。

基于本发明实施例提供的动力电池充电加热控制方法，通过在断开加热器130与充电接口120的连接时将全部继电器断开，使动力电池在加热完成后回到原始状态，从而方便进入其它工作模式，实现工作模式的快速转换。相比于图7所示的实施例在加热完成后仅断开加热继电器k0，由于此时动力电池并未回到原始状态，因此无法直接进行工作模式的转换，必须先使动力电池回到原始状态，才能够进行工作模式的转换。

例如在加热完成后，通过断开加热继电器k0、断开第二继电器k2和断开第四继电器k4，使动力电池回到原始状态，当需要进入行车模式时，可以直接进行工作模式的转换，进入行车模式，实现了工作模式的快速转换。

本实施例的方法同样可用于图3a的动力电池充电加热系统中通过第一充电接口120对电池组110进行充电和加热的情况。对于图3a的动力电池充电加热系统中通过第二充电接口160对电池组110进行充电和加热的情况：其中，操作820连接充电接口与电池组，对电池组进行充电，具体为闭合第一继电器、闭合第五继电器及闭合第六继电器。操作830连接充电接口与加热器，为加热 器提供电能，对电池组进行加热，具体为闭合第五继电器、闭合第六继电器及闭合加热继电器。操作850断开充电接口与加热器的连接，停止对电池组进行加热，具体为断开加热继电器、断开第六继电器及断开第五继电器。

图9是本发明动力电池充电加热控制方法又一个具体实施例的流程图。如图9所示，本实施例的动力电池充电加热控制方法用于图2a所示的动力电池充电加热系统，包括：

910，检测电池组的温度是否大于预先设定的第一温度阈值；若电池组的温度大于预先设定的第一温度阈值，执行操作920；若电池组的温度小于或等于预先设定的第一温度阈值，执行操作930。

920，闭合第一继电器、闭合第四继电器及闭合第二继电器，连接充电接口与电池组，对电池组进行充电。

930，闭合第四继电器、闭合第二继电器及闭合加热继电器，连接充电接口与加热器，为加热器提供电能，对电池组进行加热。

在操作930之后，执行操作940。

940，检测电池组的温度是否大于预先设定的第一温度阈值。

950，若电池组的温度大于预先设定的第一温度阈值，闭合第一继电器连接充电接口与电池组，此时充电接口与加热器及电池组连接，同时对电池组进行加热及充电。

960，检测电池组的温度是否大于或等于预先设定的第二温度阈值，其中第二温度阈值大于第一温度阈值。

970，若电池组的温度大于或等于预先设定的第二温度阈值，断开加热继电器，断开充电接口与加热器的连接，停止对电池组进行加热。

其中，操作940若检测电池组的温度小于或等于预先设定的第一温度阈值，继续对电池组进行加热。操作960若检测电池组的温度小于预先设定的第二温度阈值，继续对电池组进行加热。

基于本发明实施例提供的动力电池充电加热控制方法，通过在电池组110 的温度大于预先设定的第一温度阈值时，直接闭合第一继电器k1连接充电接口120与电池组110，此时由于加热器130已与充电接口120连接，可以同时对电池组110进行加热和充电，在加热完成后直接断开加热继电器k0，断开加热器130与充电接口120的连接，停止对电池组110进行加热，此时由于充电接口120仍与电池组110连接，可以继续对电池组110进行充电，控制逻辑简单，易于操作。

本实施例的方法同样可用于图3a的动力电池充电加热系统中通过第一充电接口120对电池组110进行充电和加热的情况。对于图3a的动力电池充电加热系统中通过第二充电接口160对电池组110进行充电和加热的情况：其中，操作920连接充电接口与电池组，对电池组进行充电，具体为闭合第一继电器、闭合第五继电器及闭合第六继电器。操作930连接充电接口与加热器，为加热器提供电能，对电池组进行加热，具体为闭合第五继电器、闭合第六继电器及闭合加热继电器。

图10是本发明动力电池充电加热控制方法再一个具体实施例的流程图。如图10所示，本实施例的动力电池充电加热控制方法用于图2a所示的动力电池充电加热系统，包括：

1010，检测电池组的温度是否大于预先设定的第一温度阈值；若电池组的温度大于预先设定的第一温度阈值，执行操作1020；若电池组的温度小于或等于预先设定的第一温度阈值，执行操作1030。

1020，闭合第一继电器、闭合第四继电器及闭合第二继电器，连接充电接口与电池组，对电池组进行充电。

1030，闭合第四继电器、闭合第二继电器及闭合加热继电器，连接充电接口与加热器，为加热器提供电能，对电池组进行加热。

在操作1030之后，执行操作1040。

1040，检测电池组的温度是否大于预先设定的第一温度阈值。

1050，若电池组的温度大于预先设定的第一温度阈值，断开加热继电器、 断开第二继电器及断开第四继电器，断开充电接口与加热器的连接，停止对电池组进行加热。

1060，闭合第一继电器、闭合第四继电器、闭合第二继电器及闭合加热继电器，连接充电接口与电池组，同时连接充电接口与加热器，同时对电池组进行加热及充电。

1070，检测电池组的温度是否大于或等于预先设定的第二温度阈值，其中第二温度阈值大于第一温度阈值。

1080，若电池组的温度大于或等于预先设定的第二温度阈值，断开加热继电器、断开第二继电器、断开第四继电器及断开第一继电器，断开充电接口与加热器的连接，停止对电池组进行加热，同时断开充电接口与电池组的连接，停止对电池组进行充电。

在操作1080之后，执行操作1020。

其中，操作1040若检测电池组的温度小于或等于预先设定的第一温度阈值，继续对电池组进行加热。操作1070若检测电池组的温度小于预先设定的第二温度阈值，继续对电池组进行加热。

基于本发明实施例提供的动力电池充电加热控制方法，通过在电池组110的温度大于预先设定的第一温度阈值时，断开加热器130与充电接口120连接的全部继电器，以及在加热完成后电池组110的温度等于预先设定的第二温度阈值时，断开加热器130与充电接口120连接的全部继电器，可以使动力电池回到原始状态，从而方便进入其它工作模式，实现工作模式的快速转换。相比于图9所示的实施例在加热完成后仅断开加热继电器k0，由于此时动力电池并未回到原始状态，因此无法直接进行工作模式的转换，必须先使动力电池回到原始状态，才能够进行工作模式的转换。

本实施例的方法同样可用于图3a的动力电池充电加热系统中通过第一充电接口120对电池组110进行充电和加热的情况。对于图3a的动力电池充电加热系统中通过第二充电接口160对电池组110进行充电和加热的情况：其中， 操作1020连接充电接口与电池组，对电池组进行充电，具体为闭合第一继电器、闭合第五继电器及闭合第六继电器。操作1030连接充电接口与加热器，为加热器提供电能，对电池组进行加热，具体为闭合第五继电器、闭合第六继电器及闭合加热继电器。操作1050断开充电接口与加热器的连接，停止对电池组进行加热，具体为断开加热继电器、断开第六继电器及断开第五继电器。操作1060连接充电接口与电池组，同时连接充电接口与加热器，具体为闭合第一继电器、闭合第五继电器、闭合第六继电器及闭合加热继电器。操作1080断开充电接口与加热器的连接，停止对电池组进行加热，同时断开充电接口与电池组的连接，停止对电池组进行充电具体为断开加热继电器、断开第六继电器、断开第五继电器及断开第一继电器。

图11是本发明动力电池充电加热控制方法又一个具体实施例的流程图。如图11所示，本实施例的动力电池充电加热控制方法用于图2b所示的动力电池充电加热系统，包括：

1110，检测电池组的温度是否大于预先设定的第一温度阈值；若电池组的温度大于预先设定的第一温度阈值，执行操作1120；若电池组的温度小于或等于预先设定的第一温度阈值，执行操作1130。

1120，闭合第一继电器、闭合第四继电器及闭合第二继电器，连接充电接口与电池组，对电池组进行充电。

1130，闭合第四继电器、闭合第二继电器、闭合第三继电器及闭合加热继电器，连接充电接口与加热器，为加热器提供电能，对电池组进行加热。

在操作1130之后，执行操作1140。

1140，检测电池组的温度是否大于预先设定的第一温度阈值。

1150，若电池组的温度大于预先设定的第一温度阈值，断开第三继电器及断开加热继电器，断开充电接口与加热器的连接，停止对电池组进行加热。

1160，闭合第一继电器，连接充电接口与电池组，对电池组进行充电。

其中，操作1140若检测电池组的温度小于或等于预先设定的第一温度阈 值，继续对电池组进行加热。

基于本发明实施例提供的动力电池充电加热控制方法，通过在断开加热器130与充电接口120的连接时仅断开第三继电器k3和加热继电器k0，而并未断开全部继电器，在加热完成后，连接充电接口120与电池组110时，仅需闭合第一继电器k1即可连接充电接口120与电池组110，对电池组110进行充电，控制逻辑简单，易于操作。

本实施例的方法同样可用于图3b的动力电池充电加热系统中通过第一充电接口120对电池组110进行充电和加热的情况。对于图3b的动力电池充电加热系统中通过第二充电接口160对电池组110进行充电和加热的情况：其中，操作1120连接充电接口与电池组，对电池组进行充电，具体为闭合第一继电器、闭合第五继电器及闭合第六继电器。操作1130连接充电接口与加热器，为加热器提供电能，对电池组进行加热，具体为闭合第五继电器、闭合第六继电器、闭合第三继电器及闭合加热继电器。

图12是本发明动力电池充电加热控制方法再一个具体实施例的流程图。如图12所示，本实施例的动力电池充电加热控制方法用于图2b所示的动力电池充电加热系统，该方法包括：

1210，检测电池组的温度是否大于预先设定的第一温度阈值；若电池组的温度大于预先设定的第一温度阈值，执行操作1220；若电池组的温度小于或等于预先设定的第一温度阈值，执行操作1230。

1220，闭合第一继电器、闭合第四继电器及闭合第二继电器，连接充电接口与电池组，对电池组进行充电。

1230，闭合第四继电器、闭合第二继电器、闭合第三继电器及闭合加热继电器，连接充电接口与加热器，为加热器提供电能，对电池组进行加热。

在操作1230之后，执行操作1240。

1240，检测电池组的温度是否大于预先设定的第一温度阈值。

1250，若电池组的温度大于预先设定的第一温度阈值，断开第三继电器、 断开加热继电器、断开第二继电器及断开第四继电器，断开充电接口与加热器的连接，停止对电池组进行加热。

在操作1250之后，执行操作1220。

其中，操作1240若检测电池组的温度小于或等于预先设定的第一温度阈值，继续对电池组进行加热。

基于本发明实施例提供的动力电池充电加热控制方法，通过在断开加热器130与充电接口120的连接时将全部继电器断开，使动力电池在加热完成后回到原始状态，从而方便进入其它工作模式，实现工作模式的快速转换。相比于图11所示的实施例在加热完成后仅断开第三继电器k3和加热继电器k0，由于此时动力电池并未回到原始状态，因此无法直接进行工作模式的转换，必须先使动力电池回到原始状态，才能够进行工作模式的转换。

本实施例的方法同样可用于图3b的动力电池充电加热系统中通过第一充电接口120对电池组110进行充电和加热的情况。对于图3b的动力电池充电加热系统中通过第二充电接口160对电池组110进行充电和加热的情况：其中，操作1220连接充电接口与电池组，对电池组进行充电，具体为闭合第一继电器、闭合第五继电器及闭合第六继电器。操作1230连接充电接口与加热器，为加热器提供电能，对电池组进行加热，具体为闭合第五继电器、闭合第六继电器、闭合第三继电器及闭合加热继电器。操作1250断开充电接口与加热器的连接，停止对电池组进行加热，具体为断开第三继电器、断开加热继电器、断开第六继电器及断开第五继电器。

图13是本发明动力电池充电加热控制方法又一个具体实施例的流程图。如图13所示，本实施例的动力电池充电加热控制方法用于图2b所示的动力电池充电加热系统，包括：

1310，检测电池组的温度是否大于预先设定的第一温度阈值；若电池组的温度大于预先设定的第一温度阈值，执行操作1320；若电池组的温度小于或等于预先设定的第一温度阈值，执行操作1330。

1320，闭合第一继电器、闭合第四继电器及闭合第二继电器，连接充电接口与电池组，对电池组进行充电。

1330，闭合第四继电器、闭合第二继电器、闭合第三继电器及闭合加热继电器，连接充电接口与加热器，为加热器提供电能，对电池组进行加热。

在操作1330之后，执行操作1340。

1340，检测电池组的温度是否大于预先设定的第一温度阈值。

1350，若电池组的温度大于预先设定的第一温度阈值，闭合第一继电器连接充电接口与电池组，此时充电接口与加热器及电池组连接，同时对电池组进行加热及充电。

1360，检测电池组的温度是否大于或等于预先设定的第二温度阈值，其中第二温度阈值大于第一温度阈值。

1370，若电池组的温度大于或等于预先设定的第二温度阈值，断开第三继电器及断开加热继电器，断开充电接口与加热器的连接，停止对电池组进行加热。

其中，操作1340若检测电池组的温度小于或等于预先设定的第一温度阈值，继续对电池组进行加热。操作1360若检测电池组的温度小于预先设定的第二温度阈值，继续对电池组进行加热。

基于本发明实施例提供的动力电池充电加热控制方法，通过在电池组110的温度大于预先设定的第一温度阈值时，直接闭合第一继电器k1连接充电接口120与电池组110，此时由于加热器130已与充电接口120连接，可以同时对电池组110进行加热和充电，在加热完成后直接断开第三继电器k3和加热继电器k0，断开加热器130与充电接口120的连接，停止对电池组110进行加热，此时由于充电接口120仍与电池组110连接，可以继续对电池组110进行充电，控制逻辑简单，易于操作。

本实施例的方法同样可用于图3b的动力电池充电加热系统中通过第一充电接口120对电池组110进行充电和加热的情况。对于图3b的动力电池充电 加热系统中通过第二充电接口160对电池组110进行充电和加热的情况：其中，操作1320连接充电接口与电池组，对电池组进行充电，具体为闭合第一继电器、闭合第五继电器及闭合第六继电器。操作1330连接充电接口与加热器，为加热器提供电能，对电池组进行加热，具体为闭合第五继电器、闭合第六继电器、闭合第三继电器及闭合加热继电器。

图14是本发明动力电池充电加热控制方法再一个具体实施例的流程图。如图14所示，本实施例的动力电池充电加热控制方法用于图2b所示的动力电池充电加热系统，包括：

1410，检测电池组的温度是否大于预先设定的第一温度阈值；若电池组的温度大于预先设定的第一温度阈值，执行操作1420；若电池组的温度小于或等于预先设定的第一温度阈值，执行操作1430。

1420，闭合第一继电器、闭合第四继电器及闭合第二继电器，连接充电接口与电池组，对电池组进行充电。

1430，闭合第四继电器、闭合第二继电器、闭合第三继电器及闭合加热继电器，连接充电接口与加热器，为加热器提供电能，对电池组进行加热。

在操作1430之后，执行操作1440。

1440，检测电池组的温度是否大于预先设定的第一温度阈值。

1450，若电池组的温度大于预先设定的第一温度阈值，断开第三继电器、断开加热继电器、断开第二继电器及断开第四继电器，断开充电接口与加热器的连接，停止对电池组进行加热。

1460，闭合第一继电器、闭合第四继电器、闭合第二继电器、闭合第三继电器及闭合加热继电器，连接充电接口与电池组，同时连接充电接口与加热器，继续对电池组进行加热及充电。

1470，检测电池组的温度是否大于或等于预先设定的第二温度阈值，其中第二温度阈值大于第一温度阈值。

1480，若电池组的温度大于或等于预先设定的第二温度阈值，断开第三继 电器、断开加热继电器、断开第二继电器、断开第四继电器及断开第一继电器，断开充电接口与加热器的连接，停止对电池组进行加热，同时断开充电接口与电池组的连接，停止对电池组进行充电。

在操作1480之后，执行操作1420。

其中，操作1440若检测电池组的温度小于或等于预先设定的第一温度阈值，继续对电池组进行加热。操作1470若检测电池组的温度小于预先设定的第二温度阈值，继续对电池组进行加热。

基于本发明实施例提供的动力电池充电加热控制方法，通过在电池组110的温度大于预先设定的第一温度阈值时，断开加热器130与充电接口120连接的全部继电器，以及在加热完成后电池组110的温度等于预先设定的第二温度阈值时，断开加热器130与充电接口120连接的全部继电器，可以使动力电池回到原始状态，从而方便进入其它工作模式，实现工作模式的快速转换。相比于图13所示的实施例在加热完成后仅断开第三继电器k3和加热继电器k0，由于此时动力电池并未回到原始状态，因此无法直接进行工作模式的转换，必须先使动力电池回到原始状态，才能够进行工作模式的转换。

本实施例的方法同样可用于图3b的动力电池充电加热系统中通过第一充电接口120对电池组110进行充电和加热的情况。对于图3b的动力电池充电加热系统中通过第二充电接口160对电池组110进行充电和加热的情况：其中，操作1420连接充电接口与电池组，对电池组进行充电，具体为闭合第一继电器、闭合第五继电器及闭合第六继电器。操作1430连接充电接口与加热器，为加热器提供电能，对电池组进行加热，具体为闭合第五继电器、闭合第六继电器、闭合第三继电器及闭合加热继电器。操作1450断开充电接口与加热器的连接，停止对电池组进行加热，具体为断开第三继电器、断开加热继电器、断开第六继电器及断开第五继电器。操作1460连接充电接口与电池组，同时连接充电接口与加热器，具体为闭合第一继电器、闭合第五继电器、闭合第六继电器、闭合第三继电器及闭合加热继电器。操作1480断开充电接口与加热 器的连接，停止对电池组进行加热，同时断开充电接口与电池组的连接，停止对电池组进行充电具体为断开第三继电器、断开加热继电器、断开第六继电器、断开第五继电器及断开第一继电器。

本发明实施例还提供了一种动力电池包，设置有上述任一实施例的动力电池充电加热系统。

基于本发明实施例提供的动力电池包，设置有本发明上述任一实施例的动力电池充电加热系统，通过采用两条充电线121、122将充电接口120与电池组110的两条供电母线111、112连接，利用与充电接口120连接的充电装置对电池组110进行充电，充电装置例如为充电桩等，通过在与充电接口120连接的两条充电线121、122之间，或者电池组110的两条供电母线111、112之间设置加热器130，利用与充电接口120连接的充电装置为加热器130提供电能，对电池组110进行加热，并且利用电池组供电母线111上现有的继电器k1，充电线122上设置的继电器k2和与加热器130串联的加热继电器k0进行加热与充电的控制与切换，结构简单，可以方便对现有的动力电池包进行改造，实现对动力电池的预加热，从而提升动力电池的充电性能，实现动力电池在低温环境下的快速充电，节约成本，易于应用。

本发明实施例还提供了一种车辆，设置有上述任一实施例的动力电池包。

基于本发明实施例提供的车辆，设置有本发明上述任一实施例的动力电池包，通过采用两条充电线121、122将充电接口120与电池组110的两条供电母线111、112连接，利用与充电接口120连接的充电装置对电池组110进行充电，充电装置例如为充电桩等，通过在与充电接口120连接的两条充电线121、122之间，或者电池组110的两条供电母线111、112之间设置加热器130，利用与充电接口120连接的充电装置为加热器130提供电能，对电池组110进行加热，并且利用电池组供电母线111上现有的继电器k1，充电线122上设置的继电器k2和与加热器130串联的加热继电器k0进行加热与充电的控制与切换，结构简单，可以方便对现有的动力电池包进行改造，实现对动力电池 的预加热，从而提升动力电池的充电性能，实现动力电池在低温环境下的快速充电，节约成本，易于应用。

本说明书中各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可。对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

可能以许多方式来实现本发明的方法、装置和系统。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本发明的方法、装置和系统。用于所述方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本发明的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本发明实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本发明的方法的机器可读指令。因而，本发明还覆盖存储用于执行根据本发明的方法的程序的记录介质。

本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。